وبلاگ شرکت در مورد کاربردهای IMU شش محوره Bosch BMI160 برای پهپادها — سرویس تامین و خرید یکپارچه الکترونیک مینگجیادا

مقدمة

في أنظمة التحكم في طيران الطائرات بدون طيار، يعد اكتشاف الموقف مكونًا أساسيًا لضمان التشغيل السلس، والتحويم الدقيق، والملاحة المستقرة. بصفته وحدة قياس بالقصور الذاتي عالية الأداء بستة محاور (IMU)، يُستخدم مستشعر Bosch BMI160 على نطاق واسع في حلول التحكم في الطيران للطائرات بدون طيار الاستهلاكية، وطائرات التصوير الجوي، وطائرات الفحص الصناعي، وذلك بفضل مزاياه المتمثلة في استهلاك الطاقة المنخفض، والحجم المدمج، وزمن الاستجابة المنخفض، والدقة العالية. تتخصص شركة Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. في سلسلة توريد المكونات الإلكترونية وتقدم رقائق مستشعرات BMI160 أصلية وجديدة تمامًا من المخزون. في الوقت نفسه، تشتري الشركة مخزون BMI160 الخامل ودوائر متكاملة فائضة من الشركات المصنعة ومقدمي الحلول بأسعار تنافسية، مما يوفر حلاً شاملاً لتحديات شراء الرقائق وإدارة المخزون لمشاريع الطائرات بدون طيار.لا تخدم Mingjiada Electronics قطاع الطائرات بدون طيار فحسب، بل تمتلك أيضًا خبرة واسعة في توريد المكونات وإعادة تدويرها في مجالات متعددة، بما في ذلك إلكترونيات السيارات، والتحكم الصناعي، والإلكترونيات الاستهلاكية، والمعدات الطبية. نحن متخصصون في سلاسل المستشعرات الشائعة مثل ADXL و BMI و LIS من العلامات التجارية العالمية الرائدة بما في ذلك ADI و Bosch و ST.BMI160 هي وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) مدمجة، فائقة الاستهلاك للطاقة، بست درجات حرية (6DOF)، تدمج مقياس تسارع ثلاثي المحاور بدقة 16 بت وجيروسكوب ثلاثي المحاور بدقة 16 بت، وهي مدمجة في حزمة LGA مكونة من 14 دبوسًا بأبعاد 2.5 × 3.0 × 0.8 مم³. تدعم الشريحة واجهات الاتصال I²C و SPI، مما يتيح الاستحواذ في الوقت الفعلي لسرعة دوران الطائرة وتسارعها. تقوم بإخراج معلومات موقف الطائرة بسرعة لمساعدة لوحة التحكم في الطيران في حساب مواقف الميل والانعراج والانحراف، مما يعزز بشكل فعال استقرار الطيران ويقلل من خطر انحراف الطيران.

المواصفات الرئيسية:لا تخدم Mingjiada Electronics قطاع الطائرات بدون طيار فحسب، بل تمتلك أيضًا خبرة واسعة في توريد المكونات وإعادة تدويرها في مجالات متعددة، بما في ذلك إلكترونيات السيارات، والتحكم الصناعي، والإلكترونيات الاستهلاكية، والمعدات الطبية. نحن متخصصون في سلاسل المستشعرات الشائعة مثل ADXL و BMI و LIS من العلامات التجارية العالمية الرائدة بما في ذلك ADI و Bosch و ST.نطاق الجيروسكوب: ±125 درجة/ثانية / ±250 درجة/ثانية / ±500 درجة/ثانية / ±1000 درجة/ثانية / ±2000 درجة/ثانية (قابل للاختيار)

دقة الإخراج: إخراج رقمي بدقة 16 بت

معدل البيانات: يصل إلى 1.6 كيلو هرتز لمقياس التسارع؛ يصل إلى 6.4 كيلو هرتز للجيروسكوب

واجهات الاتصال: I²C / SPI

جهد التشغيل: 1.71 فولت إلى 3.6 فولت

تيار الاستعداد: 10 ميكرو أمبير

تيار التشغيل: 950 ميكرو أمبير (عند تمكين كل من مقياس التسارع والجيروسكوب)

