خلاصه مطلب:همانطور که رباتیک و اتوماسیون صنعتی به سمت دقت بالاتر و هوش بیشتر تکامل می یابند، شتاب سنج های بسیار قابل اعتماد MEMS به اجزای اصلی سنجش تبدیل شده اند.شرکت الکترونیک شنتزن مینگجیادا.، Ltd. (در ادامه به عنوان "Mingjiada Electronics" نامیده می شود) مدت هاست که طیف گسترده ای از شتاب سنج های MEMS ADI (آلوژ دستگاه ها) را عرضه می کند.که شامل محصولات پرچمدار مانند ADXL362 با قدرت بسیار کم و دستگاه های بسیار دقیقاین مقاله در مورد اینکه چگونه شتاب سنج های ADI MEMS نقش مهمی در کنترل حالت رباتیک، نظارت بر وضعیت صنعتی (CbM) و تجزیه و تحلیل لرزش دارند، بررسی می کند.و توضیح می دهد که چگونه Mingjiada Electronics از کانال های مستقیم خود از تولید کننده اصلی و موجودی که به راحتی در دسترس است استفاده می کند تا به شرکت ها در تسریع انتشار محصول کمک کند.
چرا سیستم های رباتیک به شتاب سنجهای MEMS با عملکرد بالا نیاز دارند؟
همانطور که تکنولوژی رباتیک از بازوهای رباتیک صنعتی به ربات های انسان نما و ربات های متحرک مستقل (AMR) تکامل می یابد،تقاضا برای سنجش حرکت و تعامل با محیط به شدت افزایش یافته استبه عنوان یک جزء اصلی واحدهای اندازه گیری بی وقفه (IMU) ، شتاب سنج های MEMS در درجه اول مسئول سه وظیفه اصلی هستند:
اندازه گیری نگرش و ميل (تشخيص ايستاتیک): با اندازه گیری اجزای شتاب گرانشي در امتداد محور X، Y و Z،آن ها زاويه ميل بدن روبات يا بازوي روبات را با دقت محاسبه مي کنند، اطمینان از تعادل در زمین پیچیده یا در طول عملیات.
نظارت بر لرزش و شوک (تشخیص پویا): در طول کار با سرعت بالا روبات های صنعتی، آنها طیف لرزش غیرطبیعی را از لاغرهای و جعبه های گیربکس در زمان واقعی ضبط می کنند.امکان نگهداری پیش بینی شده و جلوگیری از وقفه های برنامه ریزی نشده.
کنترل حرکت با دقت بالا (بازخورد حلقه بسته): در مونتاژ دقیق یا روبات های همکاری، شتاب سنج ها داده های شتاب لحظه ای را ارائه می دهند.که از طریق الگوریتم ها برای بدست آوردن سرعت و جابجایی یکپارچه شده است، و در نتیجه یک سیستم کنترل حلقه بسته را تشکیل می دهد.
به عنوان یک تولید کننده نیمه هادی پیشرو در سطح جهانی، سرعت سنج های MEMS ADI، مزایای قابل توجهی را در رسیدگی به مشکلات ربات های جتر، جری و قابلیت اطمینان طولانی مدت ارائه می دهند.با توجه به تراکم کم سر و صدا (در حد 20 μg/√Hz)، ثبات درجه حرارت عالی، و مقاومت شاک بالا (در برابر 10،000g).
ارائه شده توسط Mingjiada Electronics: تجزیه و تحلیل مدل های پرچمدار سرعت سنج ADI
شرکت Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. که در سال 1996 تأسیس شد، یک توزیع کننده شناخته شده جهانی و دارای گواهینامه ISO 9001 برای قطعات الکترونیکی است. ما یک سهام طولانی مدت از محصولات اصلی ADI را حفظ می کنیم،قادر به تامین نیازهای عرضه از نمونه های دسته کوچک تا تولید حجم بالا.
در زیر مدل های اصلی شتاب سنج ADI MEMS توسط Mingjiada Electronics که برای کاربردهای رباتیک مناسب هستند، ارائه شده است:
1انتخاب برتر برای مصرف انرژی بسیار کم: ADXL362
مشخصات کلیدی: سه محور، خروجی دیجیتال، مصرف انرژی بسیار کم (فقط 300 nA در حالت حرکت-بیداری).
کاربردهای رباتیک: مناسب برای اسکلت های خارجی رباتیک پوشیدنی و ربات های بازرسی قابل حمل است.مصرف انرژی بسیار کم اجازه می دهد تا سنسور در حالت بیدار و گوش دادن برای دوره های طولانی باقی بماند، فعال کردن واحد کنترل اصلی تنها زمانی که حرکت تشخیص داده می شود، در نتیجه به طور قابل توجهی طول عمر باتری را افزایش می دهد.
مزایا: تشخیص حرکتی چند حالت داخلی، تشخیص حالت ایستاده، در حال حرکت و سقوط آزاد را بدون نیاز به یک پردازنده خارجی امکان پذیر می کند.
2. دقيقاً دقيقاً دقيقاً دقيقاً دقيقا
مشخصات کلیدی: سه محور، خروجی دیجیتال، سر و صدا کم (ارزش معمولی 20 μg/√Hz) ، حرکت کم، محدوده قابل انتخاب از ±2g تا ±8g.
کاربردهای رباتیک: مناسب برای تعادل حالت در ربات های انسان نما و سیستم های تثبیت پلتفرم با دقت بالا.چگالی بسیار کم سر و صدای آن اجازه می دهد تا وضوح دقیق حتی برای تغییرات شیب کمتر از 1 °.
مزایا: قابلیت تکرار طولانی مدت عالی و هیستریز دمایی کم، ارائه خروجی پایدار در طیف گسترده ای از دمای -40 °C تا +125 °C،که آن را برای روبات های صنعتی که در محیط های متغیر کار می کنند، ایده آل می کند..
3راه حل های نظارت بر وضعیت و محاسبات لبه ای: سری AVS (به عنوان مثال، AVS 1003LF)
پارامترهای کلیدی: خروجی دیجیتال سه محور؛ ویژگی های لرزش پردازش شده مستقیماً از طریق رابط RS-485 خروجی می شوند.
کاربردهای رباتیک: به طور خاص برای نظارت مبتنی بر وضعیت (CbM) از مفاصل و موتورهای ربات صنعتی طراحی شده است.آن را به طور مستقیم خروجی پارامترهای مانند ریشه متوسط مربع (RMS) سرعت و شتاب اوج، حذف نیاز به توسعه الگوریتم پیچیده.
مزایا: در مقایسه با سنسورهای سنتی پیزو الکتریکی، عرض باند 1 kHz را پوشش می دهد و از ارتباطات مستقیم با PLC ها از طریق پروتکل Modbus پشتیبانی می کند.کاهش قابل توجهی از پیچیدگی ادغام سیستم.
ارزش کلیدی شتاب سنج های ADI در کاربردهای رباتیک
1. از " اجرای منفعلانه " به " سنجش فعال "
استفاده از پهنای باند بالای شتاب سنج های ADI (به عنوان مثال ADXL1002 از پهنای باند 11 kHz پشتیبانی می کند)ربات ها می توانند سیگنال های خطای فرکانس بالا را ضبط کنند، مانند سوراخ شدن در مراحل اولیه، که سنسورهای سنتی نمی توانند تشخیص دهند.، تجزیه و تحلیل داده ها را از "تحلیل پس از رویداد" به "تنبیه زودرس در زمان واقعی" تبدیل می کند.
2- رسیدگی به چالش نقطه انحراف در محیط های صنعتی خشن
فناوری MEMS ADI، که برای کاربردهای رباتیک بهینه شده است، قابلیت های استثنایی سرکوب لرزش را ارائه می دهد.حتی در مقابل شوک های شدید ناشی از شروع و توقف سریع بازوهای رباتیک سنگین، شتاب سنج های ADI خطی بودن داده ها را حفظ می کنند و از اشباع سنسور یا قفل های غلط ناشی از ضربه جلوگیری می کنند.
الکترونیک مینگجیادا: بیش از یک تامین کننده
برای شرکت های تحقیق و توسعه رباتیک و تولید، قابلیت اطمینان زنجیره تامین بسیار مهم است:
گارانتی محصولات اصلی OEM:Mingjiada Electronics کانال های خرید جامع و یک سیستم بازرسی کیفیت قوی را برای اطمینان از اینکه تمام شتاب سنج های ADI عرضه شده محصولات اصلی OEM هستند، حفظ می کند، از بین بردن خطر کالاهای بازسازی شده یا تقلبی.
پشتیبانی موجودی موجودی: با یک شبکه موجودی که بیش از 2 میلیون شماره قطعات را پوشش می دهد، می توانیم پاسخ سریع به نمونه سازی تحقیق و توسعه یا نیازهای ذخیره سازی تولید انبوه ارائه دهیم.
نتیجه گیری
چه برای مدیریت سلامت بازوی رباتیک تحت صنعت ۴.۰ و چه کنترل دقیق حرکت در روبات های هوشمند موجود، شتاب سنج های ADI MEMS به عنوان نورون های حسی ضروری عمل می کنند.با بیش از دو دهه تخصص عمیق در صنعت و دسترسی به طیف گسترده ای از محصولات اصلی ADI، "منگجيادا الکترونيک" متعهد به اينه که قابل اعتمادترين شريک شما در زمينه راه حل هاي حسگر رباتيک باشه
امروز با Mingjiada Electronics تماس بگیرید تا آخرین اخبار موجودی در مورد شتاب سنج های ADI MEMS را دریافت کنید!
پیام شما باید بین 20 تا 3000 کاراکتر باشد!
Persian
