وبلاگ شرکت در مورد هیئت ارزیابی کنترل موتور ST: موتور مرحله ای، موتور DC برش شده، موتور PMSM

هیئت ارزیابی کنترل موتور ST: موتور مرحله ای، موتور DC برش شده، موتور PMSM

شرکت الکترونیک Shenzhen Mingjiada Co., Ltd.به عنوان یک توزیع کننده شناخته شده در سراسر جهان از اجزای الکترونیکی، به یک شریک قابل اعتماد برای شرکت های الکترونیک از طریق نمونه محصولات گسترده، زنجیره تامین پایدار، تبدیل شده است.کنترل کیفیت سختگیرانه، قیمت رقابتی و خدمات حرفه ای.

مزیت های اصلی:

1پوشش گسترده محصول

عرضه های اصلی شامل تراشه های 5G، IC های انرژی جدید، IC های IoT، تراشه های بلوتوث، تراشه های پردازش اطلاعات خودرو، تراشه های خودرو، تراشه های درجه خودرو، تراشه های ارتباطی، تراشه های هوش مصنوعی،تراشه های حافظه، تراشه های سنسور، تراشه های میکروکنترلر، تراشه های گیرنده، تراشه های اترنت، تراشه های وای فای، ماژول های ارتباطی بی سیم، کانکتورها و موارد دیگر.تجهیزات ارتباطیسیستم های کامپیوتری، الکترونیک مصرفی، ابزار پزشکی، تجهیزات صوتی، ابزار نمایش ویدئویی،سیستم های ارتباطی، منابع برق خودرو و بسیاری از زمینه های دیگر.

2. زنجیره تامین پایدار و موجودی فراوان

این شرکت بیش از 2 میلیون SKU ذخیره شده را در اختیار دارد که شامل قطعات درجه مصرفی ، درجه صنعتی ، درجه خودرو و درجه نظامی برای پاسخگویی به نیازهای متنوع صنعت است.

انبارها در شنژن و هنگ کنگ کانال های تامین پایدار و چرخه های تحویل کوتاه را تضمین می کنند.

3کنترل کیفیت سختگیرانه

این شرکت دارای گواهینامه سیستم مدیریت کیفیت ISO9001: 2014 و سیستم مدیریت محیط زیست ISO14001: 2014 است که تضمین می کند محصولات با استانداردهای بین المللی مطابقت داشته باشند.

تمام اجزای اصلی از تولید کنندگان اصلی یا کانال های مجاز هستند، که 100٪ اصالت واقعی را تضمین می کند.

4قیمت رقابتی و خدمات حرفه ای

با استفاده از مزیت های خرید در مقیاس بزرگ، ما قیمت های رقابتی بازار را ارائه می دهیم.

تیم تخصصی ما راهنمایی انتخاب، راه حل های جایگزین و پشتیبانی پس از فروش را ارائه می دهد.

5. خدمات بسته بندی و سفارش یک طرفه

برای مدل های خاص، دور یا نادر، ما راه حل های منابع جهانی را برای حل چالش های زنجیره تامین ارائه می دهیم.

پشتیبانی از انواع مختلف بسته بندی برای پاسخگویی به الزامات مختلف برنامه.

I. هیئت ارزیابی کنترل موتور مرحله ای: معیار برای موقعیت دقیق و عملکرد بدون مشکل

موتورهای مرحله ای، قادر به دستیابی به موقعیت دقیق بدون سنسورهای موقعیت، در کاربردهایی مانند چاپ سه بعدی، ابزار ماشین CNC و گیمبال های دوربین ضروری هستند.ST یک هیئت ارزیابی و راه حل های پشتیبانی را در اطراف PowerSTEP01 برای کنترل موتور مرحله ای راه اندازی کرده است، تعادل عملکرد و سهولت استفاده.