ذاكرة FIFO على اللوحة: 1 كيلوبايت

درجة حرارة التشغيل: -40 درجة مئوية إلى +85 درجة مئوية

أبعاد الحزمة: 2.5 × 3.0 × 0.8 مم³ LGA-14

يتمتع BMI160 بكثافة ضوضاء إخراج لمعدل الزاوية تبلغ 0.008 درجة/ثانية/√هرتز؛ عند معدل أخذ عينات يبلغ 100 هرتز، يبلغ الضوضاء المتكاملة المكافئة حوالي 0.08 درجة/ثانية RMS، مما يلبي متطلبات دقة استشعار الموقف للطائرات بدون طيار الاستهلاكية. تدمج الشريحة وحدة تحكم ذكية للمقاطعة، تدعم وظائف مثل اكتشاف السقوط الحر، وتنبيه الحركة، واكتشاف عدم النشاط. تتميز بعداد خطوات قابل للتكوين وتوفر واجهة I²C مساعدة لتوصيل أجهزة قياس المغناطيسية الخارجية، مما يتيح التوسع إلى حل موقف تسعة محاور. تخضع كل وحدة من الشريحة لمعايرة المصنع لضمان دقة متسقة عند التسليم.

ثانياً. التطبيقات الأساسية لـ BMI160 في التحكم في طيران الطائرات بدون طيار

2.1 تقدير الموقف وتثبيت الطيران

توفر مستشعرات BMI160 عالية الدقة معلومات موقف مستقرة، وهي ضرورية للحفاظ على الطيران المستوي في الطائرات بدون طيار. يضمن معدل إخراج البيانات السريع (يصل إلى 1.6 كيلو هرتز لمقياس التسارع) استجابة فورية للتغيرات في موقف الطائرة بدون طيار. في حل تحكم نموذجي للطائرات بدون طيار، يعمل BMI160 بالاقتران مع المتحكمات الدقيقة مثل STM32F103 لتحويل بيانات التسارع وسرعة الدوران الخام إلى زوايا موقف (ميل، انعراج، انحراف) يمكن استخدامها مباشرة بواسطة نظام التحكم في الطيران، باستخدام الترشيح التكميلي أو خوارزمية ترشيح Mahony.

2.2 التحكم في الملاحة والتثبيت التلقائي

بالاقتران مع بيانات GPS ومدخلات المستشعرات الأخرى، يسهل BMI160 تتبع المواقع والملاحة بدقة. باستخدام مقياس التسارع والجيروسكوب المدمجين، يمكن تصميم خوارزميات تثبيت تلقائي فعالة لتعزيز سلامة الطيران. يعمل BMI160 أيضًا كمكون أساسي للملاحة بالقصور الذاتي في مشاريع تحديد المواقع الداخلية وتخطيط المسار للطائرات بدون طيار.لا تخدم Mingjiada Electronics قطاع الطائرات بدون طيار فحسب، بل تمتلك أيضًا خبرة واسعة في توريد المكونات وإعادة تدويرها في مجالات متعددة، بما في ذلك إلكترونيات السيارات، والتحكم الصناعي، والإلكترونيات الاستهلاكية، والمعدات الطبية. نحن متخصصون في سلاسل المستشعرات الشائعة مثل ADXL و BMI و LIS من العلامات التجارية العالمية الرائدة بما في ذلك ADI و Bosch و ST.يجعل استهلاك الطاقة المنخفض للغاية لـ BMI160 مناسبًا تمامًا لتطبيقات الطائرات بدون طيار التي تعمل بالبطارية، مما يساعد على إطالة مدة الطيران. في أنظمة تثبيت الجيمبال، يوفر اكتشاف سرعة الزاوية عالية الدقة لـ BMI160 ردود فعل في الوقت الفعلي على انحرافات موقف الجيمبال، ويعمل بالاقتران مع خوارزميات التحكم لضمان إخراج فيديو مستقر. عندما لا يكون أخذ العينات بالسرعة الكاملة مطلوبًا، يمكن للنظام التبديل إلى وضع الطاقة المنخفضة للحفاظ على طاقة البطارية.

ثالثاً. Mingjiada Electronics – مورد ومشتري محترف لـ Bosch BMI160

4.1 نبذة عن الشركة

تأسست شركة Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. في عام 1996 وتخصصت في سلسلة توريد المكونات الإلكترونية لما يقرب من ثلاثين عامًا. يقع مقر الشركة الرئيسي في فوتيان، شنتشن، وقد أنشأت فروعًا في هونغ كونغ واليابان وروسيا ومواقع أخرى، مما أدى إلى بناء شبكة توريد عالمية. تحتفظ الشركة بأكثر من 2 مليون رقم جزء مختلف، ويغطي نطاق أعمالها كل من توريد وإعادة تدوير المكونات الإلكترونية، وبالتالي تشكيل نموذج فريد لـ "سلسلة توريد ثنائية الاتجاه".

