Mingjiada Electronics Shenzhen Distributor—با نزدیک به 30 سال تجربه در توزیع قطعات، راه حل های خرید یک مرحله ای را برای طیف کامل تراشه های رباتیک ارائه می دهیم.
I. «مغز» روباتها: تراشههای هوش مصنوعی و چیپهای با کارایی بالا
1.1 تراشه های هوش مصنوعی Allwinner Technology: ماتریسی از تراشه های اختصاص داده شده به رباتیک
Mingjiada Electronics مدتهاست که SoCهای هوش مصنوعی Allwinner Technology را ارائه میکند که همه سناریوها از سطح مبتدی تا برنامههای کاربردی با کارایی بالا را پوشش میدهد. به طور خاص، این شرکت یک سری تراشه های اختصاصی را به طور خاص برای برنامه های روباتیک راه اندازی کرده است:
MR527: یک تراشه هشت هسته ای با کارایی بالا که به طور خاص برای رباتیک طراحی شده است و یک پردازنده 8 هسته ای Arm Cortex-A55 CPU، GPU، NPU و MCU را برای تشکیل یک معماری محاسباتی ناهمگن ادغام می کند. دارای قابلیت های رمزگذاری سخت افزاری قدرتمند و قابلیت های تطبیق سنسور است.
MR536MX-N3Z: یک تراشه هوش مصنوعی رباتیک با کارایی بالا که دارای معماری 4 هسته ای Cortex-A55 است و قدرت محاسباتی NPU تا 3 TOPS می رسد. این مدل از مدل های ترانسفورماتور و بیش از 130 اپراتور پشتیبانی می کند و به طور قابل توجهی توانایی های شناختی و تشخیص ربات را افزایش می دهد.
MR813: یک تراشه چهار هسته ای مخصوص ربات که یک CPU 4 هسته ای Cortex-A53 و یک پردازنده گرافیکی Imagination PowerVR GE8300 را ادغام می کند و از کدگذاری تا 1080P@60fps پشتیبانی می کند. GPU داخلی آن به طور موثر از الگوریتمهای SLAM/VSLAM پشتیبانی میکند و رباتها را قادر میسازد تا به ناوبری دقیق و اجتناب از موانع دست یابند.
1.2 روند توسعه در تراشه های ربات "مغز".
از دیدگاه بازار، رقابت در بخش تراشههای «مغز» ربات بهطور فزایندهای به سمت یک مدل مبتنی بر پلتفرم تغییر میکند. Horizon Robotics از طریق معماری BPU و اکوسیستم منبع باز خود در ایجاد یک اثر پلت فرم در بازار "مغز" ربات انسان نما پیشتاز است، در حالی که A2000X Black Sesame با عملکرد محاسباتی معادل 1000 TOPS پیشرو است. Mingjiada Electronics با روندهای صنعت همگام است. علاوه بر فناوری Allwinner، همچنین میتواند تراشههای SoC با کارایی بالا را از برندهایی مانند Rockchip و Xilinx برای رفع نیازهای برنامههای روباتیک در سطوح مختلف توان محاسباتی تامین کند.
II. "مخچه" ربات: کنترل حرکت و تراشه های ارتباطی در زمان واقعی
2.1 MCU های کنترل حرکت: "مرکز عصبی" درایوهای مشترک
ربات های انسان نما دارای ده ها درجه آزادی در سراسر بدن خود هستند و هر مفصل به محرک موتور مستقل و کنترل رمزگذار نیاز دارد. در پانزدهمین اجلاس نوآوری دریاچه سونگشان چین، چندین تراشه کنترل داخلی قبلاً به تولید انبوه در مقیاس بزرگ دست یافته بودند:
Xianji Semiconductor HPM6E8Y: یک تراشه کنترلی بیدرنگ برای اتصالات ربات رانده، که در ژانویه 2025 وارد تولید انبوه شد و تا مارس 2026 تقریباً 1 میلیون دستگاه ارسال شده بود. بر اساس معماری RISC-V، پروتکل های صنعتی مانند EtherCAT و TSN را ادغام می کند و از کنترل همزمان در سطح میکروثانیه چندین اتصال پشتیبانی می کند.
