وبلاگ شرکت در مورد عرضه Livox MID-360 سیستم تشخیص لیزر و دامنه برای ربات های خدمات

عرضه Livox MID-360 سیستم تشخیص لیزر و دامنه برای ربات های خدمات

شرکت الکترونیک Shenzhen Mingjiada Co., Ltd.یک توزیع کننده شناخته شده از اجزای الکترونیکی است که سیستم تشخیص و فاصله گیری LiDAR سه بعدی MID-360 را برای ربات های خدمات فراهم می کند.

MID-360 نشان دهنده یک نسل جدید از سیستم های تشخیص و ردیابی 3D LiDAR است که پیشگام فناوری لیدار حالت جامد هیبریدی برای دستیابی به آگاهی فضایی 360 درجه است. Its compact design supports flexible installation configurations while meeting the enhanced perception requirements for navigation and obstacle avoidance in both indoor and outdoor environments for mobile robots.

I. موقعیت محصول: تعریف مجدد استانداردهای ادراک برای ربات های خدمات

MID-360 3D LiDAR راه حل نسل بعدی Livox برای بازار رباتیک تلفن همراه هوشمند است که به طور خاص برای پاسخگویی به الزامات اصلی مانند ناوبری،اجتناب از موانع، و نقشه برداری در سناریوهای پیچیده داخلی و خارجی. بر خلاف طراحی پیچیده LiDARهای مکانیکی سنتی و محدودیت های دو بعدی ادراک LiDARهای تک خط،مرکز MID-360 در پوشش همه طرفهاز طریق فناوری پیشرفته حالت جامد هیبریدی، این دستگاه تعادل کامل بین عملکرد و کاربرد را به دست می آورد.این امر آن را به عنوان جزء اصلی ادراک قرار می دهد که ربات های خدماتی را قادر می سازد از صرفاً "کارکردی" به "عمل با هوش"، که آن را به طور گسترده ای با دستگاه های مختلف خدمات از جمله روبات های تمیز کننده، روبات های تحویل و روبات های بازرسی سازگار می کند.

عملکرد اصلی: پیشرفت سه بعدی، باز کردن قله های جدید در ادراک

1. 360° میدان دید همه جهت، آگاهی محیط زیست بدون زاویه مرده

با استفاده از فناوری اسکن حالت جامد هیبریدی اختصاصی ، MID-360 طیف گسترده ای از 360 ° میدان دید افقی + 59 ° میدان دید عمودی را به دست می آورد.در مقایسه با میدان دید محدود LiDAR سنتی، یک واحد واحد برای انجام اسکن 3D جامع از فضای اطراف ربات کافی است.این قابلیت ادراک همه جهت روبات های خدماتی را قادر می سازد تا اطلاعات محیط زیست را به دقت در تمام جهت ها ضبط کنند، پشت، چپ، راست، بالا و پایین بدون نیاز به سنسورهای اضافی.یا ویژگی های بیرونی مانند پله ها و اشیاء کم آویزان، تشخیص در زمان واقعی پشتیبانی کامل از داده ها را برای برنامه ریزی مسیر و اجتناب از موانع ایمن فراهم می کند.به سرعت نقشه های ابرهای نقطه ای سه بعدی با چگالی بالا را تولید می کند، تضمین پاسخ رباتیک در زمان واقعی به محیط های پویا.

2منطقه نابینا 10 سانتي متري که خيلي جمع و جور شده است، نقص هاي دريافت از دور را از بين مي برد

برای پاسخگویی به نیازهای ربات های خدماتی برای عملیات در فضای باریک و تعامل با فاصله نزدیک، MID-360 حداقل منطقه کور تشخیص خود را به 10 سانتی متر کاهش می دهد،غلبه بر محدودیت های فنی سنتی رادارهای لیزردر محدوده بسیار نزدیک از 0.1 تا 0.2 متر، در حالی که دقت فقط برای مرجع است، هنوز هم داده های ابر نقطه ای موثر را تولید می کند.این امر به ربات ها امکان می دهد اشیاء را در نزدیکی بدن خود درک کنند، ربات های تمیز کننده می توانند با دقت از گوشه ها و پاهای میز/کرسیه برای تمیز کردن کامل و بدون زاویه مرده حرکت کنند، در حالی که ربات های تحویل دهنده می توانند به سرعت از پیاده روها و موانع در محیط های شلوغ اجتناب کنند،حتی به دست آوردن تشخیص اشیاء از فاصله نزدیک و کمک به گرفتنبا طراحی شاسی فشرده (65 × 65 × 60 میلی متر) ، MID-360 از نصب جاسازی شده پشتیبانی می کند، نقاط کور فیزیکی را کاهش می دهد و یکپارچگی زیبایی ربات را افزایش می دهد.

