وبلاگ شرکت در مورد راهکارهای هوش مصنوعی خودروی آمبرلا: تراشه‌های هوش مصنوعی CVflow®، رادار هوش مصنوعی Oculii™

عرضه راه حل های هوش مصنوعی آمبارلا خودرو: سی وی فلو (CVflow® AI SoCs، OculiiTM AI Radar

شرکت الکترونیک Shenzhen Mingjiada Co., Ltd.توزیع کننده تخصصی قطعات الکترونیکی است که خدمات تامین با کیفیت بالا را با کانال های خرید گسترده و تخصص عمیق در زمینه خرید ارائه می دهد.

مزاياي عرضه:

برندها و گواهینامه ها: به عنوان توزیع کننده شناخته شده جهانی قطعات الکترونیکی، ما با سیستم مدیریت کیفیت ISO 9001: 2014 و ISO 14001:استانداردهای سیستم مدیریت محیط زیست 2014.

طیف محصول و موجودی: با بیش از 2 میلیون SKU در انبار، نمونه محصولات ما شامل میکروکنترلرها (MCU) ، آرایه های دروازه قابل برنامه ریزی در زمینه (FPGA) ، تراشه های هوش مصنوعی،سنسورها و ICهای مدیریت برق، پاسخگویی به نیازهای مختلف "یک توقف" در زمینه خرید.

کیفیت و کانال ها: ما تضمین می کنیم که فقط محصولات واقعی را تامین کنیم. ما با بیش از 500 تولید کننده نیمه هادی شناخته شده در سراسر جهان یا کانال های مجاز آنها همکاری کرده ایم.ایجاد یک سیستم زنجیره تامین قوی و قابل اعتماد، و انجام بازرسی های کیفیت دقیق قبل از ذخیره سازی.

تحویل و خدمات: با استفاده از موجودی گسترده و شبکه زنجیره تامین جهانی ما، 90 درصد سفارشات می توانند در عرض 1 تا 3 روز ارسال شوند. درخواست های فوری در عرض 24 ساعت پاسخ داده می شوند،و ما خدمات تحویل سریع جهانی را با 72 ساعت تحویل ارائه می دهیم.

تیم متخصص: متخصصان باتجربه ما نه تنها به فروش محصولات کمک می کنند بلکه بهینه سازی بیل مواد (BOM) ، پشتیبانی انتخاب قطعات و عرضه نمونه دسته کوچک را نیز فراهم می کنند.کمک به مشتریان برای کاهش هزینه های کلی خرید.

راه حل های هوش مصنوعی آمبارلا خودرو: CVflow® AI SoC و OculiiTM AI Radar، بازسازی هسته درک رانندگی هوشمند

با پیشرفت هوش خودرو به سمت رانندگی خودکار پیشرفته (سطح 2+ تا سطح 4) ،قابلیت های قابل اعتماد و کم مصرف درک محیط زیست، سنگ بنای ایمنی سیستم را تشکیل می دهد.با استفاده از تخصص عمیق خود در پردازش بصری و محاسبات هوش مصنوعی، آمبارلا یک راه حل هوش مصنوعی یکپارچه خودرو را با تمرکز بر CVflow® AI SoC به عنوان هسته محاسباتی خود راه اندازی کرده است.با رادار هوش مصنوعی OculiiTM که قابلیت های تشخیص خود را گسترش می دهداز طريق ادغام عميق بينش و راداراین راه حل یکپارچه هوش مصنوعی خودرو به تولیدکنندگان خودرو و تامین کنندگان سطح 1 یک پلت فرم درک رانندگی هوشمند را ارائه می دهد که تمام سناریوها و شرایط عملیاتی را پوشش می دهد.، تعریف مجدد استانداردهای کارایی انرژی و قابلیت اطمینان در درک هوش مصنوعی داخل خودرو.

I. CVflow® AI SoC: مغز ادراک مرکزی رانندگی هوشمند

تراشه های هوش مصنوعی درجه اتومبیل آمبارلا CVflow® دارای قدرت کم، بسیار یکپارچه هستند،راه حل های سیستم بر روی تراشه (SoC) با عملکرد بالا که به طور خاص برای رانندگی مستقل و سیستم های پیشرفته کمک راننده (ADAS) طراحی شده اندقدرت اصلی آنها در ادغام عمیق محاسبات پیشرفته هوش مصنوعی، پردازش تصویر درجه حرفه ای، ادغام چند سنسور و مکانیسم های ایمنی درجه خودرو است.این امکان را فراهم می کند که یک تراشه واحد از مجموعه ای از الزامات از رانندگی یکپارچه و پارکینگ تا رانندگی خودکار کنترل شده توسط دامنه پشتیبانی کند..

