وبلاگ شرکت در مورد تراشه‌های کمک راننده TI Automotive را بازیافت کنید: دوربین خودرو ADAS/AD، سیستم‌های داخل کابین

بازیافت سیستم های کمک به راننده خودرو TI:ADAS/AD دوربین خودرو، سیستم های داخل کابین

شرکت الکترونیک Shenzhen Mingjiada Co., Ltd.تقریباً 30 سال است که در زمینه بازیافت قطعات الکترونیکی تخصص دارد. به عنوان یک فروشگاه و بازیافت کننده قطعات الکترونیکی مشهور در سطح جهانی،ما مدت هاست که به بازیافت انواع مختلف تراشه های الکترونیکی متعهد هستیم، ارائه خرید نقدی با ارزش بالا، ارزیابی در محل و خدمات پرداخت فوری برای کمک به کسب و کار در سریع پاک کردن انبار، بازیابی سرمایه و کاهش هزینه های انبار.

[منافع بازیافت]

خرید با ارزش بالا، قیمت گذاری شفاف: ما بر اساس شرایط بازار قیمت گذاری می کنیم و قیمت های 5٪ تا 15٪ بالاتر از میانگین صنعت را ارائه می دهیم.کل روند باز و شفاف است.

پوشش جامع، بازیافت بدون محدودیت: ما اجزای کاملا جدید، کارخانه مهر و موم شده، منسوخ شده، متوقف شده و جدا شده را قبول می کنیم.اندازه دسته یا نوع بسته بندی.

تیم حرفه ای، خدمات کارآمد: با بیش از 17 سال تجربه صنعت، ما ارائه می دهیم بازرسی در محل، پرداخت فوری و پرداخت سریع.ساده سازی کل فرآیند.

عملیات مجاز، امن و سازگار: ما دارای مجوز بازیافت رسمی هستیم،به سختی از استانداردهای زیست محیطی پیروی کنید و اطلاعات موجودی را به عنوان محرمانه در نظر بگیرید تا خطر نقض اطلاعات را از بین ببرید و منافع تجاری خود را حفظ کنید.

I. معماری اصلی و پایه های فنی سیستم عامل های پشتیبانی راننده TI

SOC های اختصاصی ADAS / AD خودروی TI یک معماری متضاد چند هسته ای همگرا را اتخاذ می کنند و از طرح های سنتی واحد محاسبات دور می شوند.آنها هسته های کامپیوتری عمومی را ادغام می کنند، DSP های اختصاصی، NPU ها (واحد پردازش شبکه عصبی) ، GPU های گرافیکی و پردازنده های اختصاصی سیگنال تصویر (ISP ها) ، کنترل متعادل کلی، نتیجه گیری AI یادگیری عمیق،پردازش سیگنال تصویر و محاسبه داده در زمان واقعی، به طور کامل پاسخ به خواسته های چند وظیفه ای موازی در سناریوهای خودرو در حالی که دستیابی به تعادل مطلوب بین قدرت محاسباتی، مصرف انرژی و امنیت.

معماری سخت افزاری اصلی شامل DSP سری C7 نسل بعدی TI و معماری NPU اختصاصی است. در مقایسه با پردازنده های سنتی خودرو،این به طور قابل توجهی باعث افزایش بهره وری نتیجه گیری هوش مصنوعی می شود، امکان اجرای سریع الگوریتم های پیچیده مانند تشخیص تصویر، تشخیص اشیاء، پیش بینی مسیر و همجوشی سنسور را فراهم می کند.کل سری تراشه ها با استاندارد AEC-Q100 قابلیت اطمینان و گواهینامه ایمنی عملکردی ISO 26262 برای کاربردهای خودرو مطابقت دارند.، پشتیبانی از سطوح ایمنی ASIL-B / D. این به طور موثر خطر خرابی سیستم را در طول کار در خودرو کاهش می دهد و الزامات سختگیرانه رعایت ایمنی برای رانندگی مستقل را برآورده می کند.بعلاوه، تراشه ها رابط های اتومبیل با سرعت بالا و ماژول های مدیریت انرژی کم مصرف را ادغام می کنند،که آن ها را برای شرایط عملیاتی پیچیده در داخل خودرو مانند دمای شدید و تداخل الکترومغناطیسی مناسب می کند، و نشان دهنده سازگاری استثنایی با محیط خودرو است.

II. راه حل های سیستم دید دوربین داخل خودرو برای ADAS/AD

دوربین های داخل خودرو به عنوان "چشمان" سیستم های ADAS/AD عمل می کنند.ارائه راه حل های پردازش بینایی کامل از دوربین های تک چشم با وضوح بالا تا دوربین های چند دوربین با منظره اطراف و درک دامنه پویا، به این ترتیب امکان اجرای کامل قابلیت های درک محیط بیرونی برای کل خودرو وجود دارد.

