وبلاگ شرکت در مورد TI AM2432BKEGHIALXR 32-Bit 800MHz دو هسته‌ای Arm Cortex-R5F Sitara™ MCU

شرکت شنژن مینجیادا الکترونیکس با مسئولیت محدود، قطعه TI PLC های صنعتی / ورودی/خروجی از راه دور: به عنوان یک کنترلر اصلی عمل می کند، پردازش چند پروتکل و دریافت بلادرنگ ورودی/خروجی توزیع شده را مدیریت می کند. را تامین و بازیافت می کند. این قطعه یک میکروکنترلر 32 بیتی 800 مگاهرتزی دو هسته ای Arm Cortex-R5F Sitara™ است.

TI PLC های صنعتی / ورودی/خروجی از راه دور: به عنوان یک کنترلر اصلی عمل می کند، پردازش چند پروتکل و دریافت بلادرنگ ورودی/خروجی توزیع شده را مدیریت می کند. یک میکروکنترلر ناهمگن 32 بیتی چند هسته ای از سری Sitara™ است که برای کاربردهای کنترل صنعتی بلادرنگ با کارایی بالا طراحی شده است. این قطعه با تمرکز بر هسته Cortex-R5F دو هسته ای 800 مگاهرتزی، با یک پردازنده کمکی اختصاصی، یک موتور ارتباط صنعتی TSN و یک ماژول امنیتی سخت افزاری همراه شده است. این قطعه به طور خاص برای کاربردهایی مانند درایوهای سروو، PLC ها و ربات های صنعتی که نیازمندی های سختگیرانه ای برای عملکرد بلادرنگ، قابلیت های ارتباطی و ایمنی عملکردی دارند، مهندسی شده است.

I. معماری هسته و عملکرد پردازنده PLC های صنعتی / ورودی/خروجی از راه دور: به عنوان یک کنترلر اصلی عمل می کند، پردازش چند پروتکل و دریافت بلادرنگ ورودی/خروجی توزیع شده را مدیریت می کند.

AM2432BKEGHIALXR

از معماری چند هسته ای ناهمگن برای دستیابی به تقسیم کارآمد وظایف بین "کنترل بلادرنگ + مدیریت کمکی + پردازش ارتباطات" استفاده می کند:

هسته اصلی: دو هسته ای Arm Cortex-R5F (800 مگاهرتز)

یک هسته بلادرنگ 32 بیتی با کارایی بالا که از حالت های عملیاتی ** قفل دو هسته ای (DCLS) و موازی دو هسته ای (AMP) ** پشتیبانی می کند و ایمنی عملکردی را با مقیاس پذیری محاسباتی متعادل می کند.

هر هسته مجهز به 32 کیلوبایت حافظه کش دستورالعمل (I-Cache) + 32 کیلوبایت حافظه کش داده (D-Cache) است؛ کل حافظه کش دارای تصحیح خطای SECED ECC است که مقاومت در برابر تداخل و محافظت در برابر خطاهای داده را فراهم می کند.

حافظه متصل تنگ (TCM): 64 کیلوبایت TCM برای هر هسته در حالت دو هسته ای، مجموعاً 128 کیلوبایت، با دسترسی بدون تاخیر (zero-wait)، که از حلقه های کنترل در سطح میکروثانیه پشتیبانی می کند.

هسته کمکی: تک هسته ای Arm Cortex-M4F (400 مگاهرتز)

یک پردازنده کمکی مستقل مجهز به 256 کیلوبایت حافظه SRAM با ECC، که مسئول مدیریت دستگاه های جانبی، وظایف کم مصرف و پیش پردازش پروتکل است و قدرت محاسباتی R5F را برای تمرکز بر کنترل بلادرنگ آزاد می کند.

حافظه مشترک روی تراشه

2 مگابایت OCSRAM (حافظه RAM روی تراشه)، که از تخصیص انعطاف پذیر 8 پارتیشن 256 کیلوبایتی پشتیبانی می کند، با پشتیبانی کامل ECC، نیازهای تبادل داده و کشینگ چند وظیفه ای را برآورده می کند.

رابط حافظه خارجی

پشتیبانی از DDR4/LPDDR4 16 بیتی (تا 1600MT/s)، با ECC داخلی، امکان ارتقا به حافظه با ظرفیت بالا را برای جای دادن الگوریتم های پیچیده و کشینگ داده فراهم می کند.PLC های صنعتی / ورودی/خروجی از راه دور: به عنوان یک کنترلر اصلی عمل می کند، پردازش چند پروتکل و دریافت بلادرنگ ورودی/خروجی توزیع شده را مدیریت می کند.AM2432BKEGHIALXR

: TSN + چند پروتکل، هسته اتصال بلادرنگ

این تراشه یک زیرسیستم ارتباط صنعتی PRU_ICSSG گیگابیتی دو پورت را ادغام می کند که برای "شبکه سازی بلادرنگ" در محیط های صنعتی کلیدی است:

شبکه سازی حساس به زمان (TSN): از استانداردهایی مانند IEEE 802.1AS/802.1Qbv/802.1Qbu پشتیبانی می کند و امکان همگام سازی در سطح میکروثانیه، لرزش کم و انتقال قطعی را فراهم می کند که برای اترنت بلادرنگ صنعت 4.0 مناسب است.