1. تخته سازگاری هسته ای و ویژگی های سخت افزاری

هیئت ارزیابی EVL-POWERSTEP01 ST یک راه حل اصلی کنترل موتور مرحله ای است.این یک کنترل کننده پیشرفته گام به گام با هشت MOSFET قدرت را در یک اثر فشرده (14mm × 11mm × 1mm بسته) ادغام می کندپارامترهای سخت افزاری آن طیف گسترده ای از ولتاژ (8V-85V) را پوشش می دهد، با یک جریان خروجی تا 10A و مقاومت کم تا 16mΩ.,تعادل موقعیت دقیق بالا با عملکرد با سرعت بالا. یکپارچه سازی در هواپیما شامل تنظیم کننده ولتاژ، رابط ارتباطی SPI و مکانیسم های حفاظت جامع است:حفاظت از جریان بیش از حد، حفاظت دوگانه از بیش از حد درجه حرارت، قفل ولتاژ پایین (UVLO) و قفل ولتاژ بالا (OVLO) ، به طور قابل توجهی قابلیت اطمینان سیستم را افزایش می دهد.

علاوه بر این، ST مجموعه X-CUBE-SPN از بسته های نرم افزاری گسترش (SPN1/SPN2/SPN3/SPN5) را ارائه می دهد.این می تواند با تخته های توسعه NUCLEO برای گسترش قابلیت های کنترل موتور مرحله ای تک محور و دو محور ترکیب شود، و همچنین برنامه های کاربردی محرک با قدرت بالا، که به قدرت های مختلف و پیکربندی محورها پاسخ می دهد.

2. الگوریتم های کنترل و پشتیبانی از نرم افزار

این سری تخته های ارزیابی از دو الگوریتم اصلی پشتیبانی می کند: کنترل حالت ولتاژ و کنترل جریان پیش بینی کننده زوال سازگار (PAC). کاربران می توانند بر اساس نیازهای برنامه انتخاب کنند:کنترل حالت ولتاژ مناسب است سناریوهای حساس به هزینه با اولویت بندی پیاده سازی مستقیم، در حالی که کنترل جریان پیش بینی شده به طور موثر کارایی موتور و صافی را بهینه می کند در حالی که رزونانس را سرکوب می کند.موتور حرکت دیجیتال (DME) از طریق رابط SPI دستورات حرکت سطح بالا را دریافت می کند، تولید خودکار منحنی های سرعت قابل برنامه ریزی و مسیرهای موقعیت بدون نیاز به مداخله مداوم MCU، در نتیجه کاهش حجم کار کنترل کننده اصلی.

در سطح نرم افزار، ابزار آنلاین ST-MC-Suite امکان دسترسی سریع به مثال های درایور، یادداشت های برنامه و مربیان پیکربندی را فراهم می کند.آن را تسهیل تنظیم پارامتر در زمان واقعی و تشخیص خطابرای MCU های سری STM32 ، کتابخانه نرم افزار STSW-STM32018 یک راه حل راننده موتور دوقطبی مرحله ای مبتنی بر STM32F103 را ارائه می دهد که از کنترل جهت معادل ساعت و تشخیص توقف پشتیبانی می کند ،و برای برنامه های موقعیت سنجی بدون سنسور مناسب است.

3سناریوهای کاربردی معمولی

مناسب برای کاربردهایی که نیاز به دقت موقعیت گذاری بالا و عملکرد بدون مشکل دارند، مانند درایوهای نوزل چاپگر 3D، محورهای تغذیه در ماشین های کوچک CNC، دستگاه های تلن دوربین امنیتی،تجهیزات اداری (دست چاپگرها)، اسکنرها) و کنترل دقیق دریچه. به ویژه برای دستگاه های قابل حمل که نیاز به طرح بندی جمع و جور و قابلیت اطمینان بالا دارند مناسب است.

II. هیئت ارزیابی کنترل موتور DC برش شده: یک راه حل ساده و مقرون به صرفه

موتورهای DC برش شده سادگی و مقرون به صرفه را ارائه می دهند و استفاده گسترده ای را در اسباب بازی ها، لوازم خانگی و سیستم های پمپ فشرده دارند.ST با یک راه حل ارزیابی مبتنی بر MCU های سری STM32 و IC های اختصاصی راننده، نیازهای کنترل موتور برش را برطرف می کند، تعادل هزینه کم با قابلیت های جامع.

