وبلاگ شرکت در مورد S

شرکت Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. تولید و بازیافت STASM330LHHواحد اندازه گیری بی وقفه 6 محور خودرو، مناسب برای برنامه های بدون سرنشین.

I. کلیۀASM330LHHدستگاه

درASM330LHHیک واحد اندازه گیری بی وقفه 6 محوری MEMS (IMU) AEC-Q100 در درجه خودرو است که یک شتاب سنج سه محوری و یک ژایروسکوپ سه محوری را در یک تراشه واحد ادغام می کند.از یک بسته سیستم در بسته (SiP) LGA-14 استفاده می کند (2.5 × 3.0 × 0.83 میلی متر) و دارای طیف گسترده ای از دما، سر و صدای کم و توانایی خروجی داده های شش محور همزمان است. در اصل برای برنامه های حساب کردن مرده در داخل خودرو توسعه یافته است.قابلیت اطمینان خودرو باعث می شود که برای استفاده در کنترل پرواز هواپیماهای بدون سرنشین صنعتی سازگار شود.، ارزیابی حالت و برنامه های کمک به ناوبری بی وقفه.

II. پارامترهای کلیدی الکتریکی و سنجشASM330LHH

1سرعت سنج (سه محور)

- محدوده قابل انتخاب در مقیاس کامل: ±2 g / ±4 g / ±8 g / ±16 g

- تراکم سر و صدا به پایین 60 μg/√Hz، با تعویض دمای داخلی برای سرکوب حرکت دمای

2جیروسکوپ (سه محور)

- محدوده سرعت زاویه ای: ±125 تا ±4000 dps، با تنظیمات قابل تنظیم متعدد برای پذیرفتن شرایط دستکاری بالا و چرخش بالا در UAV

- تراکم سر و صداهای ژایروسکوپ 5 mdps/√Hz، اطمینان از دقت محاسبه موقعیت بالا

3شرایط عملیاتی

- منبع برق: 1.71V 3.6V

- محدوده دمایی: 40 °C تا + 105 °C، مناسب برای عملیات بدون سرنشین در فضای باز با دمای بالا و پایین

- حالت ها: قابل تغییر بین حالت عملکرد بالا و حالت کم مصرف؛ مصرف انرژی معمولی در حالت عملکرد بالا 1.3 mA است

4رابط های دیجیتال: I2C، SPI، MIPI I3C، اجازه اتصال مستقیم به MCU کنترل کننده پرواز؛ خروجی داده های سنسور شش کانال هماهنگ با سخت افزار

5منابع بر روی تراشه: 3 KB FIFO buffer، برنامه نویسی ماشین حالت محدود (FSM) ، هسته یادگیری ماشین (MLC) ؛ پشتیبانی از وقفه های رویداد حرکت و تشخیص حرکت / سکوت،کاهش بار محاسباتی بر روی کنترل کننده اصلی

6قابلیت اطمینان: گواهینامه AEC-Q100 درجه خودرو، بسته بندی سازگار با RoHS؛ یک دستگاه ایمنی عملکردی ISO 26262 نیست؛ برای استفاده در زنجیره های ایمنی حیاتی طراحی نشده است.

III. تجزیه و تحلیل ویژگی های کلیدیASM330LHH

1نمونه گیری هماهنگ شش محور

خروجی شتاب سنج و جیروسکوپ با زمان هماهنگ هستند.از بین بردن تاخیر زمان نمونه گیری نرم افزار و افزایش دقت فیلتر کردن حالت هواپیماهای بدون سرنشین و الگوریتم همجوشی EKF (Filter Kalman Extended)؛ این مدت زمان حفظ حالت بی وقفه خالص را در صورت از دست دادن GPS افزایش می دهد.

2جبران دمای داخلی

با توجه به تغییرات قابل توجهی در دمای روز و شب که توسط هواپیماهای بدون سرنشین در فضای باز تجربه می شود، تراشه یک مکانیسم جبران دمای داخلی را برای به حداقل رساندن تغییر دمای،کاهش تغییرات ناشی از دمای زاویه ها، و کاهش هزینه کالیبراسیون برای الگوریتم های بعدی.

3تنظیمات انعطاف پذیر

برای شرایط عملیاتی مختلف، مانند پرواز، مانورهای با سرعت بالا، و چرخش و رول، محدوده را می توان از طریق نرم افزار تغییر داد:برای رسیدن به حساسیت بالاتر، از یک محدوده کوچک برای پرتاب استفاده می شود.برای پرواز اکروباتیک، تغییر به محدوده بزرگ از ±2000/±4000 dps از اشباع و سرریز سنسور جلوگیری می کند.

4موتور هوشمند روی تراشه FSM+MLC

تشخیص ارتعاش و تشخیص رویدادهای حالت را می توان در درون خود سنسور انجام داد، که نیاز به رای گیری مداوم توسط کنترل کننده اصلی را از بین می برد.این برای نظارت بر ارتعاش هواپیماهای بدون سرنشین و هشدار زودهنگام سقوط / از دست دادن کنترل مناسب است.، در حالی که مصرف انرژی سیستم را کاهش می دهد.

5حالت مصرف دوگانه برق

حالت عملکرد بالا در طول پرواز فعال است تا میزان نمونه گیری را تضمین کند؛ حالت کم مصرف را می توان در زمان آماده سازی یا حرکت ثابت برای بهینه سازی عمر باتری هواپیماهای بدون سرنشین تغییر داد.

IV. خلاصه یASM330LHHبرای برنامه های UAV

مناسب برای برنامه های UAV

- محاسبه حالت برای کنترل پرواز و کمک به ناوبری بی وقفه ای، که به عنوان پشتیبان وضعیت در صورت خرابی GNSS (GPS / Beidou) عمل می کند؛

- هواپیماهای بدون سرنشین چند روتر و عمودی پرواز و فرود (VTOL) که در محیط های بیرونی با دمای بالا و پایین فعالیت می کنند؛

- نظارت بر ارتعاش بدون سرنشین و شناسایی حوادث حالت غلاف هواپیمای

- در ارتباط با MCU های سری STM32 کار می کند تا الگوریتم های همجوشی سنسور را اجرا کند و زاویه های موقعیت پایدار را تولید کند.

مزایای نسبت به IMU های سطح مصرف کننده

در مقایسه با IMU های استاندارد 6 محوری مصرف کننده،ASM330LHHاز آزمون های سختگیرانه ی درجه ی اتومبیل استفاده کرده و عملکردی پایدارتر در طیف وسیعی از دما و همچنین مشخصات بالاتر در مورد سر و صدا و تغییر دما را ارائه می دهد.برای هواپیماهای بدون سرنشین صنعتی و تخصصی در سناریوهای با الزامات بالایی در مورد قابلیت اطمینان مناسب است.، اگرچه این به قیمت هزینه های بالاتر قطعات در مقایسه با دستگاه های MEMS درجه مصرف کننده است.