وبلاگ شرکت در مورد هیئت ارزیابی کنترل موتور بازیافت ST: موتور BLDC، موتور انعطاف پذیر سوئیچ شده، موتور اندوکشن

هیئت ارزیابی کنترل موتور بازیافت ST: موتور BLDC، موتور انعطاف پذیر سوئیچ شده، موتور اندوکشن

شرکت الکترونیک Shenzhen Mingjiada Co., Ltd.یک بازیافت کننده قطعات الکترونیکی با تجربه با یک تیم قوی و امکانات بازیافت با ارزش بالا. ما به افراد و نمایندگان در مدیریت موجودی های مازاد قطعات الکترونیکی کمک می کنیم،اختصاص داده شده به کمک به مشتریان برای کاهش ذخایر، ذخیره سازی را به حداقل می رساند و هزینه های مدیریت ذخیره سازی را کاهش می دهد.

جزئیات بازیافت:

1بازیافت مواد الکترونیک / سهام آهسته حرکت / موجودی کارخانه / سهام الکترونیک / سهام شخصی ، و غیره

2منابع مالی قابل توجه و تجربه گسترده بازیافت امکان جمع آوری سریع در محل را فراهم می کند.

3ارائه راه حل های متنوع موجودی: خرید عمده کل موجودی یا فروش بار به نمایندگی از مشتریان.

4حفظ صداقت، انجام تعهدات، اولویت دادن به شهرت، ارائه خدمات حرفه ای و کارآمد با قیمت های بازیافت عادلانه.

I. تابلوهای ارزیابی کنترل موتورهای DC بدون برس (BLDC)

موتورهای DC بدون برس ، که به دلیل کارایی بالا ، نویز کم و طول عمر طولانی شناخته شده اند ، کاربرد گسترده ای در ابزارهای الکتریکی ، لوازم خانگی و اتوماسیون صنعتی دارند.ST طیف گسترده ای از تخته های ارزیابی برای موتورهای BLDC را ارائه می دهد، شامل راه حل های سطح ابتدایی تا سطح صنعتی است. این روش ها هر دو رویکرد کنترل مبتنی بر سنسور و بدون سنسور را پوشش می دهند، که از تغییر شش مرحله ای و الگوریتم های کنترل میدان گرا (FOC) پشتیبانی می کنند.

1هیئت های ارزیابی نماینده و پارامترهای اصلی

(1) EVLSPIN32G0A2: هیئت ارزیابی عمومی با عملکرد بالا

این صفحه ارزیابی در اطراف تراشه STSPIN32G0A2 طراحی شده است و یک MCU سری STM32G0 را با مدارهای محرک قدرت ادغام می کند تا یک راه حل محرک BLDC بسیار یکپارچه را تشکیل دهد. ویژگی های اصلی شامل:یک محدوده ولتاژ ورودی 7V-45V، جریان خروجی تا 15A RMS (قله 22A) ، با استفاده از توپولوژی سه فاز پل کامل با ساختار نمونه گیری جریان سه شنت،و پشتیبانی از هر دو الگوریتم FOC با عملکرد بالا و شش مرحله ای. یک دستگاه رفع اشکال ST-LINK / V2-1 پشتیبانی از ارتباطات سریالی مجازی و دانلود سریع نرم افزار است.رابط های سنسورهای هال و رمزگذاری های افزایشی امکان تغییر انعطاف پذیر بین حالت های کنترل مبتنی بر سنسور و بدون سنسور را فراهم می کنند.

مرحله قدرت مستعمل است STD140N6F7 MOSFETs (60V نامگذاری شده، 0.0031Ω در مقاومت) ، تکمیل شده توسط مکانیسم های حفاظت جامع از جمله مقایسه بیش از حد جریان، نظارت بر ولتاژ اتوبوس،سنجش دما PCB، و قفل ولتاژ پایین (UVLO) ، اطمینان از ثبات سیستم در شرایط سخت عملیاتی.

(2) STEVAL-SPIN3204: هیئت ارزیابی سطح ابتدایی کم هزینه

هدف از برنامه های کاربردی حساس به هزینه، این صفحه کنترل کننده STSPIN32F0B را با MCU STM32F031C6 و راننده دروازه نیمه پل سهگانه ادغام می کند.توپولوژی نمونه گیری جریان واحد شورنت آن طراحی سخت افزار را ساده می کند در حالی که هزینه ها را کاهش می دهد. پشتیبانی از حرکت شش مرحله ای و الگوریتم های FOC ، نرم افزار ثابت را می توان از طریق پورت USB دانلود کرد. به طور انعطاف پذیر بین حالت های بازخورد سنسور خارجی (Hall) و بدون سنسور تغییر می کند ،که آن را برای کاربردهای BLDC با قدرت کم مانند ابزارهای الکتریکی مناسب می کند، فن های کوچک و پمپ های آب. محدوده ولتاژ ورودی سناریوهای باتری را پوشش می دهد، در حالی که ظرفیت جریان خروجی نیازهای محرک های موتور کوچک را برآورده می کند.که آن را به یک راه حل بهینه برای توسعه کنترل BLDC سطح ورودی تبدیل می کند..

