وبلاگ شرکت در مورد راهنمای انتخاب تراشه هوش مصنوعی EEASYTECH برای بینایی ماشین: راهکارهای کم‌مصرف لبه SV823/SH516/SH518 و تامین موجودی Imgadda

ربات‌ها در حال تکامل از صرفاً «راه‌رفتن» به «دیدن، تشخیص و دنبال کردن» هستند. چه نقشه‌برداری SLAM و اجتناب از موانع در جاروبرقی‌های رباتیک باشد و چه تعامل با ژست و قابلیت‌های دنبال کردن انسان در ربات‌های خدماتی، همه این عملکردها به یک SoC هوش مصنوعی لبه‌ای متکی هستند که قادر به انجام استنتاج بصری در میلی‌ثانیه با حفظ مصرف انرژی در سطح میلی‌وات است. سه سری اصلی EEASYTECH - SV، SH و SA - اساس قدرت محاسباتی بینایی ربات را تشکیل می‌دهند که به طور خاص برای محدوده قدرت محاسباتی 0.5T تا 2T طراحی شده‌اند. Mingjiada Electronics به عنوان توزیع‌کننده بلندمدت طیف کاملی از SoCs هوش مصنوعی EEASYTECH، کانال تدارکات یک‌مرحله‌ای را برای توسعه‌دهندگان ربات، از نمونه‌ها تا تولید انبوه، فراهم می‌کند.

اول. الزامات واقعی قدرت محاسباتی برای ادراک بصری ربات: نیازی به «انباشتن قدرت محاسباتی» نیست

خط لوله بصری یک جاروبرقی رباتیک خانگی یا یک ربات خدماتی سبک معمولاً از چهار مرحله تشکیل شده است: اکتساب تصویر ← پیش‌پردازش ISP ← استنتاج NPU ← خروجی تصمیم. گلوگاه‌های واقعی اغلب در حداکثر قدرت محاسباتی نیستند، بلکه در سه عامل کلیدی نهفته‌اند:

بودجه مصرف انرژی بسیار محدود: برای ربات‌های متحرک با باتری، مصرف انرژی زیرسیستم بصری که به طور مداوم در حال اجرا است، مستقیماً بر عمر باتری تأثیر می‌گذارد؛

الزامات زمان واقعی سختگیرانه: اجتناب از موانع، حالت دنبال کردن و پاسخ ژست باید حلقه بسته را در عرض ده‌ها میلی‌ثانیه تکمیل کنند و نمی‌توانند به ارتباط رفت و برگشتی با ابر متکی باشند؛

حساسیت هزینه BOM: ربات‌های درجه مصرف‌کننده به سطوح ادغام تراشه بسیار حساس هستند؛ DDR خارجی و ISPهای اضافی هزینه کلی دستگاه را افزایش می‌دهند.

فلسفه طراحی تراشه‌های Yizhi مستقیماً به این سه نکته می‌پردازد: NPU اختصاصی + DDR داخلی + ISP درجه حرفه‌ای + بسته‌بندی ساده‌شده، فشرده‌سازی مسیرهای اصلی مورد نیاز برای بینایی ربات در یک SoC واحد.

دوم. کدام مدل‌ها در سه سری اصلی Yizhi مستقیماً برای کاربردهای رباتیک مناسب هستند؟

سری SV: رده قدرت محاسباتی 1.0T، مناسب برای اجتناب از موانع، تشخیص و ساختاردهی ویدئو

این مدل‌ها که با SV823 و SV823C نمایش داده می‌شوند، NPU داخلی نسل دوم Yizhi را ادغام می‌کنند و 1.0T قدرت محاسباتی هوشمند را ارائه می‌دهند. آنها دارای 1 گیگابایت تا 2 گیگابایت حافظه هستند و از بسته‌بندی QFN استفاده می‌کنند. در کاربردهای رباتیک، این سطح عملکرد می‌تواند به طور همزمان وظایفی مانند تشخیص انسان، طبقه‌بندی موانع و تقسیم‌بندی صحنه را انجام دهد و آن را برای ماژول‌های بصری در ربات‌های ناوبری یا بازرسی که به دقت بالاتری در درک بصری نیاز دارند، مناسب می‌سازد. SV823 توسط Mingjiada به عنوان یکی از مدل‌های اصلی بینایی ربات برای عرضه بلندمدت تعیین شده است.

