وبلاگ شرکت در مورد آمبارلا CV28AQ سری CV28AQ26-A0-RH CVflow AI SoC برای برنامه های هوشمند خودرو

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. سری Ambarella CV28AQ CV28AQ26-A0-RH CVflow AI SoC را که به طور خاص برای کاربردهای هوشمند خودرو طراحی شده است، عرضه می کند.

آمبارلاCV28AQ26-A0-RHیک سیستم روی تراشه (SoC) AI CVflow درجه خودرو و یک مدل اصلی درCV28AQسری، به طور خاص برای سناریوهای ادراک بصری هوشمند خودرو مهندسی شده است. پردازش تصویر با کارایی بالا، رمزگذاری و رمزگشایی ویدیو و قابلیت‌های شتاب هوش مصنوعی یادگیری عمیق را ادغام می‌کند. با فرآیند پیشرفته 10 نانومتری، مصرف انرژی بسیار کم و یکپارچگی بالا به عنوان مزایای اصلی آن، تراشه کنترل اصلی ایده آل برای سیستم های کمک راننده سطح 2 و پایین تر، کابین های هوشمند و سیستم های تصویربرداری داخل خودرو است.

I. تعیین موقعیت هسته و قابلیت اطمینان در درجه خودرو

CV28AQ26-A0-RH برای کاربردهای خودروهای هوشمند در سطح تولید انبوه طراحی شده است و به شدت از استانداردهای قابلیت اطمینان الکترونیک خودرو پیروی می کند:

گواهینامه AEC-Q100 Grade-2 خودرو، با محدوده دمای عملیاتی -40 درجه سانتیگراد تا 105 درجه سانتیگراد، که آن را برای شرایط دمایی سخت موجود در وسایل نقلیه مناسب می کند.

فرآیند CMOS کم مصرف 10 نانومتری، با مصرف برق معمولی <1.5 وات، متعادل کردن عملکرد و مصرف انرژی و در عین حال کاهش پیچیدگی طراحی مدیریت حرارتی داخل خودرو.

کل سری تراشه در حال حاضر برای پروژه های خودروهای سواری در حال تولید انبوه است، با نرم افزار SDK سازگار با سری CV2x (CV2FS/CV22AQ/CV25AQ و غیره)، انتقال الگوریتم و تکرار پروژه را ساده می کند.

II. هسته معماری: موتور هوش مصنوعی CVflow و پردازش چند هسته ای

1. CVflow® Deep Learning Acceleration Engine

به عنوان واحد محاسباتی هسته تراشه، به طور خاص برای الگوریتم‌های دید داخل خودرو بهینه شده است:

پشتیبانی از شتاب استنتاج شبکه عصبی CNN/DNN، مناسب برای الگوریتم‌هایی مانند تشخیص شی، تشخیص خط خط، طبقه‌بندی عابر پیاده/خودرو، و نظارت بر وضعیت راننده.

سازگار با چارچوب های اصلی مانند Caffe، PyTorch، TensorFlow و ONNX، و یک جعبه ابزار CNN برای فعال کردن استقرار و بهینه سازی سریع الگوریتم ارائه می دهد.

قدرت محاسباتی تک تراشه ای نیازهای استنتاج بلادرنگ سناریوهای متعدد درون خودرو را برآورده می کند و از پردازش موازی داده ها از چندین دوربین پشتیبانی می کند.

2. CPU چند هسته ای و پیکربندی ذخیره سازی

مجهز به پردازنده دو هسته ای ARM Cortex-A53 برای اطمینان از کنترل کارآمد سیستم، زمان بندی داده ها و اجرای الگوریتم لایه برنامه؛

رابط 16 بیتی DDR با پشتیبانی از LPDDR4x/LPDDR4 (1.296 گیگاهرتز، تا 1 گیگابایت)، نیازهای کش را برای داده های تصویر با وضوح بالا برآورده می کند.

پشتیبانی از NAND Flash (حداکثر 128 گیگابایت) و سه کنترل کننده کارت SD، مناسب برای ذخیره سازی ویدئو در خودرو و سناریوهای پشتیبان گیری از داده های محلی.

III. قابلیت‌های پردازش تصویر و ویدیو: «چشم فوق‌العاده اچ‌دی» دید در خودرو

1. ISP با کارایی بالا (پردازنده سیگنال تصویر)

عملکرد پردازش ویدئو 6MP30 (180MPixel/s)، پشتیبانی از ورودی تصویر HD 6 مگاپیکسلی @30fps.

یکپارچه HDR با نوردهی چندگانه و فیلتر دامنه زمانی جبران‌شده با حرکت سه‌بعدی (MCTF)، بازیابی جزئیات واضح در نور شدید، نور پس‌زمینه و سناریوهای کم‌نور، مناسب برای شرایط پیچیده جاده‌ای مانند تونل‌ها، شب و باران یا برف.

