شرکت Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. تولید و بازیافت STLIS331DLHسرعت سنج دیجیتال سه محور، با رابط های سریال I2C / SPI دیجیتال، مناسب برای هواپیماهای بدون سرنشین.
STLIS331DLHیک شتاب سنج دیجیتال سه محوری MEMS با عملکرد بالا است که به طور خاص برای تشخیص حرکت با دقت بالا، سنجش حالت و برنامه های اندازه گیری بی وقفه طراحی شده است.مجهز به رابط های سریال دیجیتال دوگانه I2C/SPI استاندارد، مزایای کلیدی از جمله ثبات بالا، کم صدا، طیف گسترده ای از دمای عملیاتی و مصرف انرژی کم را ارائه می دهد.الزامات برآورد وضعیت و نظارت بر وضعیت انواع مختلف هواپیماهای بدون سرنشین، از جمله چند چرخش، هواپیماهای بدون سرنشین با بال ثابت، هواپیماهای بدون سرنشین بازرسی و هواپیماهای بدون سرنشین مسابقه، باعث می شود که این قطعه اصلی حسگر مورد علاقه برای واحدهای اندازه گیری بی وقفه هواپیماهای بدون سرنشین (IMU) باشد.
منLIS331DLHعملکرد سخت افزاری اصلی: مناسب شرایط پرواز پرخطر درون ها
LIS331DLH با استفاده از تکنولوژی پیشرفته MEMS (سیستم های میکرو الکترو مکانیکی) ساخته شده است.طراحی تشخیص هم زمان سه محور آن به دقت تسریع خطی و تغییرات شیب را در امتداد X، محورهای Y و Z یک هواپیما بدون سرنشین، اطمینان از دقت و عملکرد در زمان واقعی حسگر حالت پرواز در سطح سخت افزار،و فراهم کردن سازگاری جامع با محیط های پرواز پیچیده بدون سرنشین.
درLIS331DLHاز طیف اندازه گیری قابل برنامه ریزی متعدد پشتیبانی می کند، که شامل سه سطح تنظیم پذیر است: ±2g، ±4g و ±8g، که به آن امکان می دهد به طور انعطاف پذیر نیازهای پرواز انواع مختلف هواپیماهای بدون سرنشین را برآورده کند:هواپیماهای بدون سرنشین مسابقه ای سبک، که مانورهای شدید را انجام می دهند و نوسانات زیادی در شتاب لحظه ای را تجربه می کنند، می توانند از تنظیم ±8g در محدوده بالا برای جلوگیری از اشباع و تحریف داده ها استفاده کنند.هواپیماهای بدون سرنشین برای بازرسی و عکاسی هوایی، که حالت پرواز پایدار را حفظ می کنند، از تنظیم دقیق ±2g بهره مند می شوند، که به طور قابل توجهی دقت تنظیم حالت آنها را افزایش می دهد.دستگاه شامل یک ماژول تبدیل آنالوگ به دیجیتال با دقت بالا است.از بین بردن نیاز به یک تراشه ADC خارجی و امکان خروجی مستقیم سیگنال دیجیتال. این به طور موثر مشکلات تداخل و ضعیف مربوط به انتقال سیگنال آنالوگ را کاهش می دهد.در نتیجه افزایش قابلیت اطمینان داده های پرواز.
از نظر سازگاری عملیاتی،LIS331DLHعملکرد فوق العاده خوبی با محدوده ولتاژ کار از 2.16 ولت تا 3.6 ولت داردکه با مشخصات استاندارد منبع برق میکروکنترلرهای کنترل اصلی هواپیماهای بدون سرنشین و ماژول های تنظیم ولتاژ سازگار است، که امکان طراحی یک مدار ساده و کارآمد را فراهم می کند. همچنین دارای طیف گسترده ای از دمای کار از 40 °C تا + 85 °C است.که به آن اجازه می دهد تا به طور کامل با محیط های پرواز هواپیماهای بدون سرنشین مانند دمای پایین در ارتفاعات بالا در فضای باز مقابله کند.، گرما شدید تابستان و نوسانات دمایی پیچیده در طبیعت، در حالی که عملکرد سنجش پایدار را در سراسر حفظ می کند و از مشکلات مانند حرکت ناشی از دمای جلوگیری می کند،تحریف یا از دست دادن داده هااین دستگاه از یک بسته کوچک برای نصب سطح استفاده می کند که جمع و جور و سبک وزن است و هیچ وزنی اضافی به قاب هواپیما اضافه نمی کند.,کمک به افزایش استقامت پرواز و قابلیت مانور.