1. قابل سازگاری دوربین با سناریوی کامل

TI ′s SoC از اتصال همزمان و پردازش موازی چندین دوربین با وضوح بالا در خودرو پشتیبانی می کند.از جمله یک چشم جلواین دوربین می تواند ماژول های دوربین اصلی مانند RGB و RGB-IR با وضوح بالا را ادغام کند و از تصاویر با وضوح بالا پشتیبانی می کند.,در عین حال، از طریق ISP اختصاصی خود (تصویر پردازشگر سیگنال) ، وظایف پیش پردازش مانند تصویر denoising، بهینه سازی پس زمینه،اصلاح انحراف، بازسازی رنگ و سایر وظایف پیش پردازش، حل مشکلات تار شدن تصویر ناشی از شرایط روشنایی پیچیده، باران، برف و روشنایی پس زمینه در محیط های خودرو،و اطمینان از دقت درک بصری در شرایط عملیاتی شدید.

راه حل های سطح ابتدایی می توانند از تراشه AM62A7-Q1 برای دستیابی به پردازش سبک 1 ′′2 کانال دوربین استفاده کنند و از توابع ADAS اولیه جلو پشتیبانی کنند.تراشه های سری TDA4 متوسط تا بالا از رمزگشایی همزمان و پردازش هوش مصنوعی در چندین دوربین پشتیبانی می کنند، پاسخگویی به الزامات ادراک چند دوربین برای نمای پانورامیک اطراف، پارکینگ خودکار و سیستم های پیشرفته کمک راننده.

2. پیاده سازی عملکردهای بصری اصلی ADAS

با استفاده از تراشه های قدرتمند قدرت محاسباتی هوش مصنوعی و قابلیت های پردازش بصری، مجموعه ای کامل از توابع بصری ADAS می تواند تحقق یابد.پوشش هر دو کمک های اساسی راننده و قابلیت های پیشرفته درک رانندگی مستقلعملکردهای اساسی شامل کمک به نگه داشتن خط، هشدار از خط حرکت، تغییر اتوماتیک چراغ های بلند / پایین، تشخیص علائم ترافیکی، تشخیص پیاده و وسایل نقلیه غیر موتورسیکلت،و هشدار برخورد جلو; عملکردهای پیشرفته از مناظر پانورامیک پارکینگ، پارکینگ خودکار، تشخیص دقیق موانع، ردیابی مسیر چند هدف و حسابی وضعیت سطح جاده پشتیبانی می کنند.این سیستم همچنین از ادغام داده ها بین تصاویر بصری پشتیبانی می کند، رادار و سنسورهای فوق صوتی، افزایش کمال و دقت درک محیط زیست برای رانندگی مستقل.

III. سیستم های تشخیص هوشمند داخل خودرو بر اساس TI SoC

با توجه به ارتقاء هوشمند خودروهای کامل و مقررات ایمنی داخل خودرو در کشورهای مختلف، سیستم های ادراک در داخل خودرو به تجهیزات استاندارد در خودروهای هوشمند تبدیل شده اند.شامل سه سناریوی اصلی: نظارت بر راننده، تشخیص مسافران و تعامل هوشمند کابین خلبان با استفاده از مزایای طراحی سبک، مقرون به صرفه و ادغام بالا،سیستم های پشتیبانی راننده TI ¢ به عنوان ستون فقرات اصلی قدرت محاسباتی برای سیستم های ادراک در خودرو عمل می کنند، پشتیبانی از طیف گسترده ای از برنامه های کاربردی هوش بصری داخل خودرو.

1سیستم نظارت راننده (DMS)

راه حل SoC TI، که به طور خاص برای سناریوهای نظارت در داخل خودرو بهینه شده است، تصاویر صورت راننده را در زمان واقعی از طریق یک دوربین مادون قرمز در داخل خودرو ضبط می کند.استفاده از قدرت محاسباتی ساخته شده در تراشه AI، آن را انجام عملیات اصلی مانند تشخیص نشانه چهره، تشخیص خستگی، نظارت بر حواس پرتی و شناسایی راننده در زمان واقعی.می تواند رفتارهای خطرناک مانند بستن چشم ها را به دقت شناسایی کند، خیسک زدن، نگاه کردن به تلفن همراه، یا منحرف کردن نگاه از جاده، ایجاد هشدار های هشدار دهنده به موقع برای به طور موثر کاهش خطرات ایمنی مرتبط با رانندگی خواب آلود و منحرف.تراشه AM62A7-Q1 به طور خاص به طور خاص برای برنامه های DMS سطح ابتدایی طراحی شده است.قدرت محاسباتی سبک آن 2 TOPS نیازهای پردازش زمان واقعی یک دوربین نظارت بر راننده یک کانال را برآورده می کند، در حالی که مصرف انرژی پایین تر و ارزش بهتر برای پول را ارائه می دهد، باعث می شود که برای مدل های خودروهای تولید انبوه و رایج مناسب باشد.