(3) ترکیب کیت رسمی: NUCLEO-G474RE + X-NUCLEO-IHM07M1

برای کاربردهای صنعتی با دقت بالا، ST یک راه حل ترکیبی از صفحه اصلی و صفحه راننده را ارائه می دهد. صفحه اصلی از MCU STM32G474RET6 (Cortex-M4 core, 170MHz clock frequency) استفاده می کند.دارای سه تایمر با سرعت بالا (که از شش کانال مکمل PWM با دقت زمان مرده ±8ns پشتیبانی می کند)، چهار ADC 5Msps و تقویت کننده های عملیاتی یکپارچه ، که پایه سخت افزاری برای کنترل موتور با دقت بالا را فراهم می کند.2A درایو سه فاز با قابلیت فعال کردن محافظت از جریان بیش از حد سخت افزاری، امکان اتصال مستقیم به موتورهای BLDC را فراهم می کند. همراه با SDK کنترل موتور ST ، یک کتابخانه الگوریتم FOC بالغ را در بر می گیرد. در ترکیب با ابزار STM32CubeMX ، این نرم افزار دارای یک نرم افزار جدید برای کنترل موتور است.پروژه های راه اندازی را به سرعت تولید می کند.، که زمان توسعه را به طور قابل توجهی کاهش می دهد.

2الگوریتم ها و منابع توسعه

تمام تخته های ارزیابی BLDC با SDK کنترل موتور ST (X-CUBE-MCSDK) سازگار هستند، که کد منبع برای FOC مبتنی بر سنسور، FOC بدون سنسور (بر اساس مشاهده EMF عقب) را فراهم می کند.و الگوریتم های تبدیل شش مرحله ای. این پشتیبانی پارامتر خود تنظیم و بهینه سازی عملکرد پویا. STM32CubeMX امکان پیکربندی بصری از دستگاه های محیطی مانند تایمر، ADCs، و GPIOs،تولید خودکار کد رانندهاین امر به مهندسان اجازه می دهد تا بدون نیاز به تخصص عمیق در پیکربندی سخت افزار سطح پایین، بر بهینه سازی الگوریتم و توسعه برنامه تمرکز کنند.

II. هیئت ارزیابی کنترل موتور مقاومت سوئیچ (SRM)

موتورهای مقاومت سوئیچ مزایای مشخصی را در محرک های صنعتی و سیستم های کمک خودروهای الکتریکی به دلیل ساختار ساده، هزینه کم، تحمل دمای بالا،و مناسب بودن برای کاربردهای با چگالی قدرت بالابا توجه به الزامات توپولوژی محرک نامتقارن SRM، ST کیت ارزیابی اختصاصی STEVAL-CTM015V1 را معرفی می کند که یک راه حل کامل محرک و کنترل را فراهم می کند.

1ویژگی های اصلی کیت ارزیابی STEVAL-CTM015V1

این کیت شامل یک برد راننده (STEVAL-CTM015A1) ، یک برد منبع برق (STEVAL-CTM015A2) و یک بخارگر 1K/W است. برای رانندگان SRM سه فاز طراحی شده است.از یک توپولوژی تبدیل نیمه پل نامتقارن استفاده می کند تا نیازهای کنترل فاز مستقل موتور را برآورده کندپیکربندی های کلیدی شامل:

-بورد راننده: شامل یک MCU STM32F303CBT6 با ADC با دقت بالا و منابع تایمر،پشتیبانی از رمزگذاری افزایشی مربع و رابط سنسور اثر هال برای تشخیص دقیق موقعیت روتور- سه راننده دروازه ولتاژ بالا L6395D کنترل مستقل بالا / پایین را امکان پذیر می کنند، سازگار با MOSFETs N-channel یا IGBTsتراشه های یکپارچه منبع برق سری VIPER26L و LD1117 قدرت کنترل پایدار را فراهم می کنند.

- صفحه برق: از زیربنای فلزی عایق (IMS) برای عملکرد حرارتی بهبود یافته استفاده می کند،شامل شش STGB30H60DFB IGBT (30A/600V) و STTH15RQ06 دیود های نرم بازیابی فوق العاده سریع برای پاسخگویی به الزامات محرک SRM متوسط تا بالاشامل یک شبکه سنجش جریان مقاومت سه شنت (بر اساس TSV991IL op-amp) برای نمونه گیری دقیق جریان سه فاز، سازگار با ارتقاء سنسور جریان عایق (ICS) ؛شامل سنجش دمای NTC است، LMV331I مقایسه کننده جریان بیش از حد و دیگر مدارهای حفاظت برای ایمنی سیستم جامع.

