LTC4372IDD کنترلر دیود ایده آل کانال N با از دست دادن قدرت بسیار کم محافظت سریع از جریان معکوس و محدوده ولتاژ بسیار گسترده

زمان اجرای ربات را افزایش می دهد و مدیریت حرارتی را ساده می کند. کنترل بلادرنگ افت ولتاژ رو به جلو N-MOS خارجی به ≤30mV به طور قابل توجهی تولید گرما را در مسیرهای جریان بالا در مقایسه با افت ولتاژ 0.3 ولت دیودهای شاتکی کاهش می دهد. جریان خاموش تنها 5 μA و جریان نشتی خاموش شدن 0.5 μA آن را برای حرکت متناوب و حالت‌های آماده به کار/خواب ربات ایده‌آل می‌کند و تخلیه غیرضروری باتری را کاهش می‌دهد. بدون نیاز به هیت سینک اضافی، طراحی ساختاری سبک وزن را تسهیل می کند.

از سخت افزار سروو و کنترل اصلی محافظت می کند. هنگامی که جریان معکوس رخ می دهد، ماسفت در عرض 0.5-1.5 میکروثانیه خاموش می شود. در حین جاگذاری/برداشتن باتری ربات، اتصال کوتاه منبع تغذیه، یا سوئیچ لحظه ای بین منابع تغذیه موازی، جریان معکوس ولتاژ بالا به سرعت مسدود می شود و از آسیب به سروموتورهای مشترک، بردهای پردازش بینایی و تراشه های راننده جلوگیری می کند. از ولتاژ معکوس 28- ولت پشتیبانی می کند و در برابر افزایش ولتاژ منفی در حین حرکت مقاومت می کند.

محدوده ورودی گسترده 2.5-80 ولت کاملاً با باتری های برق 24 ولتی ربات های انسان نما، باس بارهای ولتاژ بالا 48 ولت و منبع تغذیه سنسور/ کمکی کنترل 5-12 ولت مطابقت دارد. یک تراشه واحد می تواند نیازهای حفاظتی توزیع برق و ولتاژ پایین را برطرف کند.

چندین تراشه که به صورت موازی به هم متصل شده اند یک معماری منبع تغذیه OR را تشکیل می دهند. هنگامی که باتری اصلی ربات تمام می شود، سیستم بدون وقفه به یک باتری پشتیبان تبدیل می شود و اطمینان حاصل می کند که وضعیت حرکت و کنترل راه رفتن دچار افت فریم یا خاموش شدن نمی شود. می تواند ترانزیستورهای N-MOS پشت سر هم را به حرکت درآورد و هم سرکوب جریان هجومی و هم کنترل روشن/خاموش بار را فراهم می کند و جریان های هجومی زیاد ناشی از راه اندازی سروو را که بر گذرگاه تأثیر می گذارد، کاهش می دهد.

پکیج میکرو سطحی DFN3×3 حداقل سطح PCB را اشغال می کند و آن را برای چیدمان بردهای توزیع برق محدود در دست ها، پاها و بالاتنه مناسب می کند. محدوده دمایی گسترده از -40 درجه سانتیگراد تا 85 درجه سانتیگراد با گرمای تولید شده توسط حرکت مداوم طولانی مدت ربات و محیط های عملیاتی در دمای پایین سازگار است.