وبلاگ شرکت در مورد ?

IMU شش محوره با کارایی بالا – راه حل اصلی برای کنترل پرواز و سنجش وضعیت پهپاد | الکترونیک مینگجیا دا

I. نمای کلی محصول

ICM-42607 یک واحد اندازه گیری اینرسی (IMU) شش محوره MEMS MotionTracking™ با کارایی بالا است که توسط TDK InvenSense عرضه شده است و سه ژیروسکوپ با دقت بالا و سه شتاب سنج با خطی بودن بالا را بر روی یک تراشه ادغام می کند. این تراشه که به طور خاص برای پهپادهای مصرفی و صنعتی پیشرفته طراحی شده است، مزایای کلیدی مانند نویز کم، رانش دمایی کم، مصرف انرژی کم و پاسخ دینامیکی بالا را ارائه می دهد. این تراشه کاملاً با الزامات کنترل پرواز پهپادهای چند روتوره، پهپادهای مسابقه ای و پهپادهای بازرسی کوچک مطابقت دارد و آن را به راه حل ارجح برای سیستم های سنجش وضعیت در پهپادهای کوچک و متوسط تبدیل می کند.II.

ICM-42607

مزایای کلیدیICM-42607 کمترین نویز سنسور ژیروسکوپ و شتاب سنج را در بین IMU های مشابه خود ارائه می دهد:

نویز ژیروسکوپ: معمولاً به اندازه 7 میلی ثانیه در ثانیه در هر هرتز

نویز شتاب سنج: معمولاً به اندازه 100 میکروگرم در هر هرتز

این ویژگی های نویز فوق العاده کم، بار فیلترینگ الگوریتم های پردازش پس از آن را به طور قابل توجهی کاهش می دهد، دقت تخمین وضعیت را بهبود می بخشد و پرواز صاف تر پهپاد را امکان پذیر می کند.

2. پایداری و مقاومت در برابر تداخل برجسته

مقاومت در برابر ضربه: در برابر ضربه تا 20000 گرم مقاومت می کند

مقاومت در برابر لرزش: به طور موثر نویز ناشی از ارتعاشات خارج از باند را سرکوب می کند و با محیط ارتعاش فرکانس بالا موتورهای پهپاد مقابله می کند

پایداری دما: رانش دمایی بایاس صفر ژیروسکوپ فقط ±0.015 درجه در ثانیه در هر درجه سانتیگراد است، در حالی که رانش دمایی بایاس صفر شتاب سنج ±0.15 میلی گرم در هر درجه سانتیگراد است؛ محدوده دمای عملیاتی از -40 درجه سانتیگراد تا +85 درجه سانتیگراد است، با داده های سنسور فوق العاده پایدار در کل محدوده دما

3. طراحی مصرف انرژی فوق العاده کم

مصرف انرژی در حین عملیات شش محوره در حالت نویز کم فقط 0.55 میلی آمپر است

جریان آماده به کار به اندازه 3.5 میکرو آمپر

از قابلیت بیدار شدن از حرکت فوق العاده کم مصرف پشتیبانی می کند تا مصرف انرژی سیستم را به حداقل برساند

4. ویژگی های قابل برنامه ریزی گسترده

محدوده مقیاس کامل قابل برنامه ریزی توسط کاربر: ژیروسکوپ از ±250/±500/±1000/±2000 درجه در ثانیه پشتیبانی می کند، در حالی که شتاب سنج از ±2/±4/±8/±16 گرم پشتیبانی می کند

وضوح خروجی: 16 بیتی

فیلترهای دیجیتال قابل برنامه ریزی: از فیلترینگ دیجیتال قابل برنامه ریزی توسط کاربر برای ژیروسکوپ، شتاب سنج و سنسور دما پشتیبانی می کند

ولتاژ عملیاتی (VDD): 1.71 ولت تا 3.6 ولت

III.