1بوردهای سازگاری اصلی و ویژگی های سخت افزاری

بسته توسعه X-CUBE-SPN4 ST به طور خاص برای برنامه های دو برش DC موتور طراحی شده است. هنگامی که با NUCLEO توسعه بوردها (مانند NUCLEO-G431RB) جفت می شود،امکان کنترل مستقل دو موتور برس را فراهم می کندسخت افزار از یک معماری دوگانه H-bridge Drive استفاده می کند که از عملکرد جلو / عقب، تنظیم سرعت و عملکرد ترمز پشتیبانی می کند.جریان خروجی می تواند به چندین آمپر بسته به تراشه درایور انتخاب شده مقیاس بندی شود، پاسخگویی به الزامات موتورهای برش کوچک تا متوسط قدرت. مدارهای حفاظت کامل در هواپیما، از جمله محافظت از جریان بیش از حد، درجه حرارت بیش از حد و قطب معکوس،جلوگیری از آسیب به موتورها یا تراشه های راننده از خطاهای عملیاتی.

برای برنامه های کاربردی حساس به هزینه، یک راه حل کنترل سرعت PWM ساده برای موتورهای برش شده می تواند با استفاده از MCU های سری STM8 که با کتابخانه نرم افزار STSW-STM8020 جفت شده است، اجرا شود.نسبت هزینه و عملکرد بالا MCU های سری STM8S/STM8A به طور موثر هزینه های راه حل را کاهش می دهد.

2. الگوریتم های کنترل و پشتیبانی از نرم افزار

هسته کنترل موتور DC برش شده در الگوریتم های تنظیم سرعت PWM قرار دارد. راه حل هیئت ارزیابی ST از دو حالت پشتیبانی می کند:کنترل سرعت خطی با ولتاژ تنظیم شده و کنترل سرعت PID با حلقه بستهکنترل سرعت PWM باز حلقه مناسب برای سناریوهای با الزامات دقت سرعت پایین تر است و پیکربندی ساده را ارائه می دهد. کنترل سرعت PID حلقه بسته،هنگامی که با بازخورد رمزگذاری شده ترکیب شود، امکان کنترل چرخه بسته سرعت را فراهم می کند، ثبات سرعت و مقاومت در برابر تداخل را افزایش می دهد.

در سطح نرم افزار، ابزار STM32CubeMX امکان پیکربندی سریع تایمرهای PWM، GPIO ها و منابع وقفه را فراهم می کند و کد راه اندازی را تولید می کند.اجازه می دهد تا تنظیم بدیهی فرکانس PWMبرای سناریوهای هماهنگی دو موتور، این راه حل از کنترل سرعت همزمان و کنترل مستقل پشتیبانی می کند.که آن را برای کاربردهایی مانند شاسی ربات و اتومبیل های اسباب بازی الکتریکی مناسب می کند.

3سناریوهای کاربردی معمولی

مناسب برای محرک های کمکی در وسایل نقلیه اسباب بازی کوچک، فن های خانگی، فن های تصفیه کننده هوا، پمپ های کوچک آب، پرده های الکتریکی و تجهیزات اتوماسیون.به خصوص برای هزینه های حساس مناسب است، برنامه های کاربردی با قدرت پایین تا متوسط با منطق کنترل ساده.

III. هیئت ارزیابی کنترل موتور هم زمان مقناطیسی دائمی (PMSM): راه حل برجسته برای عملکرد و کارایی بالا

موتورهای هم زمان مغناطیس دائمی مزایای کارایی بالا، صرفه جویی در انرژی و چگالی قدرت بالا را ارائه می دهند.که آنها را به عنوان انتخاب اصلی برای کاربردهای پیشرفته مانند ابزارهای الکتریکی ایجاد می کند، هواپیماهای بدون سرنشین، لوازم خانگی و وسایل نقلیه الکتریکی. ST چندین هیئت ارزیابی با عملکرد بالا را برای کنترل PMSM راه اندازی کرده است.پشتیبانی از کنترل بدون سنسور و مبتنی بر سنسور برای پوشش طیف کامل الزامات از ولتاژ پایین، از ولتاژ پایین به ولتاژ بالا، کاربردهای قدرت بالا.

