با رشد سریع اقتصاد در ارتفاع کم و صنعت سیستم های هوشمند بدون سرنشین، بازار هواپیماهای بدون سرنشین به گسترش خود ادامه می دهد. به عنوان یکی از اجزای اصلی سیستم های کنترل پرواز، حسگرهای اینرسی تقریباً 31.75 درصد از بازار حسگرهای پهپاد را تشکیل می دهند. بوش سنسورتکBMI270واحد اندازه گیری اینرسی شش محوره (IMU)، با مصرف انرژی بسیار کم، سنجش وضعیت با دقت بالا و بسته بندی فشرده، به راه حل ترجیحی برای طراحی های کنترل پرواز در هواپیماهای بدون سرنشین مصرفی و صنعتی تبدیل شده است. شرکت Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. به عنوان یک توزیع کننده مستقل مجاز و معتبر جهانی قطعات الکترونیکی، مدت هاست که اجناس اصلی را ارائه کرده است.BMI270قطعات موجود در انبار، در کنار خدمات حرفهای بازیابی موجودی، ارائه راهحلهای اجزای یک مرحلهای به مشتریان در سراسر زنجیره صنعت هواپیماهای بدون سرنشین.
I. مروری برBMI270تراشه: بسته کوچک، قابلیت های عالی
راBMI270یک واحد اندازه گیری اینرسی هوشمند بسیار کم مصرف (IMU) است که توسط بوش راه اندازی شده است. در بسته LGA-14 با ابعاد فقط 2.5 میلی متر × 3.0 میلی متر × 0.8 میلی متر، یک شتاب سنج سه محوری دیجیتال 16 بیتی و یک ژیروسکوپ سه محوری دیجیتال 16 بیتی را ادغام می کند که می تواند به طور همزمان اجزای نگرش و چرخشی را در شش درجه آزادی تشخیص دهد. این تراشه با BMI160، BMI260، BMI261 و BMI263 با پین سازگار است و ارتقای محصول و تکرار راه حل را برای مشتریان تسهیل می کند.
BMI270مشخصات کلیدی:
نوع سنسور: IMU 6 محوره (شتاب سنج + ژیروسکوپ)
محدوده شتاب سنج: ± 2 گرم / ± 4 گرم / ± 8 گرم / ± 16 گرم (قابل برنامه ریزی)
محدوده ژیروسکوپ: ± 125 درجه در ثانیه تا 2000 ± درجه در ثانیه (قابل برنامه ریزی)
وضوح: ADC 16 بیتی
رابط های ارتباطی: I²C / SPI
ولتاژ کاری: 1.71 ولت تا 3.6 ولت
جریان کاری با سرعت کامل: 685 µA (معمولی)
حالت کم مصرف: فقط 10 µA
جریان آماده به کار: 3.5 µA
بافر FIFO: 2 کیلوبایت
دمای عملیاتی: -40 درجه سانتیگراد تا +85 درجه سانتیگراد
ابعاد بسته: 2.5 × 3.0 × 0.8 mm³
راBMI270دارای یک واحد مدیریت توان یکپارچه و یک بافر FIFO 2 کیلوبایتی است که از همگام سازی سخت افزاری، مهر زمانی و جبران سریع خطا پشتیبانی می کند. با سطح نویز شتابسنج کمتر از 160 میکروگرم/√Hz و سطح نویز ژیروسکوپ فقط 0.007 dps/√Hz، عملکرد حسی فوقالعادهای را در یک بسته فشرده ارائه میکند.
II. نقش کلیدیBMI270در کنترل پرواز پهپاد
هسته سیستم کنترل پرواز پهپاد در برآورد نگرش و کنترل تثبیت پرواز نهفته استBMI270سنسور ایده آل برای تحقق این توابع است.
(1) برآورد نگرش
شتاب سنج برای اندازه گیری جهت گرانش نسبت به پهپاد، محاسبه زوایای گام و چرخش استفاده می شود. ژیروسکوپ تغییرات سرعت زاویه ای را اندازه گیری می کند تا تغییرات نگرش را در زمان واقعی ردیابی کند. از طریق ادغام داده های شتاب سنج و ژیروسکوپ (فیلتر کالمن یا فیلتر تکمیلی)، می توان اطلاعات نگرش با دقت بالا را به دست آورد. دادههای تجربی نشان میدهند که یک راهحل کنترل پرواز بر اساس BMI270 میتواند دقت اندازهگیری جهت قابل اعتمادی را با میانگین خطاهای زاویهای تنها 0.24 ± درجه (Roll)، ± 0.74 درجه (پیچ) و ± 0.41 درجه (Yaw) به دست آورد.
(2) کنترل تثبیت پرواز
داده های سرعت زاویه ای و شتاب با دقت بالا ارائه شده توسط BMI270 به کنترل کننده پرواز کمک می کند تا به سرعت کج شدن یا چرخش را تشخیص دهد و سرعت موتور را برای بازگرداندن تعادل تنظیم کند. هنگام مواجهه با اختلالات شدید باد، ژیروسکوپ می تواند به سرعت چرخش را تشخیص داده و آن را از طریق الگوریتم های کنترلی تصحیح کند.
(3) کمک ناوبری
شتابسنج را میتوان برای تخمین تغییرات در سرعت و موقعیت پهپاد (ناوبری اینرسی) استفاده کرد و به عنوان یک وسیله ناوبری کمکی در مواقعی که سیگنالهای GPS ضعیف یا گم میشوند، استفاده میشود و در نتیجه ایمنی پرواز را تضمین میکند.
