وبلاگ شرکت در مورد عرض + بازیافت LSM6DSOX: یک سنسور اینرسی 6DoF با هوش مصنوعی یکپارچه، که کنترل پرواز پهپاد را به سطوح جدیدی ارتقا می‌دهد

اکنون که طراحی سیستم پهپاد از «ادراک» به «شناخت» در حال تکامل است، نقش حسگرهای IMU بی سر و صدا تغییر کرده است. آن‌ها دیگر صرفاً «ارگان‌های حسی» نیستند که داده‌های شتاب و سرعت زاویه‌ای را ارائه می‌کنند، بلکه به مرکز مرکزی برای هوش لبه‌ها، تخمین نگرش در زمان واقعی و قابلیت اطمینان مقاوم در برابر ارتعاش تبدیل شده‌اند. STMicroelectronics'LSM6DSOXحسگر اینرسی iNEMO 6DoF دقیقاً یک جزء کلیدی است که برای نسل بعدی پهپادهای هوشمند ساخته شده است.

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. دارای موجودی طولانی مدت اصل استLSM6DSOXحسگرها و خدمات پشتیبانی نمونه و تحویل سریع به مشتریان در بخش‌های پهپاد، رباتیک و اتوماسیون صنعتی ارائه می‌کند.

نمای کلی محصول: بیش از 6 محور - یک موتور هوش مصنوعی لبه واقعی

اینLSM6DSOXیک واحد اندازه گیری اینرسی 6 محوره (IMU) سیستم در بسته (SiP) است که یک شتاب سنج دیجیتال 3 محوره و یک ژیروسکوپ دیجیتال 3 محوره را ادغام می کند. پیشرفت اصلی آن در هسته یادگیری ماشین داخلی (MLC) و ماشین حالت محدود قابل برنامه ریزی (FSM) نهفته است - این سنسور را قادر می سازد تا به طور مستقل تشخیص حرکت، طبقه بندی فعالیت و تشخیص ناهنجاری را به صورت محلی انجام دهد، بدون نیاز به بیدار کردن تراشه کنترل اصلی، در نتیجه مصرف برق سیستم را به میزان قابل توجهی کاهش می دهد. برای پهپادهایی که به زمان پرواز طولانی‌تری نیاز دارند، این ویژگی «همیشه روشن» و کم‌مصرف، کلید بهینه‌سازی استقامت پرواز است.

LSM6DSOXمشخصات فنی کلیدی

1. محدوده اندازه گیری گسترده و سنجش با دقت بالا

شتاب سنج در مقیاس کامل: ±2/±4/±8/±16 گرم (قابل برنامه ریزی)

مقیاس کامل سرعت زاویه ای: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps

نرخ داده خروجی (ODR): حداکثر 6.66 کیلوهرتز برای اندازه گیری شتاب و ژیروسکوپ همزمان

ژیروسکوپ صفر دریفت: بسیار کم، عملکرد بهتری از راه حل های نسل قبلی مانند MPU6050

2. طراحی مصرف برق بسیار کم

حالت ترکیبی با کارایی بالا: 0.55 میلی آمپر (شتاب سنج و ژیروسکوپ به طور همزمان کار می کنند)

حالت کم مصرف: کمتر از 26 µA، پشتیبانی از تجربه همیشه روشن

FIFO هوشمند: بافر پردازش دسته ای داده پویا تا 9 کیلوبایت، به میزبان اجازه می دهد تا در حالت خواب، داده ها را به صورت دسته ای بخواند.

3. سازگاری مکانیکی و محیطی

مقاومت در برابر شوک مکانیکی: در برابر ضربه‌های تا 10000 گرم مقاومت می‌کند و از قابلیت اطمینان سنسور در هنگام تصادف یا هنگام مانورهای خشونت‌آمیز اطمینان می‌دهد.