II. رابط های دوگانه I2C / SPI: تعادل سازگاری و کارایی انتقال
درLIS331DLHبه صورت استاندارد با رابط های سریال دیجیتال جهانی I2C و SPI عرضه می شود، که یک مزیت کلیدی برای سازگاری با سیستم های کنترل مختلف هواپیماهای بدون سرنشین است.کاربران می توانند به طور انعطاف پذیر رابط مناسب را بر اساس معماری سخت افزاری و الزامات سرعت انتقال داده درون انتخاب کنند، اطمینان از همه کاره بودن و عملی بودن.
رابط I2C دارای سیم کشی ساده و حداقل استفاده از پین است ، در حالی که از اتصال اتوبوس چند دستگاه پشتیبانی می کند.برای طراحی سخت افزاری هواپیماهای بدون سرنشین کوچک و متوسط و هواپیماهای بدون سرنشین عکاسی هوایی کوچک مناسب است.این اجازه می دهد تا اتوبوس با سنسورها مانند ژایروسکوپ، بارومتر و مغناطیسومتر به اشتراک گذاشته شود، در نتیجه ساختار کلی سیم کشی را ساده می کند، نرخ شکست سخت افزار و هزینه های تحقیق و توسعه را کاهش می دهد.و تسهیل ساخت سیستم های کنترل برای هواپیماهای بدون سرنشین سطح اولیه و فشرده.
رابط SPI دارای سرعت انتقال بالا، مقاومت قوی در برابر تداخل و تاخیر بسیار پایین است، که نیازهای انتقال داده با سرعت بالا در هواپیماهای بدون سرنشین حرفه ای را برآورده می کند.برای هواپیماهای بدون سرنشین مسابقه ای با سرعت بالا، هواپیماهای بدون سرنشین بازرسی صنعتی و هواپیماهای بدون سرنشین عملیاتی طولانی مدت، رابط SPI امکان بارگذاری داده های شتاب در زمان واقعی را فراهم می کند.اطمینان از اینکه سیستم کنترل پرواز به سرعت به تغییرات موضع واکنش نشان می دهد و مانورهای دقیق مانند رول ها را با دقت اجرا می کند.، غوطه ور شدن، پرواز در هوا و حرکت در نقطه ثابت، در حالی که به طور موثر از دست دادن کنترل حالت ناشی از تاخیر داده جلوگیری می کند.طراحی رابط دوگانه اطمینان می دهد که سنسور با سیستم عامل های اصلی کنترل هواپیماهای بدون سرنشین مانند STM32 سازگار است.، ESP32 ، APM منبع باز و PIXHAWK ، که آن را برای اکثریت قریب به اتفاق راه حل های سخت افزاری و نرم افزاری هواپیماهای بدون سرنشین مناسب می کند.
III. طراحی کاربردی اختصاصیLIS331DLH، متناسب با الزامات کنترل پرواز هواپیماهای بدون سرنشین
برای حل سناریوهای اصلی در پرواز هواپیماهای بدون سرنشین، LIS331DLH چندین عملکرد شناسایی هوشمند را ادغام می کند.امکان نظارت هوشمندانه بر وضعیت پرواز هواپیماهای بدون سرنشین بدون نیاز به توسعه الگوریتم پیچیده، بنابراین پیچیدگی توسعه سیستم کنترل پرواز را به طور قابل توجهی کاهش می دهد. این دستگاه شامل ماژول های کاربردی داخلی مانند تشخیص سقوط آزاد، بیدار کردن حرکت،تشخیص شیب حالت و نظارت بر ارتعاش، که امکان شناسایی دقیق شرایط پرواز غیرطبیعی هواپیماهای بدون سرنشین را فراهم می کند: آشفتگی پرواز، لرزش غلاف هواپیما، انحراف حالت،تصادفات غیرمنتظره و عدم ثبات در ارتفاع پایین می تواند در زمان واقعی به واحد کنترل پرواز از طریق سنسورها قطع شود.