2سیستم نظارت بر مسافران (OMS)

برای پاسخگویی به نیاز به نظارت بر ایمنی مسافران صندلی عقب، TI ′s SoC از پردازش موازی چندین دوربین داخل خودرو پشتیبانی می کند، که قابلیت تشخیص حضور مسافران صندلی عقب را فراهم می کند.تشخیص کودک ترک شده، نظارت بر حالت مسافران و هشدار کمربند ایمنی از طریق الگوریتم های دید با دقت بالابه طور دقیق بین بزرگسالان و کودکان تفاوت می کند و تشخیص می دهد که آیا وسایل باقی مانده در خودرو یا مسافران زنده وجود دارد، در نتیجه خطرات ایمنی مانند کودکان که در داخل خودرو باقی می مانند یا مسافران که کمربند ایمنی را به درستی نمی پوشند، کاهش می یابد.و مطابق با الزامات اجباری آخرین مقررات ایمنی داخل خودروعلاوه بر این، تراشه از پیش پردازش تصویر محافظت از حریم خصوصی پشتیبانی می کند، که رمزگذاری تصویر و عدم شناسایی را در محل انجام می دهد.در نتیجه حفظ حریم خصوصی مسافران خودرو.

3. سيستم ارتباط با کابين خلبان هوشمند

با استفاده از قابلیت های پردازش گرافیک و تعامل هوش مصنوعی SoC، این سیستم امکان ارتقاء هوشمند در کابین خلبان را فراهم می کند و عملکردهای تعاملی مانند تشخیص حرکات داخل ماشین،باز کردن تشخیص چهره و سازگاری سناریوی هوشمندبا یکپارچه سازی داده های بصری داخل خودرو با سیستم های داخل خودرو، می تواند به طور خودکار عملکردهای مبتنی بر سناریو، از جمله تنظیم صندلی را سازگار کند.کنترل نور محیط و فعال سازی صوتی بهینه شده، بنابراین تجربه کابین هوشمند را افزایش می دهدعلاوه بر این، طراحی بسیار یکپارچه تراشه ها معماری سخت افزاری کابین را ساده می کند و هزینه های سخت افزاری و پیچیدگی سیم کشی سیستم کابین خودرو را کاهش می دهد.

IV. موقعیت گذاری مدل های اصلی SoC کمک راننده ADAS/AD

خط تولید SoC کمک راننده TI ٪ شامل سناریوهای خودروهای سطح ابتدایی، متوسط و پیشرفته در کل طیف است.با دقت مطابق با الزامات پیکربندی سیستم ADAS و سیستم داخل خودرو از مدل های مختلف خودرو برای تشکیل یک ماتریس کامل محصول:

- AM62A7-Q1 (سطح ورودی): طراحی شده برای ادراک سبک در داخل خودرو و سناریوهای بصری ADAS اساسی، دارای 2 TOPS از قدرت محاسباتی هوش مصنوعی است، از دوربین های داخل خودرو پشتیبانی می کند،و یک پردازنده RGB-IR ISP را ادغام می کندتمرکز بر نظارت بر راننده و توابع کمری کمک به جلو، مصرف انرژی بسیار کم و ارزش قابل توجهی برای پول ارائه می دهد،که آن را برای پیکربندی های هوشمند پایه در اتومبیل های مسافرتی اقتصادی و وسایل نقلیه تجاری مناسب می کند.

- TDA4VL-Q1 (پرچمدار متوسط): مجهز به هسته های دو هسته ای Cortex-A72 و 4 TOPS از قدرت محاسباتی هوش مصنوعی ، یک DSP C7x و GPU را ادغام می کند.آن را تعادل ادراک بصری ADAS خارجی با نظارت هوشمند در کابین، پشتیبانی از پردازش همزمان از تغذیه های چند دوربین و فعال کردن توابع ترکیبی مانند نمای پانورامیک اطراف، پارکینگ خودکار و نظارت دوگانه (DMS + OMS).این به عنوان تراشه اصلی برای سیستم های هوشمند خودروهای معمولی استفاده می شود..

- TDA4VH-Q1 (Flagship High-end): دارای یک معماری ناهمگن با قدرت محاسباتی بالا با قدرت محاسباتی هوش مصنوعی به طور قابل توجهی افزایش یافته است.از ادغام چند سنسور و پردازش موازی چندین دوربین با وضوح بالا پشتیبانی می کندمناسب برای عملکردهای پیشرفته مانند کمک راننده پیشرفته، پارکینگ کاملا خودکار و درک هوشمند در تمام سناریوها در خودرو،آن را به الزامات پیشرفته تکنولوژی هوشمند از خودروهای مسافربری متوسط تا بالا برآورده می کند.

- سری TDA2x (Classic General-Purpose): یک تراشه بالغ و تولید انبوه مناسب برای سناریوهای پایه ADAS سنتی است.کمک به پارکینگ و عملکردهای اساسی مشاهده اطرافبا ارائه ثبات بالا و هزینه های تولید انبوه پایین، به طور گسترده ای در مدل های خودرو تولید انبوه موجود استفاده می شود.