1معماری اصلی: موتور هوش مصنوعی CVflow®، کارایی انرژی پیشرو در صنعت

معماری CVflow® نمایانگر مزیت تکنولوژیکی اصلی Ambarella است.استفاده از یک طراحی محاسباتی ناهمگن شامل یک پردازنده وکتور عصبی اختصاصی (NVP) و یک پردازنده وکتور کلی (GVP):

NVP (پروسسر وکتور عصبی): به طور خاص برای شبکه های عصبی عمیق (DNNs) بهینه سازی شده است، از نتیجه گیری در زمان واقعی از مدل های پیچیده مانند CNN و ترانسفورمرها پشتیبانی می کند.با قدرت محاسباتی تک چیپ تا 500 TOPS (e.g، CV3-AD685) ، می تواند به طور کارآمد الگوریتم های ادراک BEV، تشخیص شی و بخش گیری معنایی را اجرا کند.

GVP (معالجه ویکتور عمومی): مسئول دید کامپیوتری سنتی، پردازش سیگنال رادار و عملیات نقطه شناور است.این کار در کنار NVP به طور قابل توجهی منابع CPU را آزاد می کند، به دست آوردن عملکرد پیشرو در صنعت هوش مصنوعی در هر وات

تکنولوژی فرآیند پیشرفته: سری CV3-AD از یک فرآیند 5nm استفاده می کند، مصرف انرژی را 40٪ در مقایسه با نسل قبلی کاهش می دهد.در نتیجه محدودیت های شدید حرارتی و قدرت کنترل دامنه داخل خودرو را برآورده می کند..

2قابلیت های درک کامل: یک پایه سخت افزاری برای ادغام چند حسگر

CVflow® SoC شامل واحدهای پردازش سیگنال قدرتمند و طیف گسترده ای از رابط ها است که آن را به یک بستر سخت افزاری ایده آل برای ادغام داده های چند سنسور تبدیل می کند:

پردازش تصویر ISP سطح بالا: پشتیبانی از کدگذاری ویدیو 8K@60fps، HDR قرار گرفتن در معرض چندین قرار، کاهش نویز سه بعدی و تصحیح چشم ماهی، ارائه تصاویر واضح حتی در شرایط سخت مانند 0.01 لوکس نور بسیار کم یا روشنایی قوی، که یک منبع داده با کیفیت بالا برای درک هوش مصنوعی فراهم می کند.

اتصال حسگرهای عظیم: یک تراشه واحد می تواند همزمان داده های 16 دوربین، چند رادار امواج میلی متری، LiDAR و IMU را پردازش کند،پشتیبانی از همگام سازی با تاخیر کم و هماهنگی فضایی-زمان.

رابط های ارتباطی با سرعت بالا: PCIe چند کانال یکپارچه، CAN FD، Gigabit Ethernet و بیشتربا توجه به الزامات تبادل اطلاعات با سرعت بالا با سایر ECU های موجود در وسیله نقلیه تحت معماری کنترل دامنه.

3امنیت درجه خودرو: حفاظت دوگانه برای امنیت عملکردی و اطلاعات

کل طیف محصولات به طور دقیق به بالاترین استانداردهای ایمنی برای الکترونیک خودرو پایبند است، ایجاد یک دفاع امنیتی قوی برای سیستم های رانندگی خودکار:

ایمنی عملکردی: با گواهینامه ISO 26262 ASIL-B/D، سری CV3-AD مجهز به سه جفت جزیره ایمنی R52 Lockstep و طرح های اضافی برای ماژول های حیاتی است.تضمین پاسخ های ایمن در صورت خرابی سیستم.

امنیت سایبری: با یک ماژول امنیتی سخت افزاری (HSM) ادغام شده است، از بوت امن، رمزگذاری حافظه، TrustZone،TRNG (تولید کننده اعداد تصادفی واقعی) و انزوا مجازی سازی برای محافظت در برابر حملات سایبری و دستکاری داده ها.

4مجموعه اصلی محصولات: پوشش تمام سناریوها از L2 تا L4

سری CV3-AD: تراشه های کنترل کننده دامنه AI (به عنوان مثال CV3-AD685) ، طراحی شده برای سطح 4 رانندگی مستقل و سیستم عامل های محاسباتی مرکزی،پشتیبانی از همجوشی سنسور در تمام سناریوها و الگوریتم های تصمیم گیری پیچیده.

