وبلاگ شرکت در مورد ADI TMCM-1690-CAN-EVAL هیئت ارزیابی ماژول راننده دروازه

ADITMCM-1690-CAN-EVALهیئت ارزیابی ماژول راننده دروازه کنترل کننده FOC تک محوری

شرکت الکترونیک Shenzhen Mingjiada Co., Ltd.به عنوان یک تامین کننده قابل اعتماد از قطعات الکترونیکی، مشتریان را با ADI فراهم می کندTMCM-1690-CAN-EVALهیئت ارزیابی ماژول راننده دروازه FOC تک محوری.

این تخته ارزیابی به طور خاص برای ارزیابی ماژول راننده دروازه کنترل کننده FOC TMCM-1690 تک محوری طراحی شده است.راه حل کامل کنترل سرو آماده استفادهماموریت اصلی آن این است که به مهندسان کمک کند تا چرخه های توسعه پیچیده را از ماه ها به چند روز کاهش دهند.

[TMCM-1690-CAN-EVALخلاصه اصلی: طراحی ماژولار امکان توسعه چابک را فراهم می کند]

در قلب تابلوی ارزیابی TMCM-1690-CAN-EVAL قرار دارد TMCM-1690, یک ماژول کوچک با اندازه فقط 27mm x 22.5mm. طراحی شده توسط Trinamic,یک شرکت تابعه از ADI متخصص در کنترل حرکت جاسازی شده، این ماژول به عنوان اولین سیستم کنترل سرو بر روی تراشه در جهان شناخته شده است.

سخت افزار بسیار یکپارچه و حداقل: ماژول TMCM-1690-CAN-EVAL یک هسته میکروپروسسر ARM را یکپارچه می کند، الگوریتم های کنترل PI سه گره ای (جریان، سرعت، موقعیت) ،یک کنترل کننده سرو FOC (کنترول میدان گرا)، و یک درایور دروازه قادر به 1.5A. کاربران نیازی به طراحی مدارهای کنترل یا نوشتن کد درایور سطح پایین از ابتدا ندارند.به سادگی ترانزیستورهای قدرت خارجی (MOSFET / IGBT) را بر اساس نیازهای قدرت موتور انتخاب کنید تا یک محرک servo کامل بسازید.

رابط های کنترل حرکتی جامع:TMCM-1690-CAN-EVALماژول به طور بومی از انکودرهای افزایشی، سنسورهای دیجیتال هال و انکودرهای SPI مطلق برای بازخورد موقعیت پشتیبانی می کند، که با یک ورودی سوئیچ مرجع تکمیل می شود.این قابلیت نیاز های متنوعی را از برنامه های کاربردی کم هزینه تا دقت بالا فراهم می کند..

پشته ارتباطات و پروتکل های قوی: تخته ارزیابی TMCM-1690-CAN-EVAL چندین رابط ارتباطی صنعتی را از طریق ماژول ها، از جمله UART (حمایت از RS232/RS485) ، CAN،و EtherCATمهمتر از همه، از قبل با پروتکل های پیشرفته TMCL یا CANopen نصب شده است،این امکان را به مهندسان می دهد تا موتورها را مستقیماً از طریق دستورات سطح بالا بدون دست زدن به پروتکل های ارتباطی زیربنایی کنترل کنند..

️TMCM-1690-CAN-EVALعملکرد کلیدی و مشخصات فنی

ماژول هسته ای TMCM-1690 (ماژول درایور دروازه کنترل کننده FOC تک محوری)

موتورهای قابل استفاده موتورهای DC سه فاز بدون برس (BLDC/PMSM) ، موتورهای DC تک فاز

محدوده ولتاژ تغذیه +10 VDC تا +60 VDC (ولتاژ عملیاتی معمولی +48V)

حداکثر جریان کویل 10A RMS (14A اوج)

جریان دروازه 0.5A / 1.0A / 1.5A قابل انتخاب

فرکانس PWM تا 120 kHz

رابط های ارتباطی UART (RS232/485 آماده) ، CAN، EtherCAT

پروتکل های پشتیبانی شده TMCLTM، CANopen، EtherCAT (COE)

پشتیبانی از بازخورد موقعیت کدگذاری های افزایشی (ABN) ، سنسورهای دیجیتال هال، کدگذاری های SPI مطلق