Jihai Semiconductor's G32R501: یک تراشه کنترل زمان واقعی MCU/DSP با کارایی بالا و ایمنی بالا که برای ربات های تجسم یافته طراحی شده است و تقریباً 400000 واحد ارسال شده است.
Mingjiada Electronics در دسترس بودن فوری MCU های 32 بیتی از برندهای بین المللی پیشرو مانند ST (STMicroelectronics)، TI (Texas Instruments)، NXP (NXP Semiconductors)، Microchip، و Infineon را ارائه می دهد، در حالی که از نیازهای تهیه برای تولید کنندگان داخلی با کارایی بالا مانند MCUs Semejianji نیز پشتیبانی می کند.
2.2 ارتباط کنترل حرکت: تراشههای EtherCAT موانع اتوبوس صنعتی را از بین میبرند
فناوری اتوبوس صنعتی پرسرعت برای درایوهای سروو روباتیک بسیار مهم است. Chuangyao Technology یک تراشه کنترلی جدید و فوق فشرده EtherCAT کم مصرف را راه اندازی کرده است که برای ارتباط مشترک ربات انسان نما طراحی شده است. این تراشه می تواند تأخیر ارتباط مشترک ربات را به محدوده میکروثانیه محدود کند. این ربات تست صلاحیت را توسط چندین سازنده پیشرو ربات تجسم یافته گذرانده است و وارد فاز حمل و نقل کوچک شده است.
III. سیستم های ادراک ربات: سنجش بینایی، لمسی و موقعیت
3.1 درک بصری: از ISP تا LiDAR
سیستمهای بینایی رباتیک توسط صنعت بهعنوان «نخستین دروازه» هوش مصنوعی در نظر گرفته میشوند و پیچیدگی آنها حتی از رانندگی خودران نیز فراتر میرود – روباتها باید صحنههای بدون ساختار را هدایت کنند، آزادانه حرکت کنند و در محیطهای پیچیده و چندوظیفهای کار کنند.
قابلیت های تامین تراشه درک بصری Mingjiada Electronics:
دیودهای لیزر ROHM: دیودهای لیزری مادون قرمز پالس 905 نانومتری (RLD90QZW5/25W، RLD90QZW8/120W، آرایه RLD8BQAB3/8 کانال با کلاس 1kW)، مناسب برای رباتهای ناوبری 3 بعدی ToF و رباتهای صنعتی AG و رباتهای خلاء انسانی AG، تولید میکند. اجتناب از موانع هواپیماهای بدون سرنشین; همچنین LD های قرمز 660 نانومتری را برای موقعیت یابی بصری عرضه می کند.
حسگرهای تصویر: می توانند به طور مشترک حسگرهای تصویر شاتر جهانی با کارایی بالا مانند Starvis SC533HGS را تامین کنند و بینایی ماشینی پیشرفته را تقویت کنند.
3.2 سنجش موقعیت و زاویه: پرداختن به چالش "از دست دادن موقعیت بر اثر افت توان"
سنسور موقعیت زاویه چند چرخشی تک تراشه ADMT4000 ADI از القای الکترومغناطیسی برای دستیابی به عملکرد "حافظه خاموش" استفاده می کند و تا 46 چرخش داده های چرخش را بدون باتری ضبط می کند. این امر نیاز به کالیبراسیون مجدد ربات را پس از قطع برق غیرمنتظره و راه اندازی مجدد از بین می برد. نسخه بسته جمع و جور 5×5 میلی متری تازه راه اندازی شده به طور خاص برای گیره های ماهرانه کابلی با محدودیت فضا طراحی شده است.
3.3 ادراک لمسی: سنجش نیرو و حس چندوجهی
دستهای زبردست «آخرین مایل» در تجاریسازی رباتهای انساننما در نظر گرفته میشوند. ADI راهحل درایور تک تراشه TMC6460 (با اندازهگیری فقط 5×7 میلیمتر) را معرفی کرده است که درایورهای ماسفت و الگوریتم سختافزاری FOC را ادغام میکند و از ارتباطات زنجیرهای SPI پشتیبانی میکند و به طور قابل توجهی سیمکشی را برای تحریک چند انگشتی ساده میکند. سیستم سنجش پوست دست ماهرانه با هوش مصنوعی آن میتواند به طور همزمان دادههای چند بعدی مانند توزیع فشار، ارتعاشات میکرو، وضعیت تماس و دما را ضبط کند، از آرایههای با وضوح بالا ۳۲×۳۲ و استنتاج بلادرنگ در سطح کیلوهرتز پشتیبانی کند.