CV22FS/CV20AQ: تراشه های ADAS متوسط تا پیشرفته، که از برنامه های L2+ مانند دید یک چشم/ستریوسکوپی به جلو، سیستم نظارت بر راننده (DMS) و آینه های عقب الکترونیکی پشتیبانی می کنند.توسط آمبارلا به ASIL C گواهی داده شده است.

سری CV75A/CV5: راه حل های سطح ابتدایی تا متوسط، طراحی شده برای کاربردهایی مانند داشکامها، آینه های عقب الکترونیکی و کمک پارکینگ، تعادل هزینه و عملکرد هوش مصنوعی.

II. رادار هوش مصنوعی Oculii TM: رادار موج میلی متری 4D که توسط هوش مصنوعی هدایت می شود

Oculii، یک رهبر در فناوری رادار هوش مصنوعی، فناوری رادار تصویربرداری 4D AI سازگاری خود را در راه حل های خودرو ادغام کرده است.این کار به نقص سیستم های دید خالص در تشخیص اهداف در شرایط آب و هوایی شدید (باران) می پردازد.، مه، طوفان های گرد و غبار) ، در مسافت های طولانی و با بازتاب کم، یک حلقه ادراک چند بعدی در تمام آب و هوا را تشکیل می دهد که ترکیبی از "دید و رادار" است.

1تکنولوژی اصلی: تصویربرداری افترا مجازی، عملکرد رادار بازسازی شده توسط هوش مصنوعی

OculiiTM به طور کامل رویکرد سخت افزاری سنتی را که متکی به افزایش آرایه های آنتن برای بهبود وضوح است، انقلابی کرده است.از پردازنده ی موج ساز ساز هوش مصنوعی و تکنولوژی تصویربرداری دیافراگم مجازی استفاده می کند.:

شکل موج سازگاری هوش مصنوعی: الگوریتم ها محیط را در زمان واقعی تجزیه و تحلیل می کنند تا به طور پویا شکل موج انتقال رادار را بهینه کنند.افزایش وضوح رادار استاندارد تا 100 برابر بدون نیاز به آنتن های فیزیکی اضافی.

آرایه آنتن مجازی: الگوریتم های اسپارسیفیکیشن مبتنی بر هوش مصنوعی یک آنتن مجازی ایجاد می کنند.امکان عملکرد برابر با رادارهای سنتی با وضوح بالا با استفاده از تنها یک دهم تعداد آنتن های فیزیکی، در نتیجه به طور قابل توجهی هزینه های سخت افزاری، اندازه و مصرف انرژی را کاهش می دهد.

ابر نقطه ای 4D با چگالی بالا: یک ابر نقطه رادار بسیار متراکم را تولید می کند که حاوی ده ها هزار نقطه در هر فریم است، و با دقت فاصله، سرعت، آزیموت،و ارتفاع (4D اطلاعات) برای بازسازی یک محور سه بعدی از هدف.

2. کارایی پیشرفته: فاصله بلند، دقت بالا، آژیرهای نادرست کم

محدوده تشخیص بسیار طولانی: حداکثر محدوده تشخیص موثر بیش از 500 متر است.قادر به شناسایی دقیق موانع کم پروفایل به اندازه یک بطری آب معدنی از فاصله بیش از 100 متر.

رزولوشن زاویه ای فوق العاده بالا: رزولوشن افقی 0.5°، رزولوشن عمودی 1°، که اجازه می دهد جداسازی واضح از اهداف کوچک و نزدیک مانند پیاده ها،موتورسیکلت ها و محافظ در شرایط ترافیک شلوغ.

نرخ هشدار نادرست بسیار پایین: الگوریتم های هوش مصنوعی به طور موثر تداخل های شبح و چند مسیر را سرکوب می کنند.این سیستم از آزمون های AEB (برم زدن اضطراری خودکار) با سرعت بالا که توسط تولید کنندگان اصلی جهانی انجام شده است، عبور کرده است.، به دست آوردن نرخ های پیشرو در صنعت برای اهداف به راحتی از دست رفته مانند حرکت کودکان و حیوانات خانگی.

عملکرد در تمام آب و هوا: تحت تاثیر شرایط نور، باران، مه یا گرد و غبار نیست، به طور کامل به دوربین ها کمک می کند تا حتی در شرایط شدید آب و هوا نیز درک قابل اعتماد داشته باشد.

3فاکتورهای شکل محصول: استفاده انعطاف پذیر، مناسب برای همه سناریوها

راه حل مجوز نرم افزار: الگوریتم رادار هوش مصنوعی Oculii TM می تواند به طور مستقیم در SoC های Ambarella CVflow® (مانند سری CV3-AD) مستقر شود.کار با تراشه های RF شخص ثالث برای امکان پردازش متمرکز سیگنال رادار و همجوشی حسگر عمیق.