3. فعال ضد تداخل + سازگاری با همه آب و هوا برای عملیات پایدار در محیط های پیچیده

مجهز به فناوری ضد تداخل فعال، MID-360 به طور موثر هنگام کار همزمان چندین واحد LiDAR، صدای عبور سیگنال را کاهش می دهد.این امر اطمینان از داده های ابری نقطه ای خالص و پایدار را حتی در سناریوهایی که بسیاری از ربات های خدمات همکاری می کنند، تضمین می کند، مانند مراکز خرید یا انبارها. در عین حال، این محصول نشان دهنده سازگاری استثنایی با محیط زیست است:به طور دقیق نقاط خاص محیط زیست را در شرایط کم نور مانند راهروهای داخلی کم نور یا پارکینگ های زیرزمینی ثبت می کند.در فضای باز تحت نور شدید خورشید، عملکرد با حداکثر محدوده تشخیص 70 متر (80٪ بازتاب) تحت تاثیر قرار نمی گیرد.سطوح تاریک جاده، قطعات پلاستیکی سیاه) با بازتابی پایین تا 10٪، فاصله تشخیص هنوز هم به 40 متر می رسد.ضد آب، و خواص مقاومت در برابر لرزش برای مقاومت در برابر تغییرات دمای داخلی و خارجی و شرایط عملیاتی پیچیده.

4. محدوده دقت بالا برای خروجی داده های قابل اعتماد

MID-360 به دقت محدوده ای پیشرو در صنعت دست می یابد و اندازه گیری های فاصله پایدار را در محدوده تشخیص موثر خود ارائه می دهد تا داده های دقیق برای موقعیت و نقشه برداری رباتیک فراهم کند.هنگامی که با الگوریتم های SLAM ادغام می شود، ربات ها می توانند به سرعت مدل سازی محیط زیست و موقعیت گذاری مستقل را بدون نیاز به نشانگرهای ناوبری از قبل نصب شده انجام دهند.کاهش قابل توجهی از هزینه های راه اندازی و الزامات تغییر محیط زیستدر مقایسه با سنسورهای بصری مانند دوربین های عمق، داده های فاصله LiDAR تحت تأثیر شرایط نور یا تغییرات رنگ باقی می ماند.با اطمینان اطلاعات فاصله را حتی در صورت برخورد با سطوح بدون بافت (مانند دیواره های سفید یا فلز صاف)، اطمینان از محکم بودن سیستم های ادراک.

نوآوری های تکنولوژیکی: معماری هیبریدی حالت جامد که عملکرد و هزینه را متعادل می کند

مزیت اصلی MID-360 ناشی از استفاده بالغ از فناوری LiDAR حالت جامد هیبریدی است.در کنار هزینه های بالا از انواع کاملا جامد، معماری حالت جامد هیبریدی آن یک پیشرفت سه گانه را به دست می آورد: عملکرد بالا، اندازه فشرده و مصرف انرژی کم از طریق طراحی بهینه شده نوری و مکانیسم های اسکن.با وزن 265 گرم، مصرف انرژی آن در محدوده های معقول باقی می ماند و هیچ تاثیر قابل توجهی بر دوام عملیاتی ربات های سرویس ندارد.ابعاد فشرده آن امکان ادغام بدون درهم در داخل شاسی رباتیک، از بین بردن سنسورهای خارجی که می توانند مانع حرکت شوند در حالی که جذابیت زیبایی شناسی و دوام را افزایش می دهند.این معماری فنی باعث می شود که LiDAR سه بعدی با دقت بالا دیگر منحصر به روبات های برتر نباشد.با قیمت 3 ین، که برای مصرف کننده مناسب است999، باعث استفاده گسترده در بازارهای ربات های خدمات متوسط تا پایین می شود.

