وبلاگ شرکت در مورد مینگجیادا عرضه و خرید واحد اندازه گیری بی وقفه ای (IMU) LSM9DS1 9 محور iNEMO برای استفاده در بدون سرنشین

Mingjiada تامین و خریدLSM9DS1ماژول اینرسی 9 محوری iNEMO (IMU) - یک جزء اصلی برای سنجش نگرش در کنترلرهای پرواز پهپاد

منLSM9DS1بررسی اجمالی محصول

راLSM9DS1یک واحد اندازه گیری اینرسی 9 محوری (IMU) System-in-Package (SiP) است که توسط STMicroelectronics توسعه یافته است. این یک شتاب‌سنج دیجیتالی 3 محوره، یک ژیروسکوپ دیجیتالی 3 محوره، و یک مغناطیس سنج دیجیتالی 3 محوره را روی یک تراشه ادغام می‌کند و امکان خروجی همزمان داده‌های حسگر 9 محوری خام - از جمله شتاب خطی، سرعت زاویه‌ای، و سرعت‌های حساس ژئومغناطیسی را برای سرفصل‌های حرکتی ژئومغناطیسی کامل فراهم می‌کند. ربات ها و دستگاه های پوشیدنی

این دستگاه جمع و جور که در یک بسته LGA-24 با ابعاد فقط 3.0 × 3.5 میلی‌متر قرار دارد، به ویژه برای برنامه‌هایی با محدودیت‌های فضای PCB سخت‌گیرانه، مانند بردهای کنترل پرواز هواپیماهای بدون سرنشین و دستگاه‌های کوچک تعبیه‌شده، مناسب است. محدوده دمای عملیاتی آن از -40 درجه سانتیگراد تا +85 درجه سانتیگراد است که الزامات قابلیت اطمینان را برای محیط های پیچیده پرواز در فضای باز برآورده می کند.

II.LSM9DS1مشخصات

پیکربندی سنسور: شتاب سنج 3 محوری + ژیروسکوپ 3 محوره + مغناطیس سنج 3 محوری (IMU 9 محوری)

محدوده شتاب سنج: ± 2 گرم / ± 4 گرم / ± 8 گرم / ± 16 گرم (قابل برنامه ریزی)

محدوده ژیروسکوپ: ± 245 / ± 500 / ± 2000 dps (قابل برنامه ریزی)

محدوده مغناطیس سنج: ± 4 / ± 8 / ± 12 / 16 ± گاوس

خروجی داده: خروجی دیجیتال ADC 16 بیتی با دقت بالا

رابط های ارتباطی: I²C (تا 400 کیلوهرتز) / SPI (تا 10 مگاهرتز)

ولتاژ تغذیه: 1.9 ولت - 3.6 ولت

حالت صرفه جویی در مصرف انرژی: حالت سازگار با محیط زیست "همیشه روشن" تا 1.9 میلی آمپر

منابع روی برد: بافر FIFO، سنسور دمای تعبیه شده، ژنراتور وقفه قابل برنامه ریزی

دمای کارکرد: -40 تا +85 درجه سانتیگراد

بسته بندی: LGA-24 (3.0 میلی متر × 3.5 میلی متر)

گواهینامه های زیست محیطی: ECOPACK®، RoHS، سازگار با سبز

مشخصات نرخ داده ها: ODR شتاب سنج از 10 هرتز تا 952 هرتز قابل تنظیم است. محدوده ODR ژیروسکوپ از 14.9 هرتز تا 952 هرتز است. و ODR مغناطیس سنج از 3.125 هرتز تا 80 هرتز متغیر است. کاربران می توانند به طور انعطاف پذیر تعادل بین دقت و مصرف انرژی را بر اساس شرایط پرواز پیکربندی کنند. شتاب سنج به وضوح 0.061 mg/LSB در محدوده ± 2g دست می یابد. ژیروسکوپ به وضوح 8.75 mdps/LSB در محدوده ± 245 dps دست می یابد. و مغناطیس سنج به وضوح 0.14 mgauss/LSB می رسد.

هر واحد حسگر از فعال‌سازی مستقل یا ورود به حالت خاموشی پشتیبانی می‌کند و مدیریت هوشمند انرژی را ممکن می‌سازد و به افزایش زمان پرواز پهپاد کمک می‌کند.

III. کاربردهای اصلی در صنعت هواپیماهای بدون سرنشین

راLSM9DS1وظایف اصلی برآورد نگرش و تعیین سرفصل را در سیستم های پهپاد انجام می دهد. کنترل پرواز هواپیماهای بدون سرنشین مولتی روتور بر حسب زمان واقعی و دقیق نگرش بدنه هواپیما (غلت، پیچ و انحراف) متکی است. پس از کالیبراسیون و پردازش از طریق الگوریتم‌های همجوشی حسگر، داده‌های خام نه محوری ارائه شده توسط LSM9DS1 تخمین‌های نگرش پایدار را به دست می‌آورند.