تصحیح اعوجاج چشم ماهی در سطح سخت افزار و تثبیت تصویر الکترونیکی (EIS)؛ پشتیبانی از سه ورودی حسگر مستقل (SLVS/MIPI CSI-2/LVMOS)، مناسب برای تصویربرداری پانوراما و راه حل های آینه دید عقب الکترونیکی چند دوربینی.

2. کدک ویدیویی کارآمد

رمزگذار HEVC (H.265)/AVC (H.264) با فرمت دوگانه سخت افزاری، پشتیبانی از کدگذاری HD 6MP@30fps، متعادل کردن کیفیت تصویر و راندمان فشرده سازی.

خروجی چند جریانی انعطاف‌پذیر: قادر به رمزگذاری همزمان جریان‌های دوگانه «کانال اصلی HD + کانال کمکی SD» است که به ترتیب برای ذخیره‌سازی محلی و انتقال از راه دور از طریق Wi-Fi یا بلوتوث استفاده می‌شود.

از کنترل نرخ بیت CBR/VBR پشتیبانی می‌کند و نیازهای پهنای باند سناریوهایی مانند داش‌کم‌های داخل خودرو و انتقال ویدئو ADAS را برآورده می‌کند.

IV. رابط های جامع و ویژگی های امنیتی

1. واسط های اختصاصی جانبی داخل خودرو

خروجی ویدئو: MIPI DSI/MIPI CSI-2/FPD/خروجی آنالوگ، سازگار با نمایشگرهای داخل خودرو و دوربین های کمکی.

رابط های ارتباطی: USB 2.0، Ethernet AVB (10/100/1000M)، UART، SPI، I2C، I2S، برای رابط با ECU های داخل خودرو، رادار و ماژول های بلوتوث/Wi-Fi.

رابط های کنترل: RTC، PWM، GPIO، ADC، نیازهای مدیریت توان و کنترل سنسور سیستم های داخل خودرو را برآورده می کند.

2. امنیت اطلاعات در سطح سخت افزار

پشتیبانی از ARM TrustZone، بوت ایمن، حافظه OTP (One-Time Programmable) و رمزگذاری DRAM برای جلوگیری از دستکاری سیستم عامل و نشت داده ها.

راه حل امنیت اطلاعات راک به طور انبوه در چندین پروژه درون خودرو تولید شده است که امنیت داده ها و الزامات ایمنی عملکردی وسایل نقلیه هوشمند را برآورده می کند.

V. سناریوهای کاربردی معمول برای CV28AQ26-A0-RH

سیستم‌های پیشرفته کمک راننده (ADAS): دوربین تک‌چشمی رو به جلو، هشدار خروج از خط، هشدار برخورد از جلو، تشخیص عابر پیاده و تشخیص علائم ترافیکی را فعال می‌کند.

آینه دید عقب الکترونیکی (CMS): جایگزین آینه های دید عقب اپتیکال سنتی، ارائه تصاویر با وضوح بالا در زمان واقعی، و پشتیبانی از تشخیص نقطه کور (BSD) و کمک تغییر مسیر.

سیستم‌های کابین خلبان هوشمند: سیستم نظارت بر راننده (DMS) و سیستم نظارت بر مسافران (CMS)، شناسایی حالت‌هایی مانند خستگی، حواس‌پرتی و غیبت از صندلی راننده برای افزایش ایمنی کابین.

دوربین داشکام داخل خودرو (DVR): ضبط 6 مگاپیکسلی HD + HDR + تصحیح اعوجاج، پشتیبانی از ضبط همزمان چند کاناله برای برآورده کردن الزامات شواهد ویدیویی داخل خودرو؛

مانیتور نمای فراگیر (AVM): دوخت از 3 تا 4 دوربین چشم ماهی برای دستیابی به نمای 360 درجه، کمک به پارک کردن و پیمایش در جاده‌های باریک.

VI. خلاصه ای از مزایای CV28AQ26-A0-RH

CV28AQ26-A0-RH "قدرت محاسباتی بهینه، مصرف انرژی قابل کنترل، قابلیت اطمینان در سطح خودرو و یکپارچگی بالا" را به عنوان نقاط قوت رقابتی اصلی خود ارائه می دهد. در مقایسه با سایر SoCهای داخل خودرو در کلاس خود، تخصص فنی Ambarella در کیفیت تصویر ISP، رمزگذاری ویدیو و شتاب هوش مصنوعی CVflow را ترکیب می‌کند، در حالی که تجربه تولید انبوه اثبات شده و پشتیبانی جامع SDK را ارائه می‌کند. این امر مشتریان را قادر می‌سازد تا راه‌حل‌های بینایی هوشمند خودروی کم‌هزینه و بسیار پایدار را به‌سرعت پیاده‌سازی کنند.