ابعاد ماژول هسته ای 27 میلی متر × 22.5 میلی متر

ارزش اصلی: چرا انتخاب کنیدTMCM-1690-CAN-EVAL؟

بهره وری توسعه انقلابی: این مهمترین مزیت آن است. از طریق محیط توسعه یکپارچه TMCL-IDE ارائه شده توسط ADI، مهندسان می توانند پارامترهای موتور را پیکربندی کنند،حلقه های PID، و عملیات پیچیده ای مانند دویدن، هدایت و مسیر را مستقیماً در یک رابط گرافیکی با اتصال به یک کامپیوتر از طریق CAN یا پورت سریال اجرا می کنند.این رویکرد نیاز به توسعه کد سطح پایین پیچیده را از بین می برد.اسناد رسمی نشان می دهد که این کار زمان توسعه برای سیستم های سرو با عملکرد بالا را به "در عرض سه روز" کاهش می دهد.

عملکرد استثنایی: الگوریتم FOC با عملکرد بالا TMCM-1690-CAN-EVA، کنترل قطر را به آرامی، آرام و کارآمد انجام می دهد.پاسخ سریع پویا در سرعت های بالااین به طور موثر مشکلات رایج در توسعه سنتی را حل می کند، مانند عدم دقت موقعیت، خطاهای سرعت قابل توجهی و گرم شدن بیش از حد موتور.

انعطاف پذیری فوق العاده و مقیاس پذیری:TMCM-1690-CAN-EVAطراحی ماژولار کامپکت آن به مهندسان اجازه می دهد آن را به راحتی در تخته های قدرت سفارشی یا سیستم های موجود ادغام کنند.خود هیئت ارزیابی رابط های محیطی جامع و مدیریت انرژی را فراهم می کند، به کاربران امکان می دهد تا به سرعت نمونه های اولیه را برای تأیید عملکردی بسازند.

اتصال صنعتی آینده: TMCM-1690-CAN-EVA به طور همزمان از CAN، EtherCAT و رابط های سریال سنتی پشتیبانی می کند.این امر امکان ادغام یکپارچه در شبکه های صنعتی CANopen موجود را فراهم می کند در حالی که امکان ارتقاء در آینده به پهنای باند بالا را فراهم می کند.، EtherCAT بسیار همزمان ایترنت در زمان واقعی، فراهم کردن دامنه گسترده ای برای تکامل تجهیزات.

- سناریوهای کاربرد معمول برایTMCM-1690-CAN-EVA️

راه حل نشان داده شده توسط تخته ارزیابی TMCM-1690-CAN-EVA به طور دقیق به تقاضای گسترده بازار اتوماسیون برای محرک های servo تک محوری فشرده و هوشمند پاسخ می دهد:

اتوماسیون صنعتی: محورهای موقعیت دقیق در تجهیزات اتوماسیون کارخانه، محرک های کمربند حمل و نقل و مفاصل رباتیک انتخاب و مکان.

رباتیک: ربات های همکاری، چرخ های محرک برای AGV ها و کنترل مشترک برای روبات های نهایی.

ابزار دقیق: محورهای خطی یا دوار که نیاز به حرکت آرام و صاف در تجهیزات اتوماسیون آزمایشگاه، ابزار پزشکی و ابزار تولید نیمه هادی دارند.

تجهیزات تجاری: سیستم های کنترل درایو برای محصولات مانند میز های الکتریکی با تنظیم ارتفاع، صندلی های پزشکی و قفسه های خودکار.

الکترونیک مینگجیاداتامین طولانی مدت سایر اجزای هیئت ارزیابی ADI، از جمله اما محدود به مدل های زیر:

EVAL-LT3074-AZ

ADPL40502CPZ-REDYKIT

ADPL40502UJZ-REDYKIT

SCP-LT8604C-IEVALZ

EVAL-LT8647-AZ

EVAL-LTC7892-BZ

EVAL-ADPL42005RD-AZ

EVAL-ADPL44002CP-AZ

EVAL-ADPL42002CP-AZ

ADPL44001EVKIT

ADPL12006EVKIT

AD-ACEVSECRDSET-SL

AD-PS3803-RD

ADRF5021-EVALZ

ADRF5044-EVALZ

ADRF5130-EVALZ