ICM-42607

مشخصات فنیمحدوده ژیروسکوپ: ±250/±500/±1000/±2000 درجه در ثانیه (قابل برنامه ریزی توسط کاربر)

محدوده شتاب سنج: ±2/±4/±8/±16 گرم (قابل برنامه ریزی توسط کاربر)

نویز ژیروسکوپ: 7 میلی ثانیه در ثانیه در هر هرتز

نویز شتاب سنج: 100 میکروگرم در هر هرتز

وضوح خروجی: 16 بیتی

بافر FIFO: 2.25 کیلوبایت

ولتاژ عملیاتی (VDD): 1.71 ولت تا 3.6 ولت

دمای عملیاتی: -40 درجه سانتیگراد تا +85 درجه سانتیگراد

جریان آماده به کار: 3.5 میکرو آمپر

رابط میزبان: I3C™ (12.5 مگاهرتز)، I²C (1 مگاهرتز)، SPI (24 مگاهرتز)

بسته بندی: LGA-14 (2.5 میلی متر × 3.0 میلی متر × 0.76 میلی متر)

IV. مزایا برای کاربردهای پهپاد

در سیستم های کنترل پرواز پهپاد، IMU جزء اصلی برای تخمین وضعیت، شناوری پایدار و ناوبری دقیق است؛ دقت، پایداری، مصرف انرژی و مصونیت آن در برابر تداخل به طور مستقیم ایمنی پرواز و تجربه کنترل پهپاد را تعیین می کند.

بهینه سازی های تخصصی ICM-42607 برای کاربردهای پهپاد:

پاسخ دینامیکی با سرعت بالا: ژیروسکوپ دارای محدوده مقیاس کامل تا ±2000 درجه در ثانیه است که کاملاً با تغییرات وضعیت با زاویه بالا که در حین چرخش های پرسرعت و پیچ های سریع در پهپادهای مسابقه ای رخ می دهد، مطابقت دارد، بدون برش داده یا اعوجاج دینامیکی

تشخیص دقیق اضافه بار: شتاب سنج تغییرات اضافه بار دینامیکی را در حین برخاستن، فرود، شتاب گیری سریع و کاهش سرعت ناگهانی پهپاد به دقت ثبت می کندمصرف انرژی کم و عمر باتری طولانی: جریان عملیاتی فقط 0.65 میلی آمپر در حالت نظارت پرواز استاندارد 100 هرتز است که مصرف انرژی سیستم را بیش از 30 درصد نسبت به IMU های شش محوره سنتی کاهش می دهد

ادغام چند سنسور: از جمع آوری داده های همزمان با محرک خارجی از چندین سنسور پشتیبانی می کند و داده ها را از دستگاه های جانبی مانند GPS، فشارسنج و مغناطیس سنج به دقت مطابقت می دهد

V. خدمات عرضه و بازیافت

شرکت الکترونیک شنژن مینگجیا دا در عرضه بلندمدت و بازیافت واحد اندازه گیری اینرسی (IMU) شش محوره MotionTracking™ با کارایی بالای ICM-42607 TDK InvenSense تخصص دارد.

خدمات عرضه:

محصولات 100% کاملاً نو و اصلی با منشاء کارخانه قابل ردیابی

موجودی کافی در دسترس، با زمان پاسخگویی سریع

نیازهای چندین بخش از جمله الکترونیک مصرفی، کنترل صنعتی، پهپادها و دستگاه های AR/VR را پوشش می دهدبازیافت بلندمدت و با ارزش بالای موجودی قطعات الکترونیکی بیکار، از جمله IC ها از موجودی های شخصی و کارخانه ای

ارزیابی حرفه ای و نقل قول های صادقانه

الکترونیک مینگجیا دا متعهد به ارائه محصولات با کیفیت بالا و خدمات حرفه ای به مشتریان است و از تحقیق و توسعه کارآمد و تولید پهپادها و برنامه های مختلف ردیابی حرکت پشتیبانی می کند.

برای اطلاعات بیشتر محصول، نقل قول ها یا سوالات مربوط به خدمات خرید مجدد، لطفاً با شرکت الکترونیک شنژن مینگجیا دا تماس بگیرید.

برچسب ها:

ICM-42607-C

,

ICM-42607