سری SH: ستون فقرات بینایی تعاملی کم‌مصرف

SH516 از فرآیند 22 نانومتری TSMC استفاده می‌کند، دارای بسته‌بندی QFN88 به ابعاد فقط 9 میلی‌متر × 9 میلی‌متر است، 1 گیگابایت حافظه DDR3L را ادغام می‌کند و مجهز به NPU داخلی نسل دوم است که 0.6 TOPS قدرت محاسباتی را ارائه می‌دهد. این تراشه از چندین مکانیزم صرفه‌جویی در مصرف انرژی از جمله حالت بیکار CPU سخت‌افزاری، تنظیم ولتاژ NPU تطبیقی و تنظیم فرکانس پویا DRAM پشتیبانی می‌کند و امکان عملکرد کارآمد مدل‌هایی مانند تشخیص ژست، تشخیص و ردیابی انسان و طبقه‌بندی اشیاء را فراهم می‌کند.

در همان سری، SH518 قدرت محاسباتی 0.8T تا 1.0T را با جریان خواب عمیق تا 1.5 میلی‌آمپر ارائه می‌دهد و از دو ورودی دوربین پشتیبانی می‌کند و آن را برای محصولات رباتیک تعاملی که به بینایی استریو یا عمر باتری طولانی‌تر نیاز دارند، مناسب می‌سازد.

SH516C 512 مگابیت DDR2 را در همان بسته‌بندی 22 نانومتری/QFN88 ادغام می‌کند. این تراشه عمدتاً برای الگوریتم‌های تعاملی مانند تشخیص ژست، تشخیص و ردیابی انسان و تشخیص کلمات کلیدی صوتی طراحی شده است و آن را به گزینه‌ای مقرون به صرفه برای تعامل بصری در ربات‌های خدماتی سبک و ربات‌های اسباب‌بازی هوشمند تبدیل می‌کند.

سری SA: قابلیت اطمینان درجه خودرو که به کاربردهای رباتیک گسترش می‌یابد

اگرچه سری SA عمدتاً بر کاربردهای خودروهای هوشمند متمرکز است، محدوده قدرت محاسباتی 0.5T تا 1.5T و فلسفه طراحی بسیار یکپارچه آن، قابلیت استفاده مجدد مستقیمی را برای ادراک بصری اساسی در رباتیک ارائه می‌دهد. به عنوان مثال، قدرت محاسباتی 0.5T سری SA220، رمزگذاری دوگانه H.264/H.265 و قابلیت‌های پردازش 5M@30fps را می‌توان برای ضبط بصری کم‌مصرف و ماژول‌های ادراک اساسی در ربات‌ها استفاده کرد. Mingjiada موجودی کافی از مدل‌های پرطرفدار مانند SA220 و SA230 را حفظ می‌کند و از پاسخ سریع به خریدهای عمده پشتیبانی می‌کند.

سوم. تطابق عملکردهای معمول ربات با تراشه‌های Yizhi

تشخیص موانع و تقسیم‌بندی صحنه در جاروبرقی رباتیک SLAM: استنتاج NPU در زمان واقعی + ISP پایدار SV823 (1.0T)

تعامل ژست و ردیابی شکل انسان در ربات‌های خدماتی: عملکرد مداوم کم‌مصرف + الگوریتم‌های ژست/شکل انسان SH516 / SH516C

اجتناب از موانع بینایی استریو یا ادراک عمق: ورودی دو دوربین + قدرت محاسباتی متوسط SH518 / SH518C

ماژول‌های بینایی ربات سبک: بسته‌بندی فوق‌العاده فشرده + حافظه داخلی SH516 (9×9 میلی‌متر QFN88)

ضبط بینایی ربات و ادراک اساسی: رمزگذاری ویدئو + مصرف انرژی کم سری SA220 (0.5T)

