وبلاگ شرکت در مورد بازیافت دوربین خودرو TI: دوربین جلویی، دوربین ماهواره ای، ECU سیستم منظره دور

Recycle دوربین خودرو TI: دوربین جلو، دوربین ماهواره، ECU سیستم نمای فراگیر

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd.,به عنوان یک شرکت پیشرو در صنعت بازیافت قطعات الکترونیکی، راه حل های جامع بازیافت را از طریق خدمات حرفه ای، قیمت های بسیار رقابتی و عملیات استاندارد ارائه می دهد.

مزایای بازیافت:

قیمت‌گذاری و تامین مالی: ما خدمات بازیافت پول نقد با ارزش بالا را با قیمت‌های رقابتی و تسویه حساب سریع ارائه می‌کنیم که به مشتریان کمک می‌کند تا موجودی را به سرعت نقد کنند و وجوه را بازیابی کنند.

سیستم ارزیابی: تیم ارزیابی حرفه ای ما از روش های آزمایش علمی، تجهیزات پیشرفته و مهندسین با تجربه برای ارائه ارزیابی ها و نقل قول های سریع و دقیق برای تراشه ها استفاده می کند.

محدوده بازیافت: ما طیف بسیار گسترده ای از محصولات را مدیریت می کنیم که تقریباً همه مارک ها و دسته بندی ها را پوشش می دهند. چه تراشه های محبوب و چه مدل های کمیاب، ما می توانیم همه آنها را پردازش کنیم.

شبکه و خدمات: ما یک شبکه بازیافت جهانی ایجاد کرده‌ایم که چندین کشور را در بر می‌گیرد و از توزیع در سراسر جهان پشتیبانی می‌کند و روش‌های معامله انعطاف‌پذیر و خدمات راحت را ارائه می‌دهد.

انطباق و اطمینان: ما به شدت به کانال های رسمی بازیافت پایبند هستیم و فقط مواد را از منابع قانونی می پذیریم. قراردادهای رسمی تضمین می کنند که معاملات امن، شفاف و مطابقت دارند.

I. دوربین های جلو خودرو TI: هسته درک رو به جلو، ایجاد اولین خط دفاعی برای ایمنی فعال رانندگی

دوربین جلوی خودرو به عنوان پایانه بصری هسته ای تک چشمی/دوچشمی برای ادراک محیطی رو به جلو خودرو، معمولاً روی پایه آینه دید عقب در پشت شیشه جلو نصب می شود. بر درک دوربرد و زاویه باز از شرایط جاده مستقیماً جلوتر از خودرو تمرکز می‌کند و به عنوان تنها منبع ورودی بصری برای عملکردهای اصلی ADAS مانند کروز کنترل تطبیقی ​​(ACC)، ترمز اضطراری خودکار (AEB)، کمک حفظ خطوط (LKA)، تشخیص علائم ترافیکی (TSR) و Forning Warning عمل می‌کند. آنها به طور مستقیم قابلیت های ایمنی فعال خودرو را در سناریوهایی مانند رانندگی با سرعت بالا، دنبال کردن سایر وسایل نقلیه در جاده های شهری و مسیریابی در پیچ ها تعیین می کنند. با توجه به چهار نیاز اصلی کیفیت تصویر بالا، سازگاری با نور کم، پردازش تصویر در زمان واقعی و انطباق ایمنی عملکردی برای دوربین های جلو، TI یک راه حل یکپارچه با ترکیب سخت افزار اختصاصی در سطح تراشه و بهینه سازی الگوریتم ایجاد کرده است. این آن را از ماژول های استاندارد دوربین درجه یک مصرف کننده متمایز می کند و به طور کامل نیازهای عملیاتی مورد نیاز بخش خودرو را برآورده می کند.

از نظر معماری سخت‌افزار اصلی و پشتیبانی از تراشه، ماژول دوربین جلوی TI از سری‌های TDA3MV و TDA2Ex از تراشه‌های اختصاصی دید به‌عنوان هسته پیش‌پردازش تصویر در جلو استفاده می‌کند. همراه با تراشه مدیریت توان PMIC مخصوص خودرو TPS6594-Q1 TI، منبع تغذیه پایدار و کنترل دقیق مصرف برق را برای ماژول دوربین تضمین می‌کند و علی‌رغم نوسانات منبع تغذیه 12 ولت خودرو و در شرایط دمای بالا و پایین شدید، عملکرد مداوم و پایدار را ممکن می‌سازد. این ماژول دارای یک سنسور تصویر خودرو با کارایی بالا است که با ISP اختصاصی TI (پردازنده سیگنال تصویر)، برای کاهش نویز تصویر، بازیابی رنگ و کالیبراسیون محدوده دینامیکی در شرایط پیچیده و نامطلوب جاده مانند نور پس‌زمینه قوی، شرایط کم نور در شب، و باران، برف یا مه، انجام می‌شود. این به طور موثر نقاط درد صنعت مانند نوردهی کم در هنگام رانندگی در شب، نوردهی بیش از حد در هنگام رانندگی در مقابل خورشید و تداخل تابش نور شدید را برطرف می‌کند و از ثبت تصویر واضح و نرخ تشخیص دقیق در همه شرایط آب و هوایی اطمینان حاصل می‌کند. همچنین رابط سریال دوربین استاندارد شده MIPI CSI-2 را ادغام می کند و الزامات انتقال تصویر با سرعت بالا را با نیاز به طراحی سیم کش سبک وزن متعادل می کند و آن را برای فضاهای نصب محدود معمولی محیط های خودرو مناسب می کند.

از نظر عملکرد اصلی و مزایای فنی، دوربین جلوی TI قابلیت‌های دقیق تشخیص دوربرد را با حداکثر برد تشخیص بیش از 100 متر ارائه می‌کند. این می تواند وسایل نقلیه، عابران پیاده، وسایل نقلیه غیر موتوری، خط کشی ها، چراغ های راهنمایی و علائم مختلف جاده های پیش رو را شناسایی کند، و در ارتباط با الگوریتم های درک باطن، محاسبات بلادرنگ را برای طبقه بندی هدف، تخمین فاصله و پیش بینی مسیر انجام می دهد. این تراشه یک هسته شتاب بینایی C7x DSP و یک واحد پردازش هوش مصنوعی سبک وزن را ادغام می کند، که امکان پیش پردازش تصویر جلویی و تشخیص اولیه اشیاء را بدون تکیه بر ECU مرکزی فراهم می کند. این به طور قابل توجهی بار انتقال داده را در اتوبوس خودرو کاهش می دهد، زمان پاسخ ادراک در سطح میلی ثانیه را به دست می آورد و از راه اندازی به موقع عملکردهای ایمنی حیاتی مانند AEB (ترمز اضطراری خودکار) اطمینان حاصل می کند. از نظر انطباق با ایمنی عملکردی، راه حل کامل دوربین جلو با استاندارد گواهی ایمنی عملکردی ASIL-B برای کاربردهای خودرو مطابقت دارد. این ماژول داخلی سیگنالینگ خطا (ESM) و یک واحد نظارت بر وقفه در زمان واقعی (RTI) را در خود جای داده است که امکان نظارت بر زمان واقعی ضبط تصویر، انتقال داده و وضعیت عملکرد تراشه را فراهم می کند. در صورت بروز خطا، سیستم به طور خودکار مشکل را گزارش می‌کند و مکانیسم‌های افزونگی ایمنی را راه‌اندازی می‌کند، در نتیجه از خطرات ایمنی رانندگی ناشی از نقص ادراک بصری جلوگیری می‌کند. علاوه بر این، TI طرح‌های مرجع ماژول دوربین و ابزارهای انطباق الگوریتم بالغ را فراهم می‌کند که چرخه تحقیق و توسعه و اشکال‌زدایی را برای سیستم‌های دید از جلو خودرو به‌طور قابل توجهی کوتاه می‌کند و تولید انبوه سریع و استقرار خودرو را ممکن می‌سازد.

II. دوربین‌های ماهواره‌ای خودرو TI: تشخیص نقاط کور توزیع‌شده جامع، رفع کاستی‌ها در ادراک بصری خودرو

دوربین های ماهواره ای خودرو پایانه های تشخیص نقطه کور در خودرو توزیع می شوند. دوربین های ماهواره ای در مقایسه با فوکوس رو به جلو و دوربرد دوربین اصلی جلو، بر ویژگی های اصلی مانند تشخیص فاصله نزدیک، پوشش زاویه باز، نظارت جامع و چیدمان توزیع شده تأکید دارند. به طور معمول، بسته به نیازهای پیکربندی مدل خودرو، آنها در نقاط کور کلیدی مانند زیر آینه های بال چپ و راست، در دو طرف سپر جلو و عقب و روی قوس چرخ خودرو توزیع می شوند. هر دوربین از یک لنز فوق عریض با میدان دید بزرگ استفاده می کند که به طور خاص برای پوشش دقیق نقاط کور بصری دور خودرو در اطراف خودرو طراحی شده است. این به طور موثر مشکلات دید با مانع را در حین مانورها مانند چرخش، تغییر خط، حرکت با سرعت کم، پیمایش در جاده‌های باریک و کشیدن به حاشیه را حل می‌کند. این دوربین‌ها به عنوان پایانه‌های سنجش اصلی برای عملکردهایی از جمله سیستم‌های تصویربرداری پانوراما، کمک تغییر مسیر (LCA)، تشخیص نقطه کور (BSD) و هشدار باز شدن درب (DOW) عمل می‌کنند. راه حل دوربین ماهواره ای TI به طور خاص برای شبکه های چند دوربینی توزیع شده در وسایل نقلیه طراحی شده است و نیازهای کلیدی صنعت مانند استقرار انبوه دوربین های متعدد، عملکرد کم مصرف، انتقال ساده از طریق کابل کواکسیال و تولید انبوه کم هزینه را برطرف می کند.

از نظر انتقال سخت افزاری و معماری شبکه، دوربین ماهواره ای TI در هسته خود به فناوری انتقال ویدیوی سریالی با سرعت بالا FPD-LINK مجهز شده است. این روش‌های پیچیده انتقال دسته سیم‌های دوربین‌های خودروهای سنتی را حذف می‌کند، یک کابل کواکسیال واحد انتقال داده‌های ویدیویی با کیفیت بالا با تاخیر کم و مقاوم در برابر تداخل را قادر می‌سازد، طرح بندی دسته سیم خودرو را به‌طور قابل توجهی ساده می‌کند، هزینه‌های سیم‌کشی کلی و وزن خودرو را کاهش می‌دهد و در عین حال مقاومت استثنایی در برابر تداخل الکتریکی ارائه می‌دهد. این باعث می شود آن را به خوبی برای محیط عملیات الکترومغناطیسی پیچیده وسایل نقلیه مناسب کند و از مشکلاتی مانند لکنت ویدیو، اعوجاج صفحه نمایش و تاخیر جلوگیری کند. هر دوربین ماهواره ای با یک تراشه ضبط و پیش پردازش تصویر سبک وزن جفت می شود که نیاز به کنترل کننده اصلی با کارایی بالا را از بین می برد. مصرف برق دقیقاً کنترل می شود و چندین دوربین می توانند به طور همزمان بدون تداخل با یکدیگر کار کنند. آنها را می توان به سرعت با ECU تصویربرداری پانوراما TI ادغام کرد تا به تجمع همزمان و پردازش یکپارچه تصاویر چند دوربینی دست یابد. بر اساس طراحی مرجع هاب چهار دوربین TIDA-00455، یک هاب منفرد می تواند به طور پایدار با چهار دوربین ماهواره ای ارتباط برقرار کند، که امکان تجمع متمرکز، پیش پردازش و ارسال سیگنال های ویدئویی متعدد و برآورده کردن الزامات استقرار شبکه برای آرایه های دوربین ماهواره ای در اکثر مدل های خودرو را فراهم می کند.

از نظر سناریوهای کاربردی و ارزش اصلی، لنزهای دوربین ماهواره‌ای با زاویه فوق عریض TI پوشش بصری بدون نقطه کور 360 درجه را در اطراف وسیله نقلیه فراهم می‌کند و به طور کامل مناطق غیرقابل دسترس برای میدان دید راننده مانند جلو و عقب خودرو، نقاط کور آینه‌های جانبی و نواحی اطراف خودرو را حذف می‌کند. در حین رانندگی، دوربین‌های ماهواره‌ای فیلم‌های نزدیک به زمان واقعی از محیط اطراف خودرو ضبط می‌کنند. همراه با عملکردهای کمکی تغییر خط و نظارت بر نقاط کور، هشدارهای بی‌درنگ را برای نزدیک شدن به وسایل نقلیه، وسایل نقلیه غیرموتوری و عابران پیاده از جانبی ارائه می‌کنند و به جلوگیری از خطر برخورد در هنگام تغییر خط یا خراش در هنگام چرخش کمک می‌کنند. در هنگام پارک با سرعت کم یا هنگام ملاقات در جاده‌های باریک، داده‌های تصویر خام در زمان واقعی و با کیفیت بالا را به سیستم تصویربرداری پانوراما می‌رسانند و از دقت دوخت تصویر خودروی پارک شده اطمینان می‌دهند. علاوه بر این، ماژول‌های دوربین ماهواره‌ای TI مطابق با استاندارد قابلیت اطمینان AEC-Q100 در سطح خودرو توسعه یافته‌اند. آنها در برابر دمای شدید داخل خودرو از -40 درجه سانتیگراد تا 125 درجه سانتیگراد مقاومت می کنند و دارای درجه های حفاظتی ضد آب، ضد گرد و غبار و مقاوم در برابر ضربه هستند که آنها را برای عملکرد طولانی مدت در شرایط پیچیده جاده که شامل ارتعاشات شدید و شرایط سخت در فضای باز است مناسب می کند و در عین حال دوام را با مزایای تولید انبوه کم هزینه متعادل می کند. این یک پیکربندی اصلی و ضروری برای سازندگان خودرو است که به دنبال رفع مقرون به صرفه نقاط کور بصری و افزایش ایمنی کلی رانندگی و پارکینگ هستند.

III. ECU سیستم نمای فراگیر TI: هاب محاسباتی چند دوربینی، امکان نمایش پانوراما 360 درجه و تصمیم گیری فیوژن بصری

ECU سیستم نمای فراگیر به عنوان هسته محاسباتی مغز و هماهنگی داده ها در سیستم بصری نمای فراگیر خودرو عمل می کند. تمام داده‌های ویدئویی با کیفیت بالا را که توسط دوربین اصلی جلو و چندین دوربین ماهواره‌ای در اطراف خودرو گرفته شده است، پردازش می‌کند، همگام‌سازی تصویر، تصحیح اعوجاج، دوخت میدان دید، بهینه‌سازی کیفیت تصویر، مدل‌سازی پانوراما سه بعدی، پوشش نقطه کور پویا، ترکیب داده‌های بصری و خروجی فرمان را انجام می‌دهد. در نهایت یک نمای 360 درجه از وسیله نقلیه به همراه نماهای تقسیم صفحه نمایش در زمان واقعی از جلو، عقب، چپ و راست ایجاد می کند که به طور همزمان بر روی صفحه کنترل مرکزی داخل خودرو نمایش داده می شود. همچنین داده های تصمیم گیری بصری دقیقی را برای عملکردهایی مانند کمک پارک، رانندگی خودکار با سرعت کم و هشدار نقاط کور ارائه می دهد. ECU سیستم تصویربرداری پانوراما TI به سری TDA4 از SoCهای بینایی بالا به عنوان ستون فقرات محاسباتی خود متکی است و یک پلت فرم پردازش اختصاصی ایجاد می کند که با تاخیر کم، قدرت محاسباتی بالا، یکپارچگی بالا و ایمنی عملکردی یکپارچه مشخص می شود. این به عنوان واحد اصلی کلیدی است که حسگرهای بینایی داخل خودرو را با سیستم تصمیم گیری رانندگی هوشمند خودرو متصل می کند.

از نظر قدرت محاسباتی هسته و پیکربندی سخت‌افزار، ECU تصویربرداری پانوراما TI مجهز به تراشه‌های SoC مخصوص ADAS مانند TDA4VM-Q1 و TDA4VEN-Q1 و سایر تراشه‌های SoC ADAS پیشرفته است. این پردازنده دارای دو هسته پردازشی با عملکرد بالا Cortex-A72، هسته‌های شتاب دهنده DSP بینایی اختصاصی C7x، ​​واحد ارائه تصویر GPU اختصاصی، و تا 8 TOPS قدرت محاسباتی هوش مصنوعی است. این دوربین می‌تواند همزمان فیدهای ویدئویی از چندین دوربین با کیفیت بالا را در زمان واقعی پردازش کند، وظایف محاسباتی فشرده مانند همگام‌سازی و دوخت تصاویر چند دوربینی، رندر پانوراما سه بعدی بلادرنگ، و تشخیص هوش مصنوعی موانع متحرک، حفظ تأخیر کم، پخش صاف و بدون درز را بدون زحمت انجام دهد. ECU رابط های دوربین CSI-2 چند کاناله، رابط های AVB اترنت گیگابیتی و رابط های خروجی ویدیوی LVDS را ادغام می کند، که امکان تطبیق انعطاف پذیر با دوربین های جلو و ورودی های سیگنال دوربین ماهواره ای چند کاناله را فراهم می کند. این به طور همزمان از خروجی با وضوح بالا از نماهای پانوراما به صفحه کنترل مرکزی خودرو و دسته ابزار پشتیبانی می کند، اتصال چند سنسور و کارایی انتقال ویدئو را متعادل می کند. همراه با تراشه‌های زنجیره سیگنال و مدیریت انرژی در کلاس خودروی TI، ECU منبع تغذیه پایدار و تهویه سیگنال دقیق را تضمین می‌کند و نیازهای تقاضای محیط الکتریکی داخل خودرو را برآورده می‌کند. راه حل کامل ECU از گسترش عملکردی کامل، از نمای فراگیر پانوراما دوبعدی سطح ورودی تا نمای پانورامای پیشرفته سه بعدی با تشخیص موانع هوش مصنوعی پشتیبانی می کند.

از نظر عملکرد اصلی و آمادگی برای تولید انبوه، ECU تصویربرداری پانوراما TI دارای قابلیت پردازش تصویر قدرتمندی است. به طور خودکار تصحیح اعوجاج را برای دوربین های ماهواره ای با زاویه فوق عریض، کالیبراسیون دقیق فیدهای چند دوربینی، و دوخت و همجوشی بدون درز انجام می دهد، درزهای تصویر و اعوجاج بصری را حذف می کند تا نمای پانوراما 360 درجه بسیار دقیقی از وسیله نقلیه ایجاد کند. از عملکردهای عملی پارک مانند ردیابی مسیر پویا، پیش‌بینی مسیر چرخ‌ها، برجسته‌سازی با کنتراست بالا موانع نزدیک و تطبیق دینامیک دستورالعمل‌های پارکینگ پشتیبانی می‌کند که به طور قابل توجهی دشواری پارک را برای رانندگان تازه کار، مانور در فضاهای تنگ و حرکت وسیله نقلیه در شرایط پیچیده جاده کاهش می‌دهد. علاوه بر این، ECU از ادغام و پردازش داده‌های بصری با داده‌های دیگر حسگرها مانند سنسورهای رادار و مافوق صوت پشتیبانی می‌کند و قدرت محاسباتی بصری قابل اعتمادی را برای پشتیبانی از عملکردهای پیشرفته مانند رانندگی خودکار با سرعت پایین، دستیار پارک خودکار (APA) و پارک دستی (HPP) ارائه می‌کند. در سطوح تحقیق و توسعه و تولید انبوه، TI یک بلوک دیاگرام سخت‌افزاری کامل ECU برای سیستم تصویربرداری پانوراما، طرح‌های مرجع و مجموعه کاملی از بسته‌های انطباق الگوریتم نرم‌افزاری را فراهم می‌کند، که امکان سازگاری و توسعه سریع برای پلتفرم‌های خودروسازان مختلف خودرو و کوتاه کردن چرخه‌های توسعه پروژه را فراهم می‌کند. کل مجموعه ECU الزامات ایمنی عملکردی خودرو و سازگاری الکترومغناطیسی را برآورده می‌کند، قابلیت اطمینان بالا را با کنترل هزینه متعادل می‌کند، و کاملاً برای نیازهای تولید انبوه و نصب خودرو در سیستم‌های تصویربرداری پانوراما در همه دسته‌های خودرو، از جمله خودروهای سواری، خودروهای لجستیک تجاری و خودروهای مهندسی مناسب است.

IV. سه ماژول چشم انداز TI برای ایجاد یک اکوسیستم ادراک بینایی هوشمند با سناریوی کامل در داخل خودرو کار می کنند

دوربین جلو، دوربین ماهواره‌ای و ECU سیستم تصویربرداری پانوراما TI به صورت مجزا عمل نمی‌کنند، بلکه یک سیستم ادراک بینایی درون خودروی یکپارچه و حلقه بسته را تشکیل می‌دهند که شامل ادراک خاص دامنه جلویی، جمع‌آوری و پردازش توان محاسباتی میانی، و تصمیم‌گیری و خروجی مشارکتی پشتیبان است. دوربین جلو روی ایمنی فعال دوربرد تمرکز می کند و اولین خط دفاعی را برای رانندگی در بزرگراه ها و جاده های شریانی شهری ایجاد می کند. دوربین‌های ماهواره‌ای نقاط کور را در مجاورت خودرو حذف می‌کنند و سناریوهای اصلی مانند تغییر مسیر، مانورهای کم سرعت و کمک پارک را پوشش می‌دهند. ECU تصویربرداری با دید فراگیر به عنوان مرکز محاسباتی عمل می کند و داده ها را از تمام حسگرهای بصری برای دستیابی به یکپارچه سازی تصویر، رندر پانوراما و تصمیم گیری بصری چند سناریو هماهنگ می کند. هم افزایی عمیق بین این سه ماژول نه تنها الزامات ایمنی ضروری برای رانندگی و پارکینگ اولیه را برآورده می کند، بلکه از ارتقای مکرر درک ترکیبی چند سنسور برای رانندگی خودکار پیشرفته نیز پشتیبانی می کند.

در مقایسه با راه‌حل‌های صنعتی مشابه، مزیت‌های اصلی راه‌حل تمام پشته بینایی داخل خودرو TI با شش ویژگی مهم برجسته می‌شود: یکپارچگی بالا در سطح تراشه، تأخیر عملیاتی فوق‌العاده کم، قابلیت اطمینان شدید در سطح خودرو، انطباق با ایمنی عملکردی جامع، سازگاری با سخت‌افزار و نرم‌افزار بالا و مقیاس‌پذیری انبوه محصول. این امر نیاز تولیدکنندگان خودرو را برای ایجاد سیستم‌های انطباق چند فروشنده پیچیده را از بین می‌برد، و امکان اجرای سرتاسر R&D سیستم بینایی درون خودرو، اشکال‌زدایی و تولید انبوه را از طریق یک راه‌حل تک توقفی فراهم می‌کند. با ادامه پیشرفت سطوح رانندگی خودکار در وسایل نقلیه هوشمند، TI به تکرار سری TDAx از SoCهای بینایی و راه‌حل‌های حسگر بینایی تکمیلی خود ادامه می‌دهد و به طور مداوم دقت ادراک رو به جلو، پوشش تشخیص نقاط کور ماهواره‌ای و قابلیت‌های ترکیب محاسباتی ECU پانوراما را بهینه می‌کند. TI از طریق فناوری پیشرفته بینایی، توسعه رانندگی هوشمند ایمن تر، گسترده تر و با کیفیت بالاتر را در بخش خودرو تقویت می کند.