پروتکل های صنعتی رایج: پشته های پروتکل کامل داخلی برای EtherCAT، PROFINET، EtherNet/IP، IO-Link، Modbus و موارد دیگر، که از عملکرد موازی چندین پروتکل پشتیبانی می کند.

رابط های توسعه: سازگار با UART، SPI، I²C، CAN-FD و فیلترهای کاهنده Δ-Σ، که اتصال برای تمام سناریوهای مربوط به سنسورها، محرک ها و ورودی/خروجی از راه دور را پوشش می دهد.PLC های صنعتی / ورودی/خروجی از راه دور: به عنوان یک کنترلر اصلی عمل می کند، پردازش چند پروتکل و دریافت بلادرنگ ورودی/خروجی توزیع شده را مدیریت می کند.AM2432BKEGHIALXR

: درایو دقیق، همگام سازی چند محوره

بهینه شده برای کنترل موتور و کنترل حرکت، با ادغام لوازم جانبی اختصاصی با دقت بالا:

PWM پیشرفته (ePWM): کانال های با وضوح بالا که از کنترل زمان مرده و شکل موج های متقارن/نامتقارن پشتیبانی می کنند، مناسب برای درایوهای موتور سروو، استپر و BLDC.

کپچر پیشرفته (eCAP) / انکودر مربعی پیشرفته (eQEP): دریافت دقیق سیگنال های انکودر، پشتیبانی از کنترل حرکت همگام چند محوره برای برآورده کردن الزامات ربات های صنعتی و ماشین آلات CNC.

رابط سریال پرسرعت (FSI): ارتباط با تأخیر کم و مسافت طولانی، مناسب برای ورودی/خروجی توزیع شده و زنجیره سازی چند کنترلر.

ADC چند کاناله: دریافت آنالوگ با دقت بالا، پشتیبانی از نمونه برداری همزمان، مناسب برای نظارت بلادرنگ ولتاژ، جریان و دما.PLC های صنعتی / ورودی/خروجی از راه دور: به عنوان یک کنترلر اصلی عمل می کند، پردازش چند پروتکل و دریافت بلادرنگ ورودی/خروجی توزیع شده را مدیریت می کند.AM2432BKEGHIALXR

: قابلیت اطمینان صنعتی

ایمنی عملکردی: مطابق با استانداردهای IEC 61508 SIL-3 و IEC 61511 SIL-3، با قفل دو هسته ای، حافظه ECC، خودآزمایی سخت افزاری و نظارت بر ولتاژ/دما، مناسب برای کاربردهای صنعتی با ایمنی بالا (تگزاس اینسترومنتز).

امنیت سایبری: کنترلر امنیتی DMSC-L یکپارچه، پشتیبانی از رمزگذاری سخت افزاری (AES-256، SHA-2/3)، بوت امن، ذخیره سازی کلید و تأیید امضای سفت افزار برای جلوگیری از دستکاری داده ها و حملات سایبری (تگزاس اینسترومنتز).

V. بسته بندی و مشخصات الکتریکی

AM2432BKEGHIALXR

بسته بندی: FCBGA 293 پین (11.1 × 11.1 میلی متر، ضخامت 0.71 میلی متر)، مناسب برای مادربردهای صنعتی با چگالی بالا.PLC های صنعتی / ورودی/خروجی از راه دور: به عنوان یک کنترلر اصلی عمل می کند، پردازش چند پروتکل و دریافت بلادرنگ ورودی/خروجی توزیع شده را مدیریت می کند.

منبع تغذیه: منبع تغذیه چند دامنه (هسته 0.895 ولت، I/O 1.8 ولت/3.3 ولت و غیره)، پشتیبانی از حالت های کم مصرف (خواب، آماده به کار) برای کاهش مصرف برق سیستم.

VI. سناریوهای کاربردی معمول برای

AM2432BKEGHIALXR

با بهره گیری از نقاط قوت چهار بعدی خود در عملکرد بلادرنگ، ارتباطات، امنیت و کنترل،

AM2432BKEGHIALXR

به طور گسترده در موارد زیر استفاده می شود:

درایوهای سروو و کنترل حرکت چند محوره: کنترل حلقه بسته با دقت بالا، پشتیبانی از همگام سازی گذرگاه EtherCAT/Profinet.PLC های صنعتی / ورودی/خروجی از راه دور: به عنوان یک کنترلر اصلی عمل می کند، پردازش چند پروتکل و دریافت بلادرنگ ورودی/خروجی توزیع شده را مدیریت می کند.ربات های صنعتی / ربات های همکار: کنترل حرکت چند محوره، ادغام سنسورها و ارتباطات بلادرنگ.

گیت وی های صنعتی و نظارت بر وضعیت: شبکه سازی TSN، جمع آوری داده ها و نگهداری پیشگیرانه.

تجهیزات تست، اندازه گیری و اتوماسیون: کنترل با دقت بالا، جمع آوری داده های پرسرعت، سازگاری با چند پروتکل.

VII. خلاصه موقعیت محصول و مزایای

AM2432BKEGHIALXR