در کنترل پرواز واقعی، خروجی داده های تسریع سه محوری توسط این سنسور می تواند با داده های ژایروسکوپ ترکیب شود تا یکدیگر را تکمیل کنند، که امکان محاسبه حالت UAV را فراهم می کند،کالیبراسیون افقی و جبران شیب. این اشتباهات حرکت ناشی از ادغام ژایروسکوپ را اصلاح می کند، به طور قابل توجهی ثبات پرواز UAV را افزایش می دهد، دقت مسیر پرواز و دقت کنترل حالت. در عین حال،مصرف انرژی بسیار کم آن به طور موثر از دست دادن قدرت در تجهیزات هواپیماهای بدون سرنشین را کاهش می دهد، مصرف باتری را به حداقل می رساند و به طور غیرمستقیم دوام پرواز هواپیماهای بدون سرنشین را افزایش می دهد و نیازهای هواپیماهای بدون سرنشین صنعتی را برای عملیات طولانی مدت و مسافت طولانی برآورده می کند.دستگاه دارای مقاومت عالی در برابر ارتعاش و تداخل الکترومغناطیسی است.، که این امکان را به آن می دهد که به اختلالاتی که ناشی از عملکرد موتورهای هواپیماهای بدون سرنشین و محیط های الکترومغناطیسی بیرونی است، مقاومت کند.در نتیجه تضمین خروجی داده های سنسور در شرایط عملیاتی پیچیده.
IV. سناریوهای کاربردی اصلیLIS331DLHبرای UAV ها
1کنترل ثبات حالت پرواز: به عنوان واحد اصلی حسگر IMU، داده های شتاب سه محور را در زمان واقعی جمع آوری می کند و در ارتباط با ژایروسکوپ،انجام محاسبات فیوژن جهت جهت امکان پرواز مستقل، اصلاح افقی و تنظیم دقیق حالت UAV، در نتیجه اطمینان از ثبات پرواز در طول عکس برداری هوایی و عملیات بازرسی.
2نظارت بر نقص وضعیت پرواز: با استفاده از عملکردهای تشخیص سقوط آزاد و حالت غیرطبیعی، آن را در زمان واقعی برای شرایط غیرطبیعی مانند سقوط هواپیماهای بدون سرنشین،سرنگونی و لرزش شدید، که مکانیسم های حفاظت از کنترل پرواز را فعال می کند تا امکان خاموش شدن اضطراری و بازیابی موقعیت را فراهم کند و در نتیجه خطر آسیب به هواپیماهای بدون سرنشین را کاهش دهد.
3مسیر حرکت و بازخورد نگرش: با ضبط تغییرات شتاب در طی پرواز مانور، این سیستم پشتیبانی دقیق از داده ها را برای مانورهای هواپیمایی در هواپیماهای بدون سرنشین مسابقه ای فراهم می کند.تنظیمات موضع در هواپیماهای بدون سرنشین حفاظت از گیاهان، و کروز نقطه ثابت در هواپیماهای بدون سرنشین، در نتیجه افزایش دقت کنترل پرواز و استاندارد سازی عملیاتی.
4تعویض ناوبری: در سناریوهای داخلی، جنگل های متراکم و دره هایی که سیگنال های GPS / Beidou ضعیف یا از دست رفته است،داده های شتاب سنج به ناوبری بی وقفه کمک می کند تا اشتباهات موقعیت گذاری ماهواره ای را جبران کند.، اطمینان از پرواز پایدار کوتاه مدت و کالیبراسیون موقعیت برای هواپیما بدون سرنشین.
V. خلاصه مزایای کلیLIS331DLHمحصول
سرعت سنج دیجیتال سه محوری ST LIS331DLH، با مزایای جامع خود، از جمله عملکرد سنجش دقیق بالا، سازگاری با رابط های I2C و SPI،عملکرد پایدار در طیف گسترده ای از دما، مصرف انرژی کم و طراحی سبک و مقاومت قوی در برابر تداخل، به خوبی برای نیازهای اصلی سنجش حالت هواپیماهای بدون سرنشین، کنترل پرواز و نظارت بر وضعیت مناسب است.در مقایسه با شتاب سنج های استاندارد، این یک محدوده اندازه گیری انعطاف پذیر و قابل تنظیم، ثبات داده های برتر و سازگاری سخت افزاری و نرم افزاری گسترده تری را ارائه می دهد.می تواند همزمان نیازهای تحقیق و توسعه و تولید انبوه را برای سطح مصرف کننده برآورده کند، بدون سرنشین های مسابقه ای صنعتی و حرفه ای، که آن را به یک قطعه حسگر اصلی مقرون به صرفه و بسیار قابل اعتماد برای سیستم های ناوبری و کنترل پرواز بدون سرنشین تبدیل می کند.
پیام شما باید بین 20 تا 3000 کاراکتر باشد!
Persian