ماژول های رادار یکپارچه: طرح های مرجع از پیش یکپارچه مانند EAGLE و FALCON را ارائه می دهد (به عنوان مثال، سر رادار Eagle-C 77GHz) ،ارائه قابلیت plug-and-play برای کوتاه کردن چرخه های توسعه مشتری.

مصرف انرژی پایین: مصرف انرژی ماژول کمتر از 2.5W است، که به طور قابل توجهی کمتر از رادارهای سنتی با وضوح بالا است، که آن را برای محیط های تامین برق ولتاژ پایین خودرو مناسب می کند.

III. CVflow® + OculiiTM: ادراک فیوژن، تعیین یک معیار جدید برای رانندگی مستقل

ارزش اصلی راه حل Ambarella در همبستگی عمیق بین CVflow® AI SoC و رادار OculiiTM AI است، نه یک جمع ساده از سنسورها:

ادغام داده های سطح پایین: ادغام داده های رادار خام و تصاویر دوربین در سطح پایین و پهنای باند بالا در CVflow® SoC به دست می آید.در نتیجه تاخیر کمتر و دقت بالاتر در مقایسه با رویکردهای سنتی که در آن سنسورها داده ها را قبل از فیوژن به صورت جداگانه پردازش می کنند.

به اشتراک گذاری بهینه قدرت محاسباتی: الگوریتم های رادار Oculii TM و الگوریتم های دید CV قدرت محاسباتی CVflow® NVP / GVP را به اشتراک می گذارند.حذف نیاز به یک تراشه پردازش رادار اختصاصی و کاهش هزینه ها و پیچیدگی سیستم BOM.

افزونه ادراک تمام سناریوها: بینایی تشخیص جزئیات و درک معنایی را مدیریت می کند؛ رادار اندازه گیری فاصله و سرعت را مدیریت می کند و پوشش تمام آب و هوا را فراهم می کند.این دو نقاط قوت یکدیگر را تکمیل می کنند تا یک، موانع درک بسیار قابل اعتماد، که نیازهای سخت افزاری ایمنی رانندگی مستقل سطح 4 را برآورده می کند.

پلت فرم توسعه واحد: یک SDK و زنجیره ابزار یکپارچه را ارائه می دهد که از پورت کردن سریع الگوریتم، عیب یابی و استقرار پشتیبانی می کند.کمک به OEM ها و تامین کنندگان Tier 1 برای کوتاه کردن چرخه های توسعه و تسریع تولید انبوه راه حل های پیشرفته رانندگی خودکار.

IV. سناریوهای کاربرد: توانمندسازی رانندگی هوشمند کامل از L2+ تا L4

ADAS پیشرفته (L2 + / L3): از توابع مانند NOA بزرگراه (سفری با کمک ناوبری) ، NGP شهری، تغییر خودکار خط، کنترل کروز ترافیک و پارکینگ کاملا خودکار پشتیبانی می کند.مقابله با سناریوهای پیچیده شهری و شرایط غیر منتظره.

ترمز اضطراری خودکار (AEB): پیاده ها، وسایل نقلیه بدون موتور و عبور از موانع را به طور دقیق شناسایی می کند و به طور قابل توجهی خطر برخورد را کاهش می دهد.

نظارت بر راننده/مسافر (DMS/OMS): ترکیبی از هوش مصنوعی بصری برای فعال کردن تشخیص خستگی، هشدارهای حواس پرتی و نظارت بر وضعیت مسافران است.

آینه ی دید عقب الکترونیکی (CMS): پردازش ویدیو با وضوح بالا + تشخیص نقطه کور هوش مصنوعی، جایگزین آینه های دید عقب نوری سنتی برای افزایش دید و ایمنی می شود.

نتیجه گیری

راه حل هوش مصنوعی یکپارچه خودرو آمبارلا، شامل CVflow® AI SoC و OculiiTM AI radar،یک پایه جامع سخت افزاری و نرم افزاری برای رانندگی هوشمند فراهم می کند، از درک و همجوشی تا تصمیم گیری، از طریق بهره وری انرژی پیشرودر این نقطه بحرانی که تکنولوژی رانندگی خودکار از "استفاده اولیه" به "استفاده گسترده" در حال تغییر است،آمبارلا از طریق نوآوری های تکنولوژیکی مستمر در حال پیشبرد توسعه سریع صنعت تحرک هوشمند است، به تولید کنندگان جهانی خودرو کمک می کند تا خودروهای هوشمند نسل بعدی را ایمن تر، هوشمندتر و کارآمدتر بسازند.