4.2 خدمات التوريد الفوري لـ BMI160

تعد Mingjiada Electronics موردًا محترفًا للمكونات الإلكترونية، وتحتفظ بمخزون طويل الأجل من رقائق مستشعرات Bosch BMI160 الأصلية لخدمة مجموعة واسعة من مزودي حلول الطائرات بدون طيار، وشركات البحث والتطوير في مجال الأجهزة، ومصانع تصنيع SMT.

مزايا التوريد:

مخزون جديد وأصلي تمامًا: جودة دفعة متسقة؛ يدعم كلاً من عينات الاختبار بكميات صغيرة والطلبات الكبيرةلا تخدم Mingjiada Electronics قطاع الطائرات بدون طيار فحسب، بل تمتلك أيضًا خبرة واسعة في توريد المكونات وإعادة تدويرها في مجالات متعددة، بما في ذلك إلكترونيات السيارات، والتحكم الصناعي، والإلكترونيات الاستهلاكية، والمعدات الطبية. نحن متخصصون في سلاسل المستشعرات الشائعة مثل ADXL و BMI و LIS من العلامات التجارية العالمية الرائدة بما في ذلك ADI و Bosch و ST.

شراء شامل: يمكن شراء مكونات الطائرات بدون طيار والروبوتات ومستشعرات إنترنت الأشياء من خلال طلب واحد

خدمة متعددة المنصات: متاحة عبر الموقع الرسمي www.integrated-ic.com

4.3 خدمة إعادة شراء مخزون BMI160لا تخدم Mingjiada Electronics قطاع الطائرات بدون طيار فحسب، بل تمتلك أيضًا خبرة واسعة في توريد المكونات وإعادة تدويرها في مجالات متعددة، بما في ذلك إلكترونيات السيارات، والتحكم الصناعي، والإلكترونيات الاستهلاكية، والمعدات الطبية. نحن متخصصون في سلاسل المستشعرات الشائعة مثل ADXL و BMI و LIS من العلامات التجارية العالمية الرائدة بما في ذلك ADI و Bosch و ST.نطاق إعادة الشراء:

مخزون BMI160 جديد وأصلي تمامًا، مخزون نهاية الخط، مخزون قديم، دوائر متكاملة غير مفتوحة، وعينات هندسية

دوائر مستشعرات مختلفة من Bosch، Texas Instruments (TI)، ADI، STMicroelectronics وغيرها

يدعم مجموعة من نماذج التعاون المرنة، بما في ذلك عمليات الشراء بالجملة، والمبيعات بالعمولة، وتصفية المخزون

مزايا خدمة إعادة التدوير لدينا:

تقييم وعرض أسعار مجاني، مع تقديم أسعار تنافسية في الصناعة

تسوية نقدية، مع إتمام الدفع في غضون 1-3 أيام عمل بعد القبولجمع من الباب إلى الباب على مستوى البلاد، مع سرية صارمة لمعلومات مواد العملاء

نحن نقبل فقط البضائع التي تم الحصول عليها من خلال قنوات شرعية؛ نحن نلتزم بالنزاهة ونهج الفوز المشترك، مما يضمن إمكانية تتبع جودة المكوناتلا تخدم Mingjiada Electronics قطاع الطائرات بدون طيار فحسب، بل تمتلك أيضًا خبرة واسعة في توريد المكونات وإعادة تدويرها في مجالات متعددة، بما في ذلك إلكترونيات السيارات، والتحكم الصناعي، والإلكترونيات الاستهلاكية، والمعدات الطبية. نحن متخصصون في سلاسل المستشعرات الشائعة مثل ADXL و BMI و LIS من العلامات التجارية العالمية الرائدة بما في ذلك ADI و Bosch و ST.تفاصيل الاتصال:

الشخص المسؤول: السيد تشن

الجوال: +86 13410018555

البريد الإلكتروني: sales@hkmjd.com

عنوان الشركة: الغرف 1239-1241، مبنى New Asia Guoli، طريق Zhenzhong، منطقة فوتيان، شنتشن، مقاطعة قوانغدونغ