در حال حاضر،BMI270در چندین پروژه کنترل پرواز منبع باز، از جمله کیت کوادکوپتر منبع باز M5Stack StampFly (که ژیروسکوپ شش محوره BMI270 و قطب نما مغناطیسی BMM150 را ادغام می کند)، سیستم عامل کنترل پرواز MadFly، و راه حل های برد کنترل پرواز سفارشی مبتنی بر STM32F40، ادغام شده است. بلوغ این اکوسیستم های منبع باز اعتبار و سهولت استفاده از BMI270 در بخش هواپیماهای بدون سرنشین را بیشتر تایید می کند.
III. پنج مزیت فنی اصلیBMI270
1. طراحی مصرف انرژی بسیار کم
BMI270 برای سناریوهای پرواز طولانی، با مصرف برق معمولی فقط 685 µA در سرعت کامل و تنها 10 µA در حالت کم مصرف بهینه شده است. این به طور موثر زمان پرواز هواپیماهای بدون سرنشین را افزایش می دهد و آن را به ویژه برای طراحی های پهپاد قابل حمل حساس به قدرت مناسب می کند.
2. دقت بالا و مقاومت در برابر تداخل
جبرانسازی دمای داخلی و الگوریتمهای کالیبراسیون دیجیتال خروجی دادههای پایدار را در محدوده دمایی -40 تا +85 درجه سانتیگراد تضمین میکنند. فناوری ثبت اختراع Component Re-trajection (CRT) بوش، رانش لحیم کاری را جبران می کند و خطای حساسیت پس از لحیم کاری را تا 0.4 ± درصد کاهش می دهد.
3. هسته یادگیری ماشین یکپارچه (MLC)
BMI270 دارای یک هسته یادگیری ماشینی قابل برنامه ریزی داخلی است که به مدل های از پیش آموزش دیده هوش مصنوعی اجازه می دهد مستقیماً روی حسگر اجرا شوند. این کار تشخیص الگوی حرکتی موضعی را بدون نیاز به پردازنده اصلی امکان پذیر می کند و در نتیجه تأخیر سیستم را کاهش می دهد و مصرف انرژی را بهینه می کند.
4. ترکیب سنسور پیشرفته
از تخمین نگرش 9 محوری در ارتباط با یک پردازنده خارجی (همآمیزی دادههای شتابسنج، ژیروسکوپ و مغناطیسسنج)، خروجی زاویههای نگرش با دقت بالا (Roll/Pitch/Yaw)، مناسب برای ناوبری دقیق هواپیماهای بدون سرنشین پشتیبانی میکند.
5. بافر FIFO با ظرفیت بالا
دارای یک بافر داخلی 2 کیلوبایتی FIFO با پشتیبانی از همگامسازی سختافزار و مهر زمانی است که به طور موثر خطر سرریز دادهها را کاهش میدهد و قابلیت اطمینان دادههای سیستمهای کنترل پرواز را افزایش میدهد.
IV. Mingjiada Electronics - تامین کننده و بازیافت تخصصیBMI270
Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. در سال 1996 تاسیس شد. این شرکت که دفتر مرکزی آن در شنژن قرار دارد، شعبه هایی در هنگ کنگ، ژاپن، روسیه و سایر نقاط تاسیس کرده است و یک شبکه عرضه جهانی برای قطعات الکترونیکی ایجاد کرده است. این شرکت مدتهاست که توزیعکننده بیش از 500 تولیدکننده نیمههادیهای مشهور بینالمللی بوده و دارای بیش از 2 میلیون شماره قطعه است که طیف کاملی از قطعات الکترونیکی از جمله MCU، FPGA، حسگرها، تراشههای هوش مصنوعی و آیسیهای ارتباطی 5G را پوشش میدهد.
با توجه به عرضه BMI270، Mingjiada Electronics دارای انباری طولانی مدت از واحدهای اندازه گیری اینرسی BMI270 اصلی (IMU) است. همه محصولات تحت آزمایش کیفیت دقیق قرار می گیرند تا از اصالت و اصل بودن آنها اطمینان حاصل شود. این شرکت با بهرهگیری از قابلیتهای عرضه جهانی و قیمتهای رقابتی خود، تامین پایدار و مطمئن قطعات را برای شرکتهای تولیدی و تحقیق و توسعه پهپاد فراهم میکند.
از نظر بازیافت سنسور، Mingjiada Electronics یک سرویس خرید جهانی طولانی مدت و با قیمت بالا برای سنسورهای سری BMI بوش و سنسورهای مختلف IMU مخصوص پهپادها ارائه می دهد. مدل های کلیدی پذیرفته شده برای بازیافت شامل BMI270، BMI160، BMI260، BMI088، BMI560، BMI563، BMI570 و طیف کامل محصولات بوش می باشد. این شرکت معاملات نقدی و خدمات واکنش سریع را برای کمک به مشتریان در تسویه سهام و آزاد کردن سرمایه ارائه می دهد.
جزئیات تماس Mingjiada Electronics:
تلفن: +86 13410018555 (آقای چن)
ایمیل: sales@hkmjd.com
وب سایت:www.integrated-ic.com
آدرس: اتاق های 1239–1241، ساختمان گولی، جاده ژنژونگ، منطقه فوتیان، شنژن
تماس با شخص: Mr. Sales Manager
تلفن: 86-13410018555
فکس: 86-0755-83957753