IV. ارتباطات و اتصال: تراشه های اترنت صنعتی
پیچیدگی سیمکشیهای داخلی ربات یکی از گلوگاههای مهندسی است که تولید انبوه را محدود میکند. فناوری اترنت تک جفت T1S ADI (ADIN1140) میتواند چندین گره مشترک را با استفاده از یک کابل جفت تابیده به هم متصل کند، که از توپولوژی زنجیرهای پشتیبانی میکند که به طور قابل توجهی تعداد دستههای سیمکشی و سختی مونتاژ کلی را کاهش میدهد.
برای صنعت فرآیند، راه حل Ethernet-APL ADI (تراشه دو رابط ADIN2111)، مبتنی بر فناوری 10BASE-T1L، فاصله انتقال تا 1.6 کیلومتر با مصرف برق تنها 39 مگاوات را ارائه می دهد و از شبکه های خطی دست به دست پشتیبانی می کند.
V. Mingjiada Electronics: یک پلت فرم توزیع حرفه ای برای طیف کامل تراشه های رباتیک
5.1 مزایای تامین هسته
Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. در سال 1996 تاسیس شد و دفتر مرکزی آن در شنژن قرار دارد. این شرکت با شعبه هایی در هنگ کنگ، ژاپن، روسیه و تایوان، چین، یک شبکه عرضه جهانی ایجاد کرده است.
ضمانت محصولات اصلی: این شرکت با بیش از 500 برند نیمه هادی مشهور جهانی از جمله ST، TI، NXP، Microchip، Infineon، ADI، و ROHM همکاری طولانی مدت و پایدار برقرار کرده است و تضمین می کند که خرید 100% از طریق کانال های رسمی کارخانه تضمین می شود.
موجودی فراوان: انبارهای ما در شنژن و هنگ کنگ دارای عرضه ثابتی از اقلام موجود در انبار هستند، با بیش از 2 میلیون SKU که طیف کاملی از دسته بندی محصولات را پوشش می دهد، از جمله MCU، تراشه های هوش مصنوعی، آی سی های حسگر، آی سی های مدیریت انرژی، دستگاه های برق و ماژول های RF.
خدمات تکمیل سفارش یک مرحله ای: ما از نمونه های دسته کوچک و خرید عمده پشتیبانی می کنیم. ما در یافتن اجزای خاص و غیرقابل تولید تخصص داریم و طیف کاملی از محصولات را از تراشه های سطح بالا گرفته تا اجزای اصلی ارائه می دهیم.
گواهینامه سیستم کیفیت: دارای گواهینامه ISO 9001 و ISO 14001، با پشتیبانی از آژانس های بازرسی شخص ثالث برای تأیید کیفیت محصول.
VI. نتیجه گیری: استفاده از فرصت ها در صنعت تراشه های رباتیک
Mingjiada Electronics با نزدیک به 30 سال تجربه در توزیع قطعات، شبکه زنجیره تامین جهانی و توانایی عرضه طیف کاملی از تراشهها، متعهد شده است که به شریک مورد اعتماد تامین تراشه برای شرکتهای رباتیک تبدیل شود - از تحقیق و توسعه و تولید آزمایشی گرفته تا تولید انبوه در مقیاس بزرگ. برای مشخصات دقیق، استعلام قیمت، یا پشتیبانی نمونه در مورد تراشه های رباتیک، لطفا با Mingjiada Electronics تماس بگیرید.
تماس با ما
تلفن: 86-755-83294757 / 13410018555
ایمیل: sales@hkmjd.com
آدرس: اتاقهای 1239–1241، ساختمان آسیای جدید گولی، جاده ژنژونگ، منطقه فوتیان، شنژن، استان گوانگدونگ
وب سایت:www.integrated-ic.com
اطلاعیه حق چاپ: حق چاپ © Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. کلیه حقوق محفوظ است. لطفا در هنگام چاپ مجدد منبع را ذکر کنید.
تماس با شخص: Mr. Sales Manager
تلفن: 86-13410018555
فکس: 86-0755-83957753