IV. سناریوهای کاربرد: "بینشی درک شده" برای تمام دسته های ربات خدمات

1ربات های خدمات داخلی: افزایش هوش و کارایی عملیاتی

روبات های تمیز کننده: درک 360 درجه در همه جهت + نقطه کور 10 سانتی متری امکان تمیز کردن دقیق در گوشه ها، زیر مبلمان و سایر مناطق سخت دسترسی را فراهم می کند و مانع از از دست رفتن زباله ها می شود.برنامه ریزی مسیر مستقل از طریق نقشه برداری سه بعدی مداخله دستی را از بین می برد، افزایش کارایی تمیز کردن.

ربات های تحویل (هتل ها / رستوران ها / ساختمان های اداری): راهروهای شلوغ و ورودی آسانسورها را با فناوری فعال ضد تداخل و اجتناب از موانع پویا هدایت می کنند.تحویل دقیق غذا و اسناد به مکان های تعیین شده. ديدگاه نزديک به اهداف مثل درها و ميز هاي آسانسورها اجازه ميده

روبات های بازرسی (اتاق های سرور / انبار): دید همه جانبه وضعیت تجهیزات و ناهنجاری های محیطی (به عنوان مثال نشت، تجمع زباله) را ضبط می کند.محدوده کشف گسترش یافته مناطق بزرگ را پوشش می دهد، در حالی که محدوده دقیق بالا امکان موقعیت تجهیزات و علامت گذاری دقیق نقاط غیرطبیعی را فراهم می کند.

2ربات های خدمات در فضای باز: گسترش مرزهای کاربرد

روبات های تمیز کردن در فضای باز (کامپوس / خیابان): مقاوم در برابر شرایط سخت مانند نور خورشید شدید، باران و مه؛ با دقت ردیاب های جاده، پوشش های سوراخ، پله ها را شناسایی می کندو سایر موانع برای جلوگیری از برخورد یا سقوط در طول کار· ادراک همه جهت با تداخل پویا از پیاده روها و وسایل نقلیه برخورد می کند.

ربات های خرده فروشی تلفن همراه (مناطق منظره ای / مناطق تجاری): در محیط های باز به صورت مستقل حرکت می کنند و در زمان واقعی از گردشگران و وسایل نقلیه در حال حرکت اجتناب می کنند.درک نزدیک، تعامل با مشتری را تسهیل می کند (.به عنوان مثال، تشخیص رویکرد مشتری و نمایش فعالانه کالا).

ربات های خدمات کشاورزی: ارتفاع محصول و فاصله ردیف در محیط های کشاورزی را تشخیص می دهند در حالی که از موانع مانند سنگ و تجهیزات آبیاری اجتناب می کنند.ارائه پشتیبانی از آگاهی فضایی برای اسپری دقیق، برداشت و کارهای دیگر.

V. ارزش صنعت: توانمندسازی ارتقای صنعت ربات خدمات

راه اندازی MID-360 نه تنها نقاط درد ربات های خدمات سنتی را حل می کندو مقاومت ضعیف در برابر مزاحمت ‬ اما همچنین آستانه کاربرد LiDAR با دقت بالا را از طریق بهینه سازی فناوری کاهش می دهد.در میان تحول صنعت رباتیک به سمت هوش، استقلال و مقیاس پذیری، MID-360 با یک سنسور تنها درک همه جانبه را به دست می آورد.کاهش هزینه های پیکربندی سخت افزار و پیچیدگی الگوریتم برای تولید کنندگان برای استفاده سریع از محصولات با عملکرد بالاسازگاری آن در میان سناریوهای داخلی و خارجی "حبس داخلی" روبات های خدماتی را از بین می برد.گسترش برنامه های کاربردی از فضاهای بسته مانند هتل ها و دفاتر به محیط های باز مانند دانشگاه ها و خیابان ها.

از منظر صنعت، رویکرد فنی MID-360 نقش محوری LiDAR را در رباتیک خدمات تأیید می کند: در مقایسه با سنسورهای بصری،LiDAR انعطاف پذیری محیط زیست و قابلیت اطمینان داده ها را ارائه می دهددر مقایسه با رادار امواج میلی متری، دقت محدوده و وضوح فضایی را افزایش می دهد.محصولات مقرون به صرفه مانند MID-360، پذیرش ربات های خدماتی را تسریع خواهد کرد.، ارائه تجربیات خدمات هوشمند کارآمد و امن تر در سراسر لجستیک هوشمند، محوطه دانشگاه های هوشمند و خانه های هوشمند.