IC حسگر MPU-6050 یکپارچه دستگاه MEMS MotionTracking شش محوره با DMP

MPU-6050 اولین دستگاه یکپارچه ردیابی حرکتی 6 محوری است که یک ژایروسکوپ 3 محوری ، شتاب سنج 3 محوری و یک پردازنده حرکتی دیجیتال TM (DMP) را در یک بسته کوچک 4x4x0.9mm ترکیب می کند.با اتوبوس حسگر I2C اختصاصی اش، آن را به طور مستقیم ورودی از یک قطب نما 3- محور خارجی را برای ارائه یک 9- محور کامل MotionFusion TM خروجی پذیرفته است.

دستگاه MPU-6050 MotionTracking، با یکپارچه سازی 6 محور، MotionFusion TM داخلی و نرم افزار کالیبراسیون در زمان اجرا، تولید کنندگان را قادر می سازد تا انتخاب گران قیمت و پیچیده را از بین ببرند،صلاحیتMPU-60X0 همچنین برای رابط با چندین سنسور دیجیتال غیر جاودان طراحی شده است.مانند سنسورهای فشار، در پورت I2C کمکی اش

• حسگرهای سرعت زاویه ای X، Y و Z محور با خروجی دیجیتال (گیروسکوپ) با محدوده کامل برنامه نویسی قابل استفاده از ±250، ±500، ±1000 و ±2000°/ ثانیه
• سیگنال همگام سازی خارجی متصل به پین FSYNC از همگام سازی تصویر، ویدیو و GPS پشتیبانی می کند
• ADC های 16 بیتی یکپارچه امکان نمونه گیری همزمان از جیروس را فراهم می کنند
• افزایش تعصب و ثبات دمای حساسیت نیاز به کالیبراسیون کاربر را کاهش می دهد
• بهبود عملکرد سر و صدا در فرکانس پایین
• فیلتر کم عبور قابل برنامه ریزی دیجیتال
• جریان عملیاتی گیروسکوپ: 3.6mA
• جریان آمادگی: 5μA
• فاکتور مقیاس حساسیت کالیبراسیون کارخانه
• تست خود کاربر
• شتاب سنج سه محور با خروجی دیجیتال با محدوده مقیاس کامل قابل برنامه ریزی ±2g، ±4g، ±8g و ±16g
• ADC های 16 بیتی یکپارچه امکان نمونه گیری همزمان از شتاب سنج را فراهم می کنند در حالی که نیازی به multiplexer خارجی ندارند
• جریان کار عادی شتاب سنج: 500μA
• جریان حالت شتاب سنج کم قدرت: 10μA در 1.25Hz، 20μA در 5Hz، 60μA در 20Hz، 110μA در 40Hz
• تشخیص و سیگنال دهی جهت گیری
• تشخیص ضربه
• وقفه های قابل برنامه ریزی توسط کاربر
• قطع گير بلند
• تست خود کاربر
• 9- محور MotionFusion توسط پردازنده حرکت دیجیتال روی تراشه (DMP)
• باص I2C دستی برای خواندن داده های سنسورهای خارجی (به عنوان مثال، مغناطیس سنج)
• 3.9mA جریان عملیاتی زمانی که تمام 6 محور حسگر حرکت و DMP فعال هستند
• محدوده ولتاژ تغذیه VDD 2.375V-3.46V
• ولتاژ مرسوم مرجع VLOGIC از ولتاژ های متعدد رابط I2C پشتیبانی می کند (فقط MPU-6050)
• کوچکترین و نازک ترین بسته QFN برای دستگاه های قابل حمل: 4x4x0.9mm
• حداقل حساسیت محور متقابل بین محور شتاب سنج و محور ژایروسکوپ
• 1024 بایت FIFO بافر مصرف برق را کاهش می دهد و به پردازنده میزبان اجازه می دهد تا داده ها را به صورت پرتابی بخواند و سپس به حالت کم مصرف در حالی که MPU داده های بیشتری را جمع آوری می کند، وارد شود
• سنسور دمای خروجی دیجیتال
• فیلترهای دیجیتالی قابل برنامه ریزی برای ژایروسکوپ، شتاب سنج و سنسور دمایی
• 10،000g تحمل شوک
• 400kHz Fast Mode I2C برای برقراری ارتباط با تمام رجیسترها
• رابط سریال 1MHz SPI برای ارتباط با تمام رژسترها (فقط MPU-6000)
• رابط سریال 20MHz SPI برای خواندن سنسور و ثبت وقفه (فقط MPU-6000)
• ساختار MEMS به صورت هرمیتیک مهر و موم شده و در سطح وافر بسته شده است
• مطابق با RoHS و Green

• تکنولوژی BlurFreeTM (برای ثبات تصویر ویدیویی)
• تکنولوژی AirSignTM (برای امنیت / تأیید هویت)
• تکنولوژی TouchAnywhere TM (برای کنترل برنامه UI / ناوبری بدون لمس)
• تکنولوژی MotionCommandTM (برای گزينه های حرکتی)
• چارچوب بازی و برنامه های کاربردی با قابلیت حرکت
• تشخیص حرکتی InstantGestureTM iGTM
• خدمات مبتنی بر مکان، نقاط مورد علاقه و حساب کردن مرده
• گوشی های همراه و بازی های قابل حمل
• کنترل کننده های بازی مبتنی بر حرکت
• کنترل از راه دور سه بعدی برای تلویزیون های دیجیتال متصل به اینترنت و جعبه های سه بعدی، موش های سه بعدی
• سنسورهای پوشیدنی برای بهداشت، تناسب اندام و ورزش
• اسباب بازی