سناریوهای کاربردی خاص عبارتند از:

تخمین نگرش کنترل پرواز: طراحی نه محور در یک یک تراشه واحد را قادر می‌سازد تا به طور همزمان داده‌های شتاب، سرعت زاویه‌ای و سرفصل ژئومغناطیسی را بدست آورد و تعداد اجزای جانبی را به میزان قابل توجهی کاهش دهد، راه‌حل سخت‌افزاری کنترل پرواز را ساده‌تر کرده و هزینه‌های کلی BOM را کاهش دهد.

قفل هدینگ و ناوبری اینرسی: مغناطیس سنج سه محوره مرجع هدینگ ژئومغناطیسی را فراهم می کند. همراه با ادغام ژیروسکوپ و مرجع گرانش شتاب سنج، ثبات حرکت کوتاه مدت را در محیط هایی با پوشش سیگنال GPS محدود حفظ می کند، از کنترل پایدار گیمبال و برنامه ریزی مسیر برای عکاسی هوایی پشتیبانی می کند.

تشخیص مانور دینامیکی بالا: محدوده اندازه گیری گسترده ژیروسکوپ ± 2000 dps الزامات اندازه گیری سرعت زاویه ای بالا را در طول پرواز مانور با سرعت بالا برآورده می کند، در حالی که محدوده 16g ± شتاب سنج تشخیص مانورهای خشونت آمیز و برخوردهای فرود را پوشش می دهد.

مدیریت هوشمند انرژی: واحدهای حسگر سه محوره از مدیریت خاموشی مستقل پشتیبانی می کنند. با غیرفعال کردن کانال‌های حسگر خاص در طی مراحل شناور یا کروز ثابت، مصرف برق کلی سیستم کنترل پرواز به طور موثر کاهش می‌یابد.

علاوه بر این،LSM9DS1در تحقیقات پهپادهای دانشگاهی استفاده شده است. در پروژه مجموعه داده INSANE، LSM9DS1 به طور سفت و سخت نصب شد و با سرعتی بیش از 900 هرتز کار می‌کرد، داده‌های اندازه‌گیری با فرکانس بالا را برای الگوریتم‌های فیلتر IMU و روش‌های یادگیری ماشین فراهم می‌کرد و در نتیجه قابلیت اطمینان آن را در شرایط پروازی سخت تأیید می‌کرد.

IV. خدمات تامین و بازخرید Mingjiada Electronics

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. یک تامین کننده حرفه ای قطعات الکترونیکی و ارائه دهنده خدمات خرید موجودی است. ما مدت‌هاست که اصل را در انبار عرضه کرده‌ایمLSM9DS1(LSM9DS1TR) تراشه‌ها را به بازار عرضه می‌کند و خدمات یک مرحله‌ای - از جمله انجام سفارش قطعات و خرید موجودی اضافی - به تولیدکنندگان در بخش‌های پهپاد، اتوماسیون صنعتی، روباتیک و دستگاه‌های پوشیدنی ارائه می‌کند.

خدمات تامین: Mingjiada تراشه‌های جدید و واقعی LSM9DS1 را با زنجیره تامین پایدار ارائه می‌کند و از سفارش‌های انبوه پشتیبانی می‌کند. ما راه‌حل‌های عرضه انعطاف‌پذیری را از نمونه‌های تک تا دسته‌های تولید انبوه، مناسب برای طراحی سخت‌افزار و نیازهای تولید انبوه پلت‌فرم‌های کنترل پرواز اصلی مانند STM32 ارائه می‌کنیم.

خدمات خرید: Mingjiada مازاد خرید می کندLSM9DS1موجودی از تولید کنندگان و توزیع کنندگان با قیمت های رقابتی. ما همچنین به طور مداوم قطعات الکترونیکی مختلف، از جمله حسگرهای MEMS، MCU، و تراشه‌های حافظه را خریداری می‌کنیم که به کسب‌وکارها کمک می‌کند تا موجودی بی‌کار را نقد کنند و سرمایه را به سرعت بازیابی کنند. محدوده خرید ما حسگرها و محصولات IMU از مارک های مشهور بین المللی مانند ST، ADI، TI و Infineon را پوشش می دهد.

اطلاعات تماس: مشتریان می توانند از وب سایت رسمی Mingjiada (https://www.integrated-ic.com/) برای دسترسی به وضعیت موجودی در زمان واقعی، اطلاعات قیمت گذاری، و خدمات ارزیابی خرید برایLSM9DS1.