1تخته های سازگاری هسته ای و ویژگی های سخت افزاری

هیئت ارزیابی STEVAL-PTOOL4A ST یک راه حل برتر برای کنترل موتور PMSM / BLDC است که به طور خاص برای ابزارهای دستی باتری طراحی شده است.در محدوده ولتاژ ورودی 12V-28V کار می کند (نام تجاری 21V)، تا 20A RMS جریان خروجی را ارائه می دهد و قدرت مداوم تا 250W را به دست می آورد. قدرت اوج کوتاه مدت را می توان با یک بخاری اضافی افزایش داد.سخت افزار شامل یک MCU STM32G473CE (170MHz Arm Cortex-M4 core با شتاب دهنده ریاضی CORDIC + FMAC یکپارچه)، همراه با درایورهای دروازه STDRIVE101 و MOSFET های STL220N6F7 (در مقاومت به میزان 0.0012Ω) برای دستیابی به تبدیل قدرت کارآمد.صفحه شامل یک مدار نمونه گیری جریان سه مقاومت (با 0مقاومت های شنت با دقت 0.1٪) و سه کانال ADC، امکان نمونه گیری همزمان جریان فاز و ولتاژ EMF را برای پشتیبانی از الگوریتم های با دقت بالا فراهم می کند.

علاوه بر این، کیت P-NUCLEO-IHM03 (بر اساس STM32G431RB و راننده STSPIN830) برای کنترل PMSM ولتاژ پایین و قدرت پایین مناسب است.کیت اکتشافی B-G431B-ESC1 برای برنامه های کنترل سرعت الکترونیکی (ESC) بدون سرنشین بهینه شده است، پشتیبانی از الگوریتم های FOC بدون سنسور و عملکرد ترمز فعال برای برآورده کردن الزامات هواپیماهای بدون سرنشین برای طراحی سبک وزن و پاسخ سریع.

2. الگوریتم های کنترل و پشتیبانی از نرم افزار

این تخته های ارزیابی دارای الگوریتم های کنترل میدان گرا (FOC) بدون سنسور پیش فرض هستند که از حالت نمونه گیری سه مقاومت / یک مقاومت پشتیبانی می کنند.آنها با الگوریتم ZeST (Zero Speed Full Torque) اختصاصی ST سازگار هستند، که اجازه می دهد تا موتور با سرعت صفر و خروجی گشتاور بالا برای غلبه بر محدودیت های عملکرد در سرعت پایین در کنترل بدون سنسور. یک گزینه کنترل موج مربع شش مرحله نیز ارائه شده است.سازگار با بازخورد سنسور هال یا رمزگذاری کننده برای پاسخگویی به الزامات دقیق متفاوت.

در مورد اکوسیستم نرم افزار، کیت توسعه نرم افزار X-CUBE-MCSDK امکان پیکربندی بصری پارامترهای الگوریتم، تنظیم در زمان واقعی و تشخیص خطا را فراهم می کند.از تغییر حالت تورک و سرعت پشتیبانی می کند.ابزار تحلیلگر موتور ST به طور خودکار پارامترهای الکتریکی موتور PMSM را اندازه گیری می کند.امکان سازگاری سریع حتی برای موتورهای ناشناخته و کاهش قابل توجهی چرخه های عیب یابیپورت دیبگ SWD داخلی و رابط های ارتباطی گسترده (SPI، UART، CAN، I2C) ادغام سیستم و دیبگ را تسهیل می کند.

3سناریوهای کاربردی معمولی

به طور گسترده ای در ابزارهای الکتریکی (برر، آسیاب، اره های دایره ای) ، هواپیماهای بدون سرنشین، صندلی های چرخدار الکتریکی، لوازم خانگی (کندیشنرهای inverter، ماشین لباسشویی) ، دوچرخه های الکتریکی،و پلتفرم های ربات صنعتی. به خصوص برای تجهیزات پیشرفته که نیاز به بهره وری انرژی برتر، تراکم قدرت و دقت کنترل دارند مناسب است.