بسته فشرده: بسته LGA-14L 2.5 × 3.0 میلی متر × 0.83 میلی متر، مناسب برای طرح های برد کنترل پرواز با فضای محدود

محدوده دمای عملیاتی گسترده: -40 درجه سانتیگراد تا +85 درجه سانتیگراد، مناسب برای محیط های خشن پرواز در فضای باز

LSM6DSOXویژگی های کلیدی هواپیماهای بدون سرنشین

1. هسته یادگیری ماشین (MLC) و ماشین حالت محدود (FSM)

در طول پرواز، هواپیماهای بدون سرنشین باید بین حالت‌های «هوور»، «مانور»، «افت» یا «برخورد» تمایز قائل شوند. MLC داخلی LSM6DSOX می‌تواند مدل‌های درخت تصمیم را برای انجام این طبقه‌بندی‌ها به صورت محلی آموزش دهد و در نتیجه بار محاسباتی MCU کنترل پرواز را کاهش دهد. FSM می‌تواند رویدادها را در زمان واقعی تشخیص دهد، مانند سقوط آزاد، تغییرات جهت 6 بعدی/4 بعدی، و کلیک‌های تک/دوبل (که برای شروع عکس‌برداری استفاده می‌شود).

2. مسیر تثبیت کننده تصویر نوری OIS/EIS

برای پهپادهای مجهز به دوربین‌های مجهز به گیمبال، LSM6DSOX یک رابط SPI کمکی اختصاصی و یک مسیر پردازش سیگنال OIS ارائه می‌کند. این دستگاه می‌تواند مستقیماً داده‌های ژیروسکوپ و شتاب‌سنج با فرکانس بالا را به درایور موتور گیمبال ارسال کند، لرزش‌گیر اپتیکال تصویر (OIS) و تثبیت‌کننده الکترونیکی تصویر (EIS) را فعال می‌کند و در نتیجه لرزش تصویر را به میزان قابل توجهی کاهش می‌دهد.

3. همگام سازی داده های حسگر (S4S)

از همگام‌سازی داده‌ها با پردازنده اصلی پشتیبانی می‌کند و تضمین می‌کند که داده‌های IMU کاملاً با مُهر‌های زمانی سنسورهای متعدد مانند GPS، مغناطیس‌سنج‌ها و فشارسنج‌ها همسو می‌شوند - که برای تخمین نگرش هواپیماهای بدون سرنشین (AHRS) و کیلومتر شماری اینرسی بصری (VIO) بسیار مهم است.

LSM6DSOXسناریوهای کاربردی معمولی: هواپیماهای بدون سرنشین

تثبیت نگرش (AHRS): ژیروسکوپ های کم نویز سرعت زاویه ای دقیقی را ارائه می دهند و از همگرایی حلقه PID کنترلر پرواز اطمینان حاصل می کنند.

ناوبری مستقل و جلوگیری از موانع: در ارتباط با حسگرهای خارجی، داده های 6DoF از ناوبری اینرسی و برنامه ریزی مسیر پشتیبانی می کنند.

تثبیت گیمبال: با اتصال مستقیم به MCU گیمبال از طریق SPI، کنترل ضد لرزش با سرعت بالا و تاخیر کم به دست می آید.

ثبت جعبه سیاه و تشخیص خطا: یک FIFO 9 کیلوبایتی داده های گذرا را قبل از تصادف ثبت می کند و به تجزیه و تحلیل پس از حادثه کمک می کند.

تشخیص حالت پرواز کم مصرف: MLC به طور مداوم تغییرات در وضعیت بدنه هواپیما را در حالت خواب بررسی می کند و استقامت پرواز را بهینه می کند.

تدارکات و خدمات بازخرید: شرکت شنژن مینجیادا الکترونیک، آموزشی ویبولیتین یک عرضه بلند مدت ازLSM6DSOXدر انبار. ما همچنین خدمات بازپرداخت با ارزش بالا را برایLSM6DSOXپهپادهای مختلف، ربات های هوش مصنوعی، واحدهای LiDAR و قطعات الکترونیکی اصلی برای راه حل های ارتباطی ماهواره ای. ما از سؤالات و درخواست‌ها برای نقل قول از مشتریان جدید و فعلی استقبال می‌کنیم.

برای اطلاع از آخرین سطوح و قیمت سهام با ما تماس بگیرید:

تلفن: 86-755-83294757

موبایل: 86 13410018555

ایمیل: sales@hkmjd.com

آدرس: اتاق‌های 1239–1241، ساختمان جدید آسیای گولی، جاده ژنژونگ، منطقه فوتیان، شنژن