تراشه‌های Yizhi با موفقیت در راه‌حل‌های ناوبری بصری برای جاروبرقی‌های رباتیک پیاده‌سازی شده‌اند و امکان تشخیص موانع در زمان واقعی، تقسیم‌بندی صحنه، برنامه‌ریزی مسیر و ساخت نقشه را فراهم می‌کنند. پس از ادغام Black Sesame Intelligence با Yizhi Electronics، نقشه راه محصول، جاروبرقی‌های رباتیک و ماشین‌های چمن‌زنی رباتیک را به عنوان برنامه‌های هدف برای تراشه‌های میان‌رده 2T تا 10T تعیین می‌کند. این نشان می‌دهد که سرمایه‌گذاری Yizhi در بخش رباتیک پایدار و با نقشه راه روشن پشتیبانی می‌شود، نه یک آزمایش کوتاه‌مدت.

چهارم. Mingjiada Electronics: یک کانال عرضه پایدار برای تراشه‌های بینایی ربات Yizhi

برای تولیدکنندگان تجهیزات اصلی ربات و ارائه‌دهندگان راه‌حل، هنگامی که یک تراشه انتخاب شد، نگرانی‌های کلیدی این است که آیا می‌توانند عرضه پایدار را تضمین کنند، آزمایش‌های دسته‌ای کوچک را انجام دهند و تحویل به موقع را در طول تولید انبوه تضمین کنند.

Mingjiada Electronics مدت‌هاست که کل طیف SoCs هوش مصنوعی بینایی روی دستگاه Yizhi، سری‌های SV، SH و SA را عرضه می‌کند و مدل‌های اصلی مانند SV823، SV823C، SV830، SV822، SH516، SH516C، SH518، SH518C، SH518D، و همچنین SA220، SA230 و سایر مدل‌های اصلی را پوشش می‌دهد. از نظر مدل‌های عرضه، Mingjiada از درخواست‌های نمونه، تولید آزمایشی دسته‌ای کوچک و عرضه بلندمدت حجمی پشتیبانی می‌کند. این شرکت با تکیه بر انبارهای دوگانه در شنژن و هنگ کنگ برای موجودی، تحویل سریع و عرضه پایدار محصولات اصلی OEM را تضمین می‌کند. برای رویکرد رایج «ابتدا اعتبارسنجی نمونه اولیه، سپس افزایش تدریجی حجم» در پروژه‌های رباتیک، این ساختار عرضه، اصطکاک تدارکات را در طول فاز توسعه و خطر اختلال در عرضه را در طول تولید انبوه به طور موثر کاهش می‌دهد.

پنجم. راهنمای سریع انتخاب مدل

برای کاربردهایی که به درک بصری در سطح 1.0T نیاز دارند و در عین حال فرم فاکتورهای فشرده را حفظ می‌کنند: ارزیابی اولویت‌دار SV823/SV823C، که برای زنجیره‌های اصلی بینایی ربات شامل ناوبری موازی، اجتناب از موانع و تشخیص انسان/اشیاء مناسب هستند.

برای کاربردهایی که بر تعامل ژست و دنبال کردن انسان متمرکز هستند و عمر باتری یک نگرانی کلیدی است: SH516/SH516C یک NPU، حافظه و ISP را در یک بسته 9×9 میلی‌متری ادغام می‌کند؛ قدرت محاسباتی 0.6T آن برای پشتیبانی از مدل‌های تعاملی سبک کافی است و کنترل مصرف انرژی آن یک مزیت برجسته است.

برای کاربردهایی که به ورودی استریو یا کمی قدرت محاسباتی بیشتر نیاز دارند: SH518/SH518C قدرت محاسباتی 0.8T تا 1.0T و پشتیبانی از دو دوربین را ارائه می‌دهد؛ جریان خواب عمیق 1.5 میلی‌آمپر آن به ویژه برای ربات‌های با باتری مفید است.

تدارکات و عرضه: نمونه‌ها و عرضه حجمی برای تمام مدل‌های فوق از طریق Mingjiada Electronics در دسترس هستند. سری SA/SH/SV موجودی جامع را ارائه می‌دهند و آنها را برای پیشرفت مداوم پروژه‌های رباتیک از اعتبارسنجی تا تولید انبوه ایده‌آل می‌سازند.