این کیت دارای نرم افزار کنترل سرعت بر اساس STM32F303 است که از راه اندازی SRM ، تنظیم سرعت و کنترل ترمز پشتیبانی می کند.مهندسان ممکن است الگوریتم های سرکوب موج چرخش را بر اساس این نرم افزار بهینه سازی کنند تا مشکلات سر و صدای عملیاتی را در SRMs حل کنند..

2سناریوهای کاربرد

مناسب برای فن های صنعتی، پمپ های آب، کمپرسورها، محرک های سه چرخ الکتریکی و سایر کاربردهایی که نیاز به هزینه و قابلیت اطمینان بالایی دارند.به خصوص برای محیط های خشن مانند دمای بالا و شرایط گرد و غبار مناسب استبه یک راه حل محرک مقرون به صرفه از طریق ساختار موتور ساده و حفاظت جامع از محرک دست می یابد.

هیئت ارزیابی کنترل موتور اندوکشن (IM)

به عنوان گسترده ترین نوع موتور در کاربردهای صنعتی ، موتورهای استفراطی ساخت جامد ، قابلیت اطمینان بالا و هزینه پایین را ارائه می دهند.آنها عمدتا در تجهیزات با قدرت بالا مانند ماشین آلات استفاده می شوند.، پمپ های آب، فن ها و کمپرسورها. ST ترکیبی از یک صفحه ارزیابی MCU با عملکرد بالا با یک صفحه راننده جهانی، در کنار یک کتابخانه الگوریتم اختصاصی،برای اجرای کنترل اسکالری و وکتور برای موتورهای اندوکشن.

1راه حل های قابل تطابق هیئت ارزیابی

(1) صفحه کنترل اصلی: NUCLEO-G474RE / STM32G4 سری صفحه توسعه

MCU سری STM32G4 به عنوان انتخاب اصلی برای کنترل موتور انژکشن عمل می کند. فرکانس عملیاتی بالا (تا 170MHz) ، ADC های چند کانال با سرعت بالا (سرعت نمونه گیری تا 5Msps) ،تایمرهای دقیق، و تقویت کننده های عملیاتی یکپارچه نیازهای زمان واقعی و دقت نمونه گیری کنترل بردار موتور تحرک را برآورده می کنند.کنترل بردار بدون سنسور) و کنترل نسبت ولتاژ به فرکانس در حلقه باز (V/F)، کنترل اسکالری) ، برای سناریوهای کاربردی متنوع با دقیقیت و هزینه های مختلف.

(2) جفت گیری هیئت مدیره: X-NUCLEO-IHM07M1 / ماژول مدیره صنعتی

تخته های ارزیابی مبتنی بر تراشه های راننده اختصاصی مانند L6387 و L6235 قابلیت محرک سه فاز ولتاژ بالا را فراهم می کنند (برخی از ولتاژها تا 80V و بالاتر را پشتیبانی می کنند،با جریان هایی که به چندین آمپر می رسند)آنها دارای حفاظت از جریان بیش از حد، بیش از حد و کم ولتاژ هستند، که امکان اتصال مستقیم به موتورهای محرک متوسط تا قدرت بالا را فراهم می کند.ترکیب صفحه اصلی با صفحه راننده اجازه می دهد تا پیکربندی انعطاف پذیر از روش های نمونه گیری جریان (مقاوم شنت یا سنسور جریان)، سازگاری با الزامات کنترل برای موتورهای اندیکشن در قدرت های مختلف.

2. پشتیبانی از الگوریتم و توسعه

SDK کنترل موتور ST پشتیبانی کامل از الگوریتم برای موتورهای حشره ای از جمله کنترل V / F حلقه باز، کنترل V / F حلقه بسته و الگوریتم های کنترل FOC بدون سنسور را فراهم می کند.الگوریتم FOC بدون سنسور از فناوری شناسایی مقاومت استاتور و مشاهده پیوند جریان استفاده می کنداین رویکرد هزینه های سیستم را کاهش می دهد و در عین حال قابلیت اطمینان را افزایش می دهد.ابزار STM32CubeMX الگوهای پیکربندی اختصاصی را برای کنترل موتور تحرک فراهم می کند، که راه اندازی سریع دستگاه های محیطی و پیکربندی پارامترهای الگوریتم را تسهیل می کند. در ترکیب با پروژه های نمونه SDK، مهندسان می توانند به سرعت سیستم های محرک محرک را ایجاد کنند.بهینه سازی پاسخ